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题名新型万向驱动轮结构设计及仿真研究
被引量：1
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作者
蒋国平
谌炎辉
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机构
广西科技大学机械工程学院
重型车辆零部件先进设计制造教育部工程研究中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第8期121-125,共5页
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基金
广西科自然科学基金项目(2015GXNSFAA139271)
广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)
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文摘
针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性。最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件。
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关键词
驱动轮装置
结构设计
力学分析
静力仿真
运动仿真
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Keywords
drive wheel device
structural design
mechanical
analysis static simulation
motion simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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