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题名基于智能设备的汽车行驶姿态感知研究与实现
被引量：1
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作者
张立立
张高原
马伯骄
鲍玉斌
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机构
东北大学计算机科学与工程学院国家级计算机实验教学示范中心
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2022年第4期1013-1017,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61671141)
国家自然科学基金资助项目(61501038)。
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文摘
改进了凸点检测算法,设计了转向驾驶事件识别算法。通过检测一个驾驶事件中发生的凸点数量,并结合其间发生的航向角与水平位移的变化,设定判定阈值,从而识别汽车是否进行了左转、右转、调头、变道以及在弯曲的道路上行驶等转向操作。此外,针对从智能手机传感器以及GPS模块上读取数据存在噪声和偏差的问题,在算法中引入卡尔曼滤波和滑动平均滤波,从而减小误差和干扰,提高了汽车运动速度的估算精度。多次真实道路测试结果表明,该算法在汽车转向驾驶事件识别方面具有较高的准确度,适用于更广泛的天气状况和路况条件。
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关键词
传感器
凸点检测算法
卡尔曼滤波
滑动平均滤波
驾驶事件识别
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Keywords
sensors
bump detection algorithm
Kalman filter
moving average filter
driving events recognition
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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