期刊文献+
共找到88,886篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
危险驾驶行为的罪刑评价——以“醉酒驾驶”交通肇事行为为视角 被引量:60
1
作者 于志刚 《法学》 CSSCI 北大核心 2009年第9期22-26,共5页
以成都的孙伟铭醉酒肇事案、三门峡的王卫斌醉酒肇事案为导火线,醉酒驾驶引发的恶性交通事故再次暴露在了公众的视野下,激起了全社会对此类案件如何定罪量刑的热烈争论。热评既与民众法律意识的崛起有关,但同时也折射出了当前司法实... 以成都的孙伟铭醉酒肇事案、三门峡的王卫斌醉酒肇事案为导火线,醉酒驾驶引发的恶性交通事故再次暴露在了公众的视野下,激起了全社会对此类案件如何定罪量刑的热烈争论。热评既与民众法律意识的崛起有关,但同时也折射出了当前司法实践中关于醉酒驾驶行为罪刑评价的乱象。 展开更多
关键词 交通肇事行为 醉酒 驾驶 评价 罪刑 危险 交通事故 定罪量刑
原文传递
处理高危驾车肇事案件的应然标准 被引量:53
2
作者 刘宪权 《法学》 CSSCI 北大核心 2009年第9期3-9,共7页
2009年1月21日,三门峡市发生一起恶性交通事故,王卫斌醉酒后驾驶宝马车撞上停在超车道上的轿车及现场人员,致使6人当场死亡7人受伤。7月3日,当地法院以交通肇事罪判处王有期徒刑6年6个月。随着杭州"5·7"飙车案的发生,危... 2009年1月21日,三门峡市发生一起恶性交通事故,王卫斌醉酒后驾驶宝马车撞上停在超车道上的轿车及现场人员,致使6人当场死亡7人受伤。7月3日,当地法院以交通肇事罪判处王有期徒刑6年6个月。随着杭州"5·7"飙车案的发生,危险驾驶行为的定性开始成为舆论关注和学者重点探讨的问题。2009年7月20日,杭州市当地人民法院以交通肇事罪判处飙车案被告人胡斌有期徒刑3年。2009年7月23日,成都市中级人民法院却认定无证、醉酒驾车造成4死1伤的孙伟铭构成以危险方法危害公共安全罪,并判处死刑,与此同时,舆论就酒后交通肇事的性质进行了热烈讨论,民众强烈呼吁政府加强对酒后驾车、飙车等的监管,严惩肇事者。新闻媒体的导向作用日渐明显,头版醒目的报道更不乏其例,进而将议论引向深入。随着成都市中级人民法院于7月23日下达判处醉酒驾车的孙伟铭死刑的一审判决书,观点的交锋趋于白炽化。2007年9月8日,四川省高级人民法院以危害公共安全罪改判孙伟铭无期徒刑。随后最高人民法院召开的新闻发布会上,有关负责人表示,今后对醉酒驾车,肇事后继续驾车冲撞,造成重大伤亡,构成危险方法危害公共安全罪。其实最高法院于成都中院的判决书下达的第二天,就组织了"酒后驾驶"、"危险驾驶"司法问题的研讨会。然而,意见分歧并没有在讨论中消弥,相反,为解决观点的对立,多位专家建议增设危险驾驶罪,作为交通肇事罪与以危险方法危害公共安全罪之间的过渡罪名。而对此观点,又有不少学者不以为然。针对这一极具现实性的刑事司法实践热点,本刊编辑部认为,从专业理论角度进行多层次、多角度分析具有重大的理论和实践意义。为此,编辑部决定以"危险驾驶行为的刑事责任认定"为总标题,组织国内部分的知名刑法学专家进行一次专题研究。斫轮辩微,以� 展开更多
关键词 肇事行为 醉酒驾车 案件 责任认定 标准 应然 刑事 驾驶
原文传递
自动驾驶汽车对法律的挑战 被引量:75
3
作者 江溯 《中国法律评论》 2018年第2期180-189,共10页
或许很多人都曾经幻想,或者在科幻片中看到过,有一天,作为人类的我们不再需要自己驾驶汽车,而是惬意地在车上睡觉、听音乐、刷朋友圈、浏览文件甚至谈情说爱。近年来,得益于人工智能尤其是深度学习的发展,汽车行业开始迅速地迈向自动驾... 或许很多人都曾经幻想,或者在科幻片中看到过,有一天,作为人类的我们不再需要自己驾驶汽车,而是惬意地在车上睡觉、听音乐、刷朋友圈、浏览文件甚至谈情说爱。近年来,得益于人工智能尤其是深度学习的发展,汽车行业开始迅速地迈向自动驾驶的方向。除了传统的车企例如奔驰、大众、沃尔沃等以外,谷歌、百度等科技公司在自动驾驶汽车的研发方面都取得了令人瞩目的成就。 展开更多
关键词 汽车行业 驾驶 法律 深度学习 人工智能 科技公司 科幻片 沃尔沃
原文传递
有必要增设危险驾驶致人死伤罪 被引量:50
4
作者 刘明祥 《法学》 CSSCI 北大核心 2009年第9期10-15,共6页
最近,新闻媒体连续报道,全国各地不断发生醉酒驾车(以下简称为“醉驾”)和严重超速行驶(以下简称为“飙车”)致人死伤的恶性道路交通事故案件,引起民众的公愤,要求严惩肇事者。但是,如果对这类案件按交通肇事罪定性,在不具有... 最近,新闻媒体连续报道,全国各地不断发生醉酒驾车(以下简称为“醉驾”)和严重超速行驶(以下简称为“飙车”)致人死伤的恶性道路交通事故案件,引起民众的公愤,要求严惩肇事者。但是,如果对这类案件按交通肇事罪定性,在不具有“因逃逸致人死亡”情节的条件下,最高只能处7年有期徒刑。 展开更多
