汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用 被引量：17

1

作者 韩建保 云志刚 陈厉兵 《汽车电器》 2004年第4期29-31,共3页

介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或... 介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。 展开更多

关键词 汽车工程 电子稳定系统 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 翻转角速度 横向线加速度 偏转力矩

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电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)的研究 被引量：8

2

作者 杨宇 杨毅 +1 位作者 余达太 林琳 《自动化技术与应用》 2004年第2期29-32,35,共5页

本文介绍了一种新型电动汽车的驱动防滑控制系统 (ASR)。对所建立的简化电动汽车驱动模型 ,采用模糊PID控制算法对左右两侧驱动轮单独控制 ,应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近。此系统已在Matlab上进行仿真试验 ,仿真... 本文介绍了一种新型电动汽车的驱动防滑控制系统 (ASR)。对所建立的简化电动汽车驱动模型 ,采用模糊PID控制算法对左右两侧驱动轮单独控制 ,应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近。此系统已在Matlab上进行仿真试验 ,仿真结果证明 ,在电动汽车高速直线行驶在不同附着系数的路面的情况下 ,按此算法设计的驱动防滑控制系统 ,能显著提高汽车的安全性和稳定性。 展开更多

关键词 电动汽车 驱动防滑控制系统 模糊PID控制 ASR 安全性 稳定性

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汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 被引量：13

3

作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 邹红明 余贵珍 徐向阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1042-1048,共7页

研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横... 研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。 展开更多

关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在环仿真

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汽车驱动防滑控制系统的研究

4

作者 王家波 张成宝 《上海汽车》 2001年第2期9-12,共4页

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统,本文主要较详细地介绍了它的基本原理、控制方法和控制策略,并且还阐述了其设计原则,为该系统的进一步的研究奠定了基础。

关键词 主动安全控制系统 汽车 驱动防滑控制系统 原理 控制方法 控制策略

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汽车智能底盘的关键技术(三)

5

作者 王东燕 《汽车维护与修理》 2024年第13期58-65,共8页

2.2.4线控制动(Brake-by-Wire)汽车技术的升级提升了性能,性能提升要求更安全稳定高效的制动;车速的提高导致交通事故增多,对人身安全造成了巨大威胁,汽车安全稳定高效的制动正变得越来越重要。当前,普遍应用的液压制动是非常成熟的技... 2.2.4线控制动(Brake-by-Wire)汽车技术的升级提升了性能,性能提升要求更安全稳定高效的制动;车速的提高导致交通事故增多,对人身安全造成了巨大威胁,汽车安全稳定高效的制动正变得越来越重要。当前,普遍应用的液压制动是非常成熟的技术。随着对制动性能要求的提高,防抱死制动系统(ABS,Anti-lock Brake System)、驱动防滑控制系统(ASR,Acceleration Slip Regulation或TCS,Traction Control System)、电子稳定控制系统(ESP,Electronic Stability Program)、主动避撞技术等逐渐融入到制动系统中。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 电子稳定控制系统 制动性能 主动避撞 液压制动 线控制动

原文传递

基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验 被引量：3

6

作者 张为 王伟达 +2 位作者 余贵珍 丁能根 邹红明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期30-36,共7页

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建... 对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性。 展开更多

关键词 驱动防滑控制系统 控制器 设计 硬件在环仿真 试验

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电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统 被引量：4

7

作者 孙大许 兰凤崇 陈吉清 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期70-75,共6页

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接... 为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。 展开更多

关键词 驱动防滑控制系统 电动汽车 PID控制 控制策略

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国产商用车制动系统的发展 被引量：3

8

作者 于俊峰 郝新平 《重型汽车》 2008年第5期12-14,共3页

随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，发达国家正在将大量先进技术应用到提高商用车制动性能方面。除了传统的制动防抱死系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子制动系统（EBS）、电子稳定装置（ESP）、巡航控制系统（ACC）... 随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，发达国家正在将大量先进技术应用到提高商用车制动性能方面。除了传统的制动防抱死系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子制动系统（EBS）、电子稳定装置（ESP）、巡航控制系统（ACC）等系统外，制动系统的零部件如空压机、制动器等技术领域也日益向模块化、高可靠性发展。近几年伴随着中国商用车的迅猛发展，其制动系统也在发生着深刻的变化，主要体现在制动系统总体性能的逐步提高和电子化装置的应用方面。 展开更多

关键词 电子制动系统 商用车 驱动防滑控制系统 制动防抱死系统 国产 车辆技术 巡航控制系统 制动性能

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转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究 被引量：3

9

作者 李志远 张彪 +2 位作者 侯顺艳 李浩东 常云霞 《汽车技术》 北大核心 2009年第7期23-25,共3页

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法。该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽... 汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法。该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正。试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预。 展开更多

关键词 转向加速工况 驱动防滑控制系统 滑转率 算法

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汽车液压防滑电子控制系统研究 被引量：2

10

作者 李明 宋娟 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期68-70,共3页

随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和... 随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和工作原理,最后以某一典型的汽车液压防滑电子控制系统为例分析了其相关原理和技术。 展开更多

关键词 液压防滑电子控制系统 抱死制动系统 ABS 驱动防滑控制系统 ASR

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针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法 被引量：1

11

作者 李希宸 张虹 +2 位作者 解晓天 汪博文 王新宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期756-763,788,共9页

因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻... 因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻辑法实现路面识别。对于连续不平路面,结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别,以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定,根据识别结果,采用ASR阈值调整控制,减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆。结果表明,所提算法能够快速准确识别不平路面特性,ASR主动制动时长缩短18.8%,减少了在不平路面行驶的动力损失。 展开更多

