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线控转向系统路感反馈与主动回正控制
被引量:
3
1
作者
张君
邱江波
+1 位作者
屈翔
张小锋
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023年第6期75-84,共10页
针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设...
针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式。仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能。
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关键词
线控转向系统
路感模拟
回正
力矩
驾驶员
偏好
力矩
主动回正控制
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职称材料
题名
线控转向系统路感反馈与主动回正控制
被引量:
3
1
作者
张君
邱江波
屈翔
张小锋
机构
重庆理工大学机械工程学院
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023年第6期75-84,共10页
基金
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)。
文摘
针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式。仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能。
关键词
线控转向系统
路感模拟
回正
力矩
驾驶员
偏好
力矩
主动回正控制
Keywords
steer-by-wire system
road feeling simulation
aligning torque
driver preference torque
active aligning control
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线控转向系统路感反馈与主动回正控制
张君
邱江波
屈翔
张小锋
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023
3
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参考文献
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