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基于状态机的IIC驱动算法及其应用 被引量：3
1
作者 郑安迪 林伟敏 富雅琼 《科技资讯》 2020年第21期1-3,6,共4页
IIC总线设计自其诞生以来,由于其结构简单、连线少,被广泛运用于设备间的通信。针对现有的IIC驱动算法存在程序结构上的不足,无法胜任一些对时间控制精度较高的多任务工作的现状,该文设计了基于状态机原理的IIC驱动算法,该算法利用状态... IIC总线设计自其诞生以来,由于其结构简单、连线少,被广泛运用于设备间的通信。针对现有的IIC驱动算法存在程序结构上的不足,无法胜任一些对时间控制精度较高的多任务工作的现状,该文设计了基于状态机原理的IIC驱动算法,该算法利用状态转换实现前台接收、后台处理,提高软件运行效率,完成IIC通信,且不影响系统别的程式的运行。 展开更多
关键词 状态机 IIC通信 驱动算法 分时操作
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高速摄像头数据采集系统设计及算法研究 被引量：2
2
作者 杨红莉 曾宪阳 郁汉琪 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第5期1161-1166,共6页
由于摄像头输出图像数据量大,像素同步信号PCLK频率高,无法被众多学者所熟知的51单片机采集到。提出了以牺牲程序空间来换取执行速度的程序框架,提高了数据采集效率与速度。为避免图像错位,提出将行中断设为高优先级。为避免采集到无效... 由于摄像头输出图像数据量大,像素同步信号PCLK频率高,无法被众多学者所熟知的51单片机采集到。提出了以牺牲程序空间来换取执行速度的程序框架,提高了数据采集效率与速度。为避免图像错位,提出将行中断设为高优先级。为避免采集到无效数据,指出行采集时间段必须与行中断信号高电平区间对齐。实验结果表明,51单片机运行此程序能够很好的采集摄像头图像数据,给用户带来方便的同时也节约了FIFO成本。 展开更多
关键词 电子技术 摄像头 51单片机 行中断信号 隔行采样 驱动算法
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基于Kinect深度信息的虚拟手驱动算法研究 被引量：1
3
作者 孙农亮 王伟志 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期92-99,共8页
为提升人机交互真实性与沉浸感,实现人手直接参与交互的目的,采用Aiolos库与朴素贝叶斯算法追踪的方法,获取手部数据驱动虚拟手。通过Kinect获取深度图像与骨架信息等原始数据,以校准方程和最小二乘法对原始数据标定,结合Aiolos库与朴... 为提升人机交互真实性与沉浸感,实现人手直接参与交互的目的,采用Aiolos库与朴素贝叶斯算法追踪的方法,获取手部数据驱动虚拟手。通过Kinect获取深度图像与骨架信息等原始数据,以校准方程和最小二乘法对原始数据标定,结合Aiolos库与朴素贝叶斯算法追踪手部数据,经指数平滑后跨平台传输的数据流与TransformBone控制器绑定虚拟手骨骼,最终获得利用手部追踪数据驱动虚拟手的结果。提出的虚拟手驱动方式与受限的传统交互方式相比,可发挥人手多自由度优势,对于虚拟现实研究中交互性与沉浸感的提高具有重要意义。 展开更多
关键词 人机交互 KINECT 贝叶斯算法 Aiolos库 虚拟手 驱动算法
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一种同步电机驱动算法在电梯门机中的应用 被引量：1
4
作者 蒋益兴 陈春花 薛洋 《功能材料与器件学报》 CAS 2015年第4期74-79,共6页
目前永磁同步电机有驱动算法复杂、可选择的芯片范围较窄以及可运用的数字信号处理器芯片成本较高等问题,针对上述问题,采用一种新的驱动算法对永磁同步电机进行了研究,并且将永磁同步电机运用到电梯门机控制系统中。如果运用这种新的... 目前永磁同步电机有驱动算法复杂、可选择的芯片范围较窄以及可运用的数字信号处理器芯片成本较高等问题,针对上述问题,采用一种新的驱动算法对永磁同步电机进行了研究,并且将永磁同步电机运用到电梯门机控制系统中。如果运用这种新的驱动算法,既能满足电梯门机系统对精确度的要求,又能大大降低工程花费成本。利用所提出的永磁同步电机新的驱动算法,简化了算法,并利用飞利浦公司LPC1752芯片实现,给出了实验输出的电流波形,表明所提出新的驱动算法实施的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 驱动算法 电梯门机 时间 控制系统
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汽车动态仿真器运动系统的两种驱动算法模拟逼真度分析与比较
5
