基于汽车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案设计

1

作者 单娅丽 孙浩 康鑫涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期122-126,共5页

目前国内很多中小企业生产线上下料仍以人工方式为主,由于劳动强度大、生产效率低、人工成本增加以及生产线环境恶劣等因素,使一些企业面临困境,因此急需在传统工业技术上更加合理地设计,实现上下料自动化,以满足市场需求。以江苏某工... 目前国内很多中小企业生产线上下料仍以人工方式为主,由于劳动强度大、生产效率低、人工成本增加以及生产线环境恶劣等因素,使一些企业面临困境,因此急需在传统工业技术上更加合理地设计,实现上下料自动化,以满足市场需求。以江苏某工厂摩托车零配件加工中心为研究对象,设计一种用于摩托车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案。根据工厂的工艺要求和生产环境,选择FANUC机器人M-710iC/45M作为机械手,夹持器为AF46SNA-55气动三爪,驱动方式选择电气混合驱动,电机选择伺服电机,传动系统选择谐波齿轮。通过搭建样机的方式对系统进行测试,总结出结果,将系统应用于实际环境,该方案能满足上下料驱控系统的硬件要求。 展开更多

关键词 汽车零配件 机械手 传动系统 驱控系统

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带式输送机智能驱动控制系统的设计及应用

2

作者 许亚龙 《机械管理开发》 2023年第9期202-204,共3页

根据煤矿生产实际,设计了一种采用新型永磁驱动技术的带式输送机智能驱动控制系统,取代传统的变频异步电动机、联轴器、减速器等传动装置,简化了设备结构的同时,又增加了设备的工作效率,降低了噪声,安装更加方便。实际应用结果表明:采... 根据煤矿生产实际,设计了一种采用新型永磁驱动技术的带式输送机智能驱动控制系统,取代传统的变频异步电动机、联轴器、减速器等传动装置,简化了设备结构的同时,又增加了设备的工作效率,降低了噪声,安装更加方便。实际应用结果表明:采用智能控制系统可以降低设备的检修和维护成本,每年可节约电能大约226.611万元。 展开更多

关键词 带式输送机 智能化 驱控系统 PVD

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机器人一体化关节模组驱控系统设计

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作者 焦露 张秋菊 +1 位作者 陈宵燕 姚宇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期54-60,共7页

机器人关节模组作为机器人的核心零/部件,需要满足高精度、高可靠性的要求,但由于体积、成本的制约,加大了其设计难度。设计了一种高度集成的一体化关节模组及其驱控系统,在满足“轻、薄”的机械结构设计要求基础上,重点进行了驱控系统... 机器人关节模组作为机器人的核心零/部件,需要满足高精度、高可靠性的要求,但由于体积、成本的制约,加大了其设计难度。设计了一种高度集成的一体化关节模组及其驱控系统,在满足“轻、薄”的机械结构设计要求基础上,重点进行了驱控系统软硬件设计开发。采用TMS320F28379D芯片为主控芯片,设计了驱控系统硬件电路,在此基础上完成了软件算法的设计。实验结果表明,所设计的一体化关节模组结构紧凑、集成化程度高且运转平稳,可以快速应用于机器人设计开发。 展开更多

关键词 机器人关节模组 一体化关节 模块化设计 驱控系统

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水厂加速澄清池排泥设备与驱控系统的综合改造 被引量：1

4

作者 刘有来 《城镇供水》 2004年第4期5-9,共5页

我公司水厂现有加速澄清池4座，主要用于对一次沉清水的投药絮凝和加速澄清，单台处理水量能力为0．6m^3／s，正常情况下进、出水浊度分别小于100NTU和10NTU。如图1，进水先在1#反应室与药剂搅拌、混合后，密度稍大的泥沙首先与水分离... 我公司水厂现有加速澄清池4座，主要用于对一次沉清水的投药絮凝和加速澄清，单台处理水量能力为0．6m^3／s，正常情况下进、出水浊度分别小于100NTU和10NTU。如图1，进水先在1#反应室与药剂搅拌、混合后，密度稍大的泥沙首先与水分离、沉淀。提升搅拌轮出口位于1^#、2^#反应室之间，由电磁调速电机通过皮带传动、蜗轮蜗杆带动旋转。 展开更多