关键词 “因逃逸致人死亡” 交通事故案件 驾驶 危险 交通肇事罪 连续报道 新闻媒体 醉酒驾车
原文传递
醉驾不一律入罪无需依赖于“但书”的适用 被引量:60
5
作者 曲新久 《法学》 CSSCI 北大核心 2011年第7期12-17,共6页
2011年5月10日,最高人民法院领导同志在全国法院刑事审判工作座谈会上要求正确把握危险驾驶罪构成条件时指出:"5月1日后,各地公安机关已陆续查获了一批醉酒驾驶犯罪嫌疑人,很快将起诉至人民法院。各地法院具体追究刑事责任,应当慎重稳... 2011年5月10日,最高人民法院领导同志在全国法院刑事审判工作座谈会上要求正确把握危险驾驶罪构成条件时指出:"5月1日后,各地公安机关已陆续查获了一批醉酒驾驶犯罪嫌疑人,很快将起诉至人民法院。各地法院具体追究刑事责任,应当慎重稳妥,不应仅从文义理解《刑法修正案(八)》的规定,认为只要达到醉酒标准驾驶机动车的,就一律构成刑事犯罪,要与修改后的《道路交通安全法》相衔接。 展开更多
关键词 驾驶 第13条 《刑法》 危险 最高人民法院 《道路交通安全法》 但书 入罪
原文传递
危险驾驶行为入罪的分类分析 被引量:30
6
作者 梅传强 胡江 《法学》 CSSCI 北大核心 2009年第9期16-21,共6页
一、危险驾驶行为的主观罪过形式分类 近期所发生的醉酒驾车、无技术驾驶、飙车等危险驾驶行为引起的最大的争论就在于行为人是构成交通肇事罪还是以危险方法危害公共安全罪。就我国刑法规定来讲,交通肇事罪和以危险方法危害公共安全... 一、危险驾驶行为的主观罪过形式分类 近期所发生的醉酒驾车、无技术驾驶、飙车等危险驾驶行为引起的最大的争论就在于行为人是构成交通肇事罪还是以危险方法危害公共安全罪。就我国刑法规定来讲,交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪同属《刑法》分则第2章“危害公共安全罪”的具体罪名,二者在同类客体上是一致的,即都危害不特定多数人的生命健康和财产安全。 展开更多
关键词 危险方法 分类分析 行为人 驾驶 危害公共安全罪 交通肇事罪 入罪 主观罪过形式
原文传递
无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法 被引量:32
7
作者 邵俊恺 赵翾 +3 位作者 杨珏 张文明 康翌婷 赵鑫鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期376-382,共7页
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PI... 针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PID路径跟踪控制器,该控制器以横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差为输入,以转角控制量为输出,通过强化学习算法对PID参数进行在线自适应整定。最后在实车道路试验中验证了控制器的路径跟踪质量并与传统PID控制结果进行了对比。结果表明,相比于传统PID控制器,强化学习自适应PID控制器能够有效减小超调和震荡,实现精确跟踪参考路径,可以较好地实现系统动态性能和稳态误差性能的优化。 展开更多
关键词 铰接式车辆 驾驶 强化学习 路径跟踪
下载PDF
“醉驾型”危险驾驶罪的反拨与正源 被引量:21
8
作者 张建 《华东政法大学学报》 CSSCI 北大核心 2011年第5期121-129,共9页
《刑法修正案(八)》已于2011年5月1日开始实施,该修正案是迄今为止对刑法所做的最大幅度的修正,并涉及对刑法总则相关内容的修正,因而在法律实施过程中,凸现了较多的法律适用疑难问题,由此也引发了刑法理论界和实务界的热烈探讨。本组... 《刑法修正案(八)》已于2011年5月1日开始实施,该修正案是迄今为止对刑法所做的最大幅度的修正,并涉及对刑法总则相关内容的修正,因而在法律实施过程中,凸现了较多的法律适用疑难问题,由此也引发了刑法理论界和实务界的热烈探讨。本组文章主要对其中一些个罪的司法适用疑难问题进行深入剖析和研究,以期裨益于该修正案的顺利实施和准确适用。 展开更多
关键词 驾驶 危险 反拨 刑事审判工作 刑法修正案 审判机关 法律规定 公安机关
下载PDF