关键词 车辆工程 驱动防滑控制系统 不平路面 路面识别

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自适应前照灯(AFS)应用现状及发展趋势 被引量：1

12

作者 李雪早 《汽车维护与修理》 2022年第19期70-74,共5页

安全、舒适、节能、环保是当今汽车行业所追随的四大理念,其中安全和舒适的行车更是汽车厂商需要考虑的重点因素。在过去几年,汽车防抱死制动系统(ABS)、制动力分配装置(EBD)、电子稳定程序(ESP)、驱动防滑控制系统(ASR)、电子制动辅助... 安全、舒适、节能、环保是当今汽车行业所追随的四大理念,其中安全和舒适的行车更是汽车厂商需要考虑的重点因素。在过去几年,汽车防抱死制动系统(ABS)、制动力分配装置(EBD)、电子稳定程序(ESP)、驱动防滑控制系统(ASR)、电子制动辅助系统(EBA)等都有了很大的改进和更新,这些系统在增加道路行驶的安全性方面起到很大作用。 展开更多

关键词 驱动防滑控制系统 自适应前照灯 制动辅助系统 安全和舒适 ASR 汽车行业 动力分配装置 道路行驶

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ESP系统解析

13

作者 吴海波 《科技经济市场》 2009年第9期9-10,共2页

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合,... 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 展开更多

关键词 汽车电子稳定系统 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 电子制动力分配系统 牵引力控制系统 主动车身横摆控制系统

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计算机控制技术在汽车上的应用及发展(二)

14

作者 蒋宜 《商用汽车》 2005年第7期101-103,共3页

2.计算机控制技术在底盘上的应用 (1)制动防抱死控制系统(ABS)与驱动防滑控制系统(ASR).ABS和ASR都是防止和控制汽车在行驶中出现"打滑"现象的电子控制系统.汽车在行驶中的"打滑"有2种概念:一是汽车制动时,车轮在... 2.计算机控制技术在底盘上的应用 (1)制动防抱死控制系统(ABS)与驱动防滑控制系统(ASR).ABS和ASR都是防止和控制汽车在行驶中出现"打滑"现象的电子控制系统.汽车在行驶中的"打滑"有2种概念:一是汽车制动时,车轮在路面上发生抱死拖滑移动现象;二是当汽车在泥泞、冰雪的路面上行驶,尤其是在起步或加速行驶时,常会发生驱动轮在旋转,而汽车却原地不动即驱动轮滑转现象.这2种情况都容易使汽车发生侧滑而进入危险状态,应予防止和控制.ABS解决前者,ASR解决后者. 展开更多

关键词 计算机控制技术 应用 驱动防滑控制系统 电子控制系统 汽车制动 驱动轮 行驶 防抱死 ASR ABS 打滑 路面 底盘 车轮 起步

原文传递

现代汽车安全技术及其应用

15

作者 陆克久 张志远 《汽车与配件》 1999年第2期15-17,共3页

汽车的安全技术措施,大致可从动力性能和制动性能 两方面区分为主动安全措施(预防安全技术)和被动安全措施(冲突安全技术)两大类。其中典型的主动安全措施包括防抱制动系统(ABS)、驱动防滑控制系统(ASR)、电子控制动力转向系统(EPS)、... 汽车的安全技术措施,大致可从动力性能和制动性能 两方面区分为主动安全措施(预防安全技术)和被动安全措施(冲突安全技术)两大类。其中典型的主动安全措施包括防抱制动系统(ABS)、驱动防滑控制系统(ASR)、电子控制动力转向系统(EPS)、高位制动灯(HMSL)等;而典型的被动安全措施有安全气囊、座椅安全带等。 展开更多

关键词 电子控制悬架 安全带 安全气囊 被动安全措施 制动灯 驱动防滑控制系统 防抱制动系统 主动安全 制动性能 汽车

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ESP的优越性

16

《现代零部件》 2008年第10期45-46,共2页

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program，ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的... 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program，ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。 展开更多

关键词 ESP 电子制动力分配系统 驱动防滑控制系统 稳定控制系统 Program 防抱死制动系统 牵引力控制系统 电子稳定系统

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轿车电子新技术介绍（下）

17

作者 杨清德 《家电维修（大众版）》 2007年第4期46-47,共2页

七、安全新技术 现代轿车安全新技术主要包括：轿车防撞系统、路况显示控制系统、驱动防滑控制系统（ASR）等。

关键词 现代轿车 技术 驱动防滑控制系统 电子 显示控制系统 防撞系统 安全 路况

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汽车驱动防滑控制系统控制方式的研究

18

作者 罗锡才 刘仲国 《农机使用与维修》 2011年第4期93-94,共2页

本文简单介绍驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理,重点介绍了各种控制方式的应用及特点。

关键词 驱动防滑控制系统 控制方式 牵引力控制

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金龙牌豪华客车ABS/ASR系统及其检修(一)

19

作者 周志玉 《汽车维护与修理》 2003年第3期36-39,共4页

金龙牌XMQ6120型豪华客车为改善车辆的制动性能和牵引性能,装用了波许(Bosch)公司生产的伽马(Gamma)2MF90型电控防抱制动系统及驱动防滑控制系统(ABS/ASR),其结构如图1所示。

关键词 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 金龙牌豪华客车 ABS ASR 检修

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汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

20

作者 罗锡才 黄华 《广东技术师范学院学报》 2011年第6期27-30,共4页

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法．在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真，可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据．

关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 逻辑门限值 汽车

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