关键词 水厂 澄清池 排泥设备 驱控系统 絮凝

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带式运输机智能驱控系统应用研究

5

作者 于渊 《能源与节能》 2021年第2期191-192,共2页

在分析带式运输机智能驱控系统组成的基础上,对智能驱控系统控制流程做出具体分析,并对其实际应用成效做出总结,希望能为带式运输机智能驱控系统的更好普及提供帮助。

关键词 矿井 带式运输机 智能驱控系统

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直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制 被引量：12

6

作者 石姣姣 郑建明 +2 位作者 李旭波 彭超 宋艳超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期52-57,共6页

直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题。根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的... 直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题。根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的自适应模糊PID控制器,分别采用传统PID控制和自适应模糊PID控制策略进行了直驱泵控压力伺服控制仿真与实验研究。结果表明,自适应模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系统具有响应速度快、压力波动幅度降低、滞后与超调小的特点,提高了系统的动态品质和控制精度。 展开更多

关键词 直驱泵控系统 压力伺服控制 PID控制 自适应模糊PID控制

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直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究 被引量：5

7

作者 高岗 郑建明 +3 位作者 章小林 李言 肖继明 肖敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1239-1243,共5页

针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了... 针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制。采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究。结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象。 展开更多

关键词 直驱泵控系统 电液位置伺服控制 滑模控制 模糊控制 模糊滑模控制

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前馈模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统 被引量：1

8

作者 张树忠 张雪峰 +2 位作者 郑祥盘 刘晓红 刘意 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期79-87,共9页

针对液压挖掘机在工作过程中大量动臂势能被浪费,提出一种复合速度前馈与模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统。在MATLAB/Simulink中,建立直驱泵控差动缸系统模型,通过试验验证其正确性,在该模型基础上搭建直驱泵控三腔缸系统模型,设计... 针对液压挖掘机在工作过程中大量动臂势能被浪费,提出一种复合速度前馈与模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统。在MATLAB/Simulink中,建立直驱泵控差动缸系统模型,通过试验验证其正确性,在该模型基础上搭建直驱泵控三腔缸系统模型,设计速度前馈模糊PID控制器,建立挖掘机动力学模型,将所提出节能系统应用于挖掘机动臂。通过仿真,对动臂在典型挖掘工况下的运行性能及能耗特性进行分析。结果表明,相比于直驱泵控差动缸系统,所提出系统峰值功率降低25.12%和节能33.11%;同时所设计控制器将位移跟踪误差控制在3%,与传统PID、速度前馈PID相比,响应速度快、超调小、位置跟踪精度更高。 展开更多

关键词 液压挖掘机 三腔液压缸 直驱泵控系统 节能 速度前馈 模糊PID

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直驱泵控三腔液压缸挖掘机动臂节能研究 被引量：1

9

作者 张树忠 张雪峰 +1 位作者 刘意 刘晓红 《液压与气动》 北大核心 2023年第10期110-118,共9页

针对液压挖掘机动臂系统举升时峰值功率大、下降时重力势能转换为热能浪费等情况,提出直驱泵控三腔液压缸动臂节能系统。该系统采用柱塞缸与活塞缸结合形成的三腔液压缸,通过伺服电机驱动定量泵控制A,B腔,C腔与蓄能器相接进行存储释放势... 针对液压挖掘机动臂系统举升时峰值功率大、下降时重力势能转换为热能浪费等情况,提出直驱泵控三腔液压缸动臂节能系统。该系统采用柱塞缸与活塞缸结合形成的三腔液压缸,通过伺服电机驱动定量泵控制A,B腔,C腔与蓄能器相接进行存储释放势能,并对蓄能器不同初始压力下对系统能耗进行分析。同时增设逆变器、电容等对马达工况回馈的能量进行电气式能量回收。MATLAB/Simulink建立直驱泵控三腔液压缸节能系统模型。在仅动臂升降工况下进行仿真,结果表明,相比直驱泵控差动缸,提出的节能系统可降低峰值功率36.64%和节能40.24%,实现高效的势能回收,取得良好的节能效果,同时系统运行速度最大误差减小了23%,进一步提高了系统运行平稳性。 展开更多