开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价 被引量:13
9
作者 杨小波 宗昌富 胡子正 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期321-328,339,共9页
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法... 运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度。 展开更多
关键词 汽车 驾驶 模拟装置 计算 体感模拟算法
下载PDF
刑法增设新罪的适度性分析——以危险驾驶、恶意欠薪入罪为例 被引量:14
10
作者 周宜俊 《东方法学》 2010年第5期143-145,共3页
刑法介入社会生活的深度、广度和力度亦即刑法的介入度问题,一直是理论和实务中的一个重要问题。早在1997年刑法修订之前,我国学者针对我国刑法沿着犯罪化及重刑化趋势作单轨运行的状况,主张刑法干预社会经济生活不应过度,否则就是刑法... 刑法介入社会生活的深度、广度和力度亦即刑法的介入度问题,一直是理论和实务中的一个重要问题。早在1997年刑法修订之前,我国学者针对我国刑法沿着犯罪化及重刑化趋势作单轨运行的状况,主张刑法干预社会经济生活不应过度,否则就是刑法的滥用,不仅造成刑法资源的浪费。 展开更多
关键词 刑法修订 欠薪 适度性 我国刑法 社会生活 犯罪化 入罪 刑法立法 社会危害性 驾驶
下载PDF
开发型驾驶模拟器 被引量:9
11
作者 赵又群 管欣 郭孔辉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 1995年第3期64-66,共3页
开发型驾驶模拟器赵又群,管欣,郭孔辉(吉林工业大学汽车学院长春130025)0序言汽车动态模拟实验室装备的主体设备是开发型汽车动态模拟器。利用开发型驾驶模拟器进行人-车-环境系统的主动安全性研究,改善汽车运动性能是国... 开发型驾驶模拟器赵又群,管欣,郭孔辉(吉林工业大学汽车学院长春130025)0序言汽车动态模拟实验室装备的主体设备是开发型汽车动态模拟器。利用开发型驾驶模拟器进行人-车-环境系统的主动安全性研究,改善汽车运动性能是国际上近期主要的发展方向之一。80年... 展开更多
关键词 开发型 汽车 驾驶 模拟器
下载PDF
汽车驾驶行为的眼动研究 被引量:13
12
作者 闫国利 田宏杰 张仙峰 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第5期1211-1212,1226,共3页
对汽车驾驶行为的眼动研究具有重要的理论和实践意义。本文重点介绍了不同路况下的驾驶行为及影响其行为的心理和生理因素的眼动研究,分析了用眼动分析方法研究交通心理学的特点,并对了该领域今后的发展趋势进行了展望。
关键词 驾驶 眼动分析 交通心理学 眼动研究 汽车驾驶 行为 理论和实践 发展趋势 生理因素 路况
下载PDF
汽车驾驶模拟装置 被引量:9
13
作者 唐新蓬 《世界汽车》 1998年第4期12-14,18,共3页
近年来,随着汽车保有量的激增和驾驶员的高龄化和非职业化,交通事故不断增加。另一方面,由于汽车技术的迅速发展,新的主动控制技术在汽车上大量采用。这些都促使人们更加重视汽车驾驶模拟装置的研究和开发。
关键词 汽车 驾驶 模拟装置
下载PDF
驾驶循环对车辆能量经济性影响的研究 被引量:7
14
作者 张俊智 卢青春 王丽芳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期320-323,349,共5页
本文依据国内外具有代表性的不同驾驶循环对一实际的内燃机汽车和一构思的混合动力电动汽车的能量经济性进行了分析。研究了内燃机和电机的运行工况分布,并利用内燃机的万有特性图和电机及其控制系统的等效率曲线以及各驾驶循环的相关... 本文依据国内外具有代表性的不同驾驶循环对一实际的内燃机汽车和一构思的混合动力电动汽车的能量经济性进行了分析。研究了内燃机和电机的运行工况分布,并利用内燃机的万有特性图和电机及其控制系统的等效率曲线以及各驾驶循环的相关特性分析了产生不同结果的原因。最后对内燃机汽车和混合动力电动汽车的能量经济性受驾驶循环的影响情况进行了比较和分析。 展开更多
关键词 驾驶 能量经济性 内燃机汽车 电动汽车
下载PDF
Azimuthally pre-stack seismic inversion for orthorhombic anisotropy driven by rock physics 被引量:15
15