作者 宗昌富 麦莉 +1 位作者 胡子正 杨小波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期268-272,共5页
本文利用驾驶员前庭系统模型分析比较汽车动态仿真器运动系统的两种驱动算法的模拟逼真度。仿真结果表明,自适应Washout驱动算法比传统Washout驱动算法具有更高的模拟逼真度。因此,汽车动态仿真器用自适应算法可为驾驶员提供更为逼真的... 本文利用驾驶员前庭系统模型分析比较汽车动态仿真器运动系统的两种驱动算法的模拟逼真度。仿真结果表明,自适应Washout驱动算法比传统Washout驱动算法具有更高的模拟逼真度。因此,汽车动态仿真器用自适应算法可为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。 展开更多
关键词 汽车 动态仿真器 逼真度 驱动算法 模拟
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绳索式3D驱动装置原理与算法
6
作者 杨一通 王树国 +2 位作者 严卫庆 张骏杰 赵辉 《机电信息》 2018年第27期106-109,共4页
三维(Three Dimension,3D)驱动装置在打印机和机械手等机械结构上均有广泛应用,现通过柔性绳索代替刚性连接臂形成新型3D驱动装置,以开源固件为基础,重新建立了任意三角形式框架结构,建立算法并编译运动关系,实现绳索带动搭载平台按指... 三维(Three Dimension,3D)驱动装置在打印机和机械手等机械结构上均有广泛应用,现通过柔性绳索代替刚性连接臂形成新型3D驱动装置,以开源固件为基础,重新建立了任意三角形式框架结构,建立算法并编译运动关系,实现绳索带动搭载平台按指定路径进行空间运动。绳索装置容易受到外力干扰产生晃动等不确定误差因素,可以通过增加绳索、改进算法等方式进行补偿。实验证明,利用绳索能够搭载工作平台按照指定路径进行空间运动,通过搭载不同的平台实现不同的应用功能。 展开更多
关键词 3D驱动 绳索 驱动算法
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树形结构表驱动算法
7
作者 朱勇 《现代计算机》 2002年第10期79-81,共3页
本文介绍了基于树形结构表驱动的数据库管理算法。本算法具有适应性强、用户修改容易的特点。表驱动算法的指导思想是通过修改表来改变算法,而不必对程序作调整。
关键词 树形结构表 驱动算法 数据库 数据结构
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基于引信头锥摆动的弹道修正执行器设计
8
作者 秦华伟 王华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期87-90,101,共5页
良好的执行器在弹道修正系统中不仅能够简化控制器的设计,降低功耗,而且能够有效提高弹道修正效率,因此,执行机构的设计也是进行弹道修正控制的一个重要环节。文中以一种尾翼微旋火箭弹为研究对象,在分析弹道修正系统对执行机构输出和... 良好的执行器在弹道修正系统中不仅能够简化控制器的设计,降低功耗,而且能够有效提高弹道修正效率,因此,执行机构的设计也是进行弹道修正控制的一个重要环节。文中以一种尾翼微旋火箭弹为研究对象,在分析弹道修正系统对执行机构输出和响应时间要求的基础上,设计了一种适用引信头锥摆动的电机驱动和齿轮传动的执行机构,并提出一种驱动执行算法。 展开更多
关键词 弹道修正 头锥摆动 执行器传动设计 驱动算法
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太阳诱导叶绿素荧光的卫星遥感反演方法 被引量：18
9
作者 张立福 王思恒 黄长平 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-12,共12页
利用卫星遥感探测区域和全球尺度太阳诱导叶绿素荧光SIF(Solar-Inducedchlorophyll Fluorescence)近年来成为研究热点。由于地球大气吸收和散射的影响,卫星尺度的SIF反演问题较为复杂,科学界对该问题一直存在争议,不同科学团队提出了众... 利用卫星遥感探测区域和全球尺度太阳诱导叶绿素荧光SIF(Solar-Inducedchlorophyll Fluorescence)近年来成为研究热点。由于地球大气吸收和散射的影响,卫星尺度的SIF反演问题较为复杂,科学界对该问题一直存在争议,不同科学团队提出了众多方法。本文介绍了大气层顶SIF反演的机理、难点及思路,总结了近10年来最新发展的大气层顶SIF反演算法,并将这些算法归纳为3类:基于辐射传输方程的算法、简化的物理模型算法和数据驱动算法,分析讨论了各算法的特点及适用性;以应用最广泛的数据驱动算法为例,基于GOME-2数据详细介绍了算法的中间环节及注意事项;最后回顾了卫星遥感反演SIF的发展历程,汇总了目前及未来具有荧光探测能力的星载传感器,并依据数据源的特点相应地给出了适用的SIF反演算法,为今后基于航空和卫星高光谱数据的SIF反演提供了依据。 展开更多