关键词 液压挖掘机 三腔液压缸 直驱泵控系统 液压蓄能器 能量回收

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基于改进自抗扰的往复式牵引装置速度控制 被引量：1

10

作者 黄飞 季诚昌 +1 位作者 孙以泽 孟婥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期124-133,共10页

为解决往复式牵引装置速度波动的问题,分析引起往复式牵引装置速度波动的原因并提出解决方案。首先,对往复式牵引装置的伺服直驱液压系统进行研究,建立永磁同步电机及液压部分的数学模型,在AMESim软件中建立控制系统仿真模型;其次,为提... 为解决往复式牵引装置速度波动的问题,分析引起往复式牵引装置速度波动的原因并提出解决方案。首先,对往复式牵引装置的伺服直驱液压系统进行研究,建立永磁同步电机及液压部分的数学模型,在AMESim软件中建立控制系统仿真模型;其次,为提高往复式牵引装置的控制效果,提出一种基于光滑fal(e,α,δ)函数和前馈扰动补偿的改进自抗扰控制器;然后,通过接口将AMESim软件与MATLAB-Simulink软件进行联合仿真研究,以0.2 m/min阶跃速度作为输入信号,得到控制系统响应时间为0.35 s,稳态精度为0.0015 m/min,相比改进前的控制系统响应速度更快、稳态精度更高;最后,通过实验平台对改进自抗扰控制器进行实验验证,结果表明实验曲线与仿真曲线较为吻合,验证了控制系统仿真模型的正确性,并将改进自抗扰控制器用于往复式牵引装置的速度控制,解决了往复式牵引装置速度波动的问题,提高了牵引出的管材制品的表面质量。 展开更多

关键词 往复式牵引装置 伺服直驱式泵控系统 速度控制 改进自抗扰 仿真模型

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直驱式巷道超前支架油缸控制方法 被引量：1

11

作者 谢苗 蒋家宁 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期42-45,共4页

考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法。伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向... 考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法。伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制。使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明:模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 超前支架 液压系统 直驱泵控系统 模糊控制

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一种提高直驱式泵控电-液伺服系统频宽的方法 被引量：1

12

作者 郭慧 孙强 +1 位作者 曹明垚 岳继光 《液压与气动》 北大核心 2014年第1期106-110,共5页

直驱式泵控电-液伺服系统采用闭式油路,系统效率高,但频宽比阀控系统低。风力机变桨距机构采用泵控系统可提高可靠性,但需设计合适的调节规律以提高频宽。基于定制的HY-50型直驱式泵控系统的模型仿真与试验,分析了单闭环比例放大系统的... 直驱式泵控电-液伺服系统采用闭式油路,系统效率高,但频宽比阀控系统低。风力机变桨距机构采用泵控系统可提高可靠性,但需设计合适的调节规律以提高频宽。基于定制的HY-50型直驱式泵控系统的模型仿真与试验,分析了单闭环比例放大系统的跟踪正弦指令的性能。建立并合理变换模型,选取工程易测量的液压缸高压腔压力为副参数,设计了串级PID-P与PD-P控制系统,并利用区间分解优化的遗传算法优化了PID-P与PD-P参数。经过优化参数的串级系统快速抑制了负载对副回路的扰动,改善了系统的动态性能。 展开更多

关键词 直驱式泵控系统 频响 串级控制 参数优化

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