作者 Xinpeng PAN Guangzhi ZHANG Xingyao YIN 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期425-440,共16页
Based on the long-wavelength approximation,a set of parallel vertical fractures embedded in periodic thin interbeds can be regarded as an equivalent orthorhombic medium. Rock physics is the basis for constructing the ... Based on the long-wavelength approximation,a set of parallel vertical fractures embedded in periodic thin interbeds can be regarded as an equivalent orthorhombic medium. Rock physics is the basis for constructing the relationship between fracture parameters and seismic response. Seismic scattering is an effective way to inverse anisotropic parameters. In this study,we propose a reliable method for predicting the Thomsen's weak anisotropic parameters and fracture weaknesses in an orthorhombic fractured reservoir using azimuthal pre-stack seismic data. First, considering the influence of fluid substitution in mineral matrix, porosity, fractures and anisotropic rocks, we estimate the orthorhombic anisotropic stiffness coefficients by constructing an equivalent rock physics model for fractured rocks. Further, we predict the logging elastic parameters, Thomsen's weak parameters, and fracture weaknesses to provide the initial model constraints for the seismic inversion. Then, we derive the P-wave reflection coefficient equation for the inversion of Thomsen's weak anisotropic parameters and fracture weaknesses.Cauchy-sparse and smoothing-model constraint regularization taken into account in a Bayesian framework, we finally develop a method of amplitude variation with angles of incidence and azimuth(AVAZ) inversion for Thomsen's weak anisotropic parameters and fracture weaknesses, and the model parameters are estimated by using the nonlinear iteratively reweighted least squares(IRLS) strategy. Both synthetic and real examples show that the method can directly estimate the orthorhombic characteristic parameters from the azimuthally pre-stack seismic data, which provides a reliable seismic inversion method for predicting Thomsen's weak anisotropic parameters and fracture weaknesses. 展开更多