关键词 太阳诱导叶绿素荧光(SIF) 高光谱遥感 辐射传输方程 数据驱动算法
原文传递
滚动轴承剩余使用寿命预测综述 被引量：9
10
作者 张金豹 邹天刚 +3 位作者 王敏 桂鹏 戈红霞 王成 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-23,共23页
滚动轴承作为旋转机械的关键零部件,其剩余使用寿命(RUL)预测对生产维修和人身安全具有重要意义。由于滚动轴承复杂多变的工作环境,使得同工况的参考样本少而变工况的参考样本较多,具有不平衡、不完整、无标签及噪声干扰等特性,增加了... 滚动轴承作为旋转机械的关键零部件,其剩余使用寿命(RUL)预测对生产维修和人身安全具有重要意义。由于滚动轴承复杂多变的工作环境,使得同工况的参考样本少而变工况的参考样本较多,具有不平衡、不完整、无标签及噪声干扰等特性,增加了滚动轴承RUL预测的困难。随着大数据时代的来临和人工智能的发展,滚动轴承RUL预测方法也变得更加丰富。因此,在故障预测与健康管理(PHM)的框架下,对滚动轴承失效模式和故障数据特点进行阐述,对故障特征提取、降维和融合方法以及得到的性能退化指标分别进行了分类和对比分析。结合数据驱动算法,对滚动轴承RUL的预测方法、模型选择和评估标准进行了梳理和对比。最后对滚动轴承RUL预测未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余使用寿命 性能退化指标 数据驱动算法 预测方法
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CRC算法原理及其在MPEG-2系统层中的应用 被引量：6
11
作者 林桦 王伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期110-113,共4页
文章对CRC校验算法的原理进行了深入分析,讨论了诸如移位寄存器初始值设置等在实际应用中算法遇到的问题,并给出了编码校验的范例程序。论文对MPEG-2系统层编码所用的CRC-32编码器模型进行了解释,并基于此模型设计了适合于采用软件实现... 文章对CRC校验算法的原理进行了深入分析,讨论了诸如移位寄存器初始值设置等在实际应用中算法遇到的问题,并给出了编码校验的范例程序。论文对MPEG-2系统层编码所用的CRC-32编码器模型进行了解释,并基于此模型设计了适合于采用软件实现的算法程序。 展开更多
关键词 循环冗余校验 表格驱动算法 直接表格算法MPEG-2 移位寄存器初始化
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基于LoRa的工业温度无线采集系统设计 被引量：9
12
作者 李伟杰 戴亚文 《自动化与仪表》 2019年第1期37-40,49,共5页
LoRa作为低功耗广域网数据传输技术之一,被广泛应用于工业、农业等领域之中,它与传统的无线传感网络技术相比有着功耗低、距离远、抗干扰性强等优势。针对传统的工业无线监测存在的传输距离近、功耗高等问题,该文设计并实现了基于LoRa... LoRa作为低功耗广域网数据传输技术之一,被广泛应用于工业、农业等领域之中,它与传统的无线传感网络技术相比有着功耗低、距离远、抗干扰性强等优势。针对传统的工业无线监测存在的传输距离近、功耗高等问题,该文设计并实现了基于LoRa的工业温度无线采集系统。该系统可以实现对工业环境中监测区域的温度参数的采集和处理,并上传至服务器以供监控人员实时监测。系统采用了基于低功耗、低碰撞的星型无线网络结构的类蜂窝网络结构,采用基于事件驱动的节点数据预处理算法对传感器数据进行采集和发送。实验结果表明该系统具有功耗低、可扩展性强、覆盖范围广、传输稳定的特点,能够满足工业信息采集和监测的需求,可推广使用。 展开更多
关键词 LoRa 低功耗 事件驱动算法 时间同步 实时监测
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基于二进制莱维风驱动算法的船舶岸电系统并网故障诊断方法研究 被引量：8
13
作者 朱祥兵 李垣江 王建华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期89-96,共8页
针对船舶岸电无缝并网过程中出现的过流和继电保护误动作等问题,提出了一种基于改进二进制风驱动算法的船舶岸电并网故障诊断方法。分析船舶岸电系统的继电保护方案,在继电器、断路器拒动/误动条件下研究多种继电保护之间的状态关系及... 针对船舶岸电无缝并网过程中出现的过流和继电保护误动作等问题,提出了一种基于改进二进制风驱动算法的船舶岸电并网故障诊断方法。分析船舶岸电系统的继电保护方案,在继电器、断路器拒动/误动条件下研究多种继电保护之间的状态关系及其对岸船电力系统的综合影响。选取适合船舶岸电电力系统故障诊断的数学模型,并利用改进的二进制风驱动算法对模型进行求解。最终,通过故障算例验证了该模型的合理性和改进算法的可靠性。 展开更多