关键词 Orthorhombic anisotropy Fractures Rock physics AVAZ inversion
原文传递
主被动式网络化汽车驾驶模拟器的研究及应用 被引量:7
16
作者 熊坚 曾纪国 +3 位作者 水瑞锋 万华森 孙显营 杨扬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期126-129,共4页
本文介绍主、被动式网络化的汽车驾驶模拟器。该模拟器除采用了先进的计算机虚拟现实技术和汽车动力学模型外,还具有模拟器间的网络交互、主被动驾驶模式、运动约束、语音提示、驾驶评价等方面的特点,在应用上具有显著的特色。
关键词 被动式网络化 汽车 驾驶 模拟器 虚拟现实 主动式网络化 网络交互
下载PDF
《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》的理解与适用 被引量:14
17
作者 高贵君 马岩 +1 位作者 方文军 曾琳 《人民司法》 2014年第3期19-24,共6页
2011年2月25日。第十一届全国人民代表大会常务委员会第十九次会议审议通过的《中华人民共和国刑法修正案(八)》在刑法第一百三十三条后增加一条,作为第一百三十三条之一.即“在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的,或者在道路... 2011年2月25日。第十一届全国人民代表大会常务委员会第十九次会议审议通过的《中华人民共和国刑法修正案(八)》在刑法第一百三十三条后增加一条,作为第一百三十三条之一.即“在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的,或者在道路上醉酒驾驶机动车的,处拘役,并处罚金。有前款行为。同时构成其他犯罪的,依照处罚较重的规定定罪处罚。”由此, 展开更多
关键词 法律若干问题 机动车 全国人民代表大会常务委员会 刑事案件 驾驶 醉酒 中华人民共和国 刑法修正案
原文传递
轨道交通驾驶仿真器的关键技术 被引量:13
18
作者 孙彰 《城市轨道交通研究》 2005年第3期71-74,共4页
介绍了三种不同类型的轨道驾驶仿真器,对这三类仿真器的结构、技术特点、使用范围等进行了分析。讨论了全功能轨道驾驶仿真器的结构,并对轨道驾驶仿真器的关键技术进行了探讨。
关键词 关键技术 仿真器 驾驶 轨道交通 全功能 结构
下载PDF
交通事故发生规律与城市道路系统的规划设计研究 被引量:12
19
作者 蔡军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第4期16-20,共5页
笔者分析了城市交通事故发生率与道路等级、道路断面形式、路网密度、交叉口形式、道路车速的关系及交通事故人群的分布规律,认为道路宽而稀、支路缺乏、街道功能不清是我国城市道路网与用地微观布局的基本特点。大量数据分析表明,这种... 笔者分析了城市交通事故发生率与道路等级、道路断面形式、路网密度、交叉口形式、道路车速的关系及交通事故人群的分布规律,认为道路宽而稀、支路缺乏、街道功能不清是我国城市道路网与用地微观布局的基本特点。大量数据分析表明,这种路网体系与我国的城市交通事故率偏高有着密切关系。路网规划是城市路网建设的基本依据,笔者认为,应当将降低城市交通事故率作为路网规划的考虑内容之一,同时指出,应在路网规划中合理选择道路断面形式、交叉口形式,建议适度加密路网、健全支路体系、理清街道功能,并考虑城市道路的车速控制与驾驶心态调整。 展开更多
关键词 城市道路系统 事故发生规律 设计研究 交通事故率 断面形式 路网规划 城市道路网 道路等级 城市交通 路网密度 基本特点 路网建设 心态调整 车速控制 交叉口 分析表 支路 街道 驾驶
下载PDF
驾驶分心的测量方法 被引量:12
20
作者 刘宁 张侃 《人类工效学》 2007年第2期38-40,共3页
驾驶分心是引起交通事故的一个重要原因。测量驾驶分心的方法可分为直接测量和间接测量,其中直接测量又包括眼动测量法和视觉遮挡测量法,间接测量包括外周视觉检测任务测量法。不同测量方法具有各自的特点,适合于不同的研究条件。
关键词 驾驶 分心 测最
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部