关键词 二进制 风驱动算法 故障诊断 船舶岸电
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陆地生态系统碳监测卫星远红波段叶绿素荧光反演算法设计 被引量：8
14
作者 王思恒 黄长平 +2 位作者 张立福 高显连 付安民 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期476-487,共12页
太阳诱导叶绿素荧光(Solar-Induced Chlorophyll Fluorescence,SIF)是陆表植被在自然光照条件下进行光合作用时释放的一种光信号。SIF携带有重要的光合作用信息,通过卫星遥感的方法探测区域-全球SIF信号为大尺度植被光合作用监测打开了... 太阳诱导叶绿素荧光(Solar-Induced Chlorophyll Fluorescence,SIF)是陆表植被在自然光照条件下进行光合作用时释放的一种光信号。SIF携带有重要的光合作用信息,通过卫星遥感的方法探测区域-全球SIF信号为大尺度植被光合作用监测打开了新世界的大门。我国预计于2020年前后发射的陆地生态系统碳卫星(陆碳卫星)将搭载超光谱分辨率载荷,有望成为全球范围内第一个针对陆表植被SIF进行专门观测的卫星传感器。数据驱动算法是陆碳卫星远红波段SIF反演的主算法,作为一种半经验算法,需结合传感器指标进行参数优化。依据陆碳卫星超光谱载荷的设计指标,基于仿真数据进行了端对端反演模拟,讨论了不同潜在反演窗口下SIF反演的精度(精密度与准确度),确定了不同反演窗口所需的主成分个数(nv),分析了不同反演窗口内反演精度对荧光波形函数(hF)的敏感性。结果表明:随着反演窗口的拓宽,SIF反演的精密度(鲁棒性)提升,但准确度下降,且对nv及hF的敏感性增强。综合考虑各因素,确定了735~758nm作为陆碳卫星远红波段SIF反演的主窗口,同时nv取6,hF设置为单峰高斯函数(μ=740nm,σ=30nm)。基于近地表和航空遥感数据的SIF反演结果验证了所设计算法的可行性和合理性。研究结果将为陆碳卫星升空后SIF的反演及产品发布提供重要参考。 展开更多
关键词 太阳诱导叶绿素荧光(SIF) 陆地生态系统碳监测卫星 数据驱动算法 高光谱遥感
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好奇心驱动的深度强化学习机器人路径规划算法 被引量：7
15
作者 张永梅 赵家瑞 吴爱燕 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第25期11075-11083,共9页
针对采用深度强化学习算法实现机器人路径规划任务中,训练前期随机性高导致奖励难获取问题,提出内在好奇心驱动的深度确定性策略梯度算法对连续型动作输出的端到端机器人路径规划进行研究。将环境获取的感知信息作为输入状态,输出机器... 针对采用深度强化学习算法实现机器人路径规划任务中,训练前期随机性高导致奖励难获取问题,提出内在好奇心驱动的深度确定性策略梯度算法对连续型动作输出的端到端机器人路径规划进行研究。将环境获取的感知信息作为输入状态,输出机器人动作(线速度、角速度)的连续型控制量,在Gazebo仿真平台进行训练并验证。实验结果表明,基于内在好奇心驱动的深度确定性策略梯度路径规划算法可以较好地实现端到端的机器人路径规划,并且有利于解决训练前期奖励难获取问题,与离散型动作输出的深度Q学习网络模型进行了对比分析,结果表明所提出算法决策控制效果更优越。在真实环境中进行了验证,在静态障碍和动态障碍的场景下,所提出算法可成功到达目标点。 展开更多
关键词 深度强化学习 机器人路径规划 深度确定性策略梯度 好奇心驱动算法
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电梯维保质量评价研究进展与趋势分析 被引量：3
16
作者 张庆浩 俞平 +3 位作者 唐元晓 孙志远 王叶峰 吴琳琳 《中国计量大学学报》 2023年第1期134-141,共8页
目的:概述了电梯维保及其质量评价领域的研究历程与研究热点,并对未来的研究发展方向进行预测与展望。方法:使用文献计量分析法,首先综述了电梯维保领域的研究现状,从发展趋势、出版刊物、热点词分布等方向进行分析,梳理电梯维保领域发... 目的:概述了电梯维保及其质量评价领域的研究历程与研究热点,并对未来的研究发展方向进行预测与展望。方法:使用文献计量分析法,首先综述了电梯维保领域的研究现状,从发展趋势、出版刊物、热点词分布等方向进行分析,梳理电梯维保领域发展历程,并归纳总结电梯维保领域的研究热点。其次,从电梯维保质量评价的定义与对象出发,对电梯维保质量评价领域的指标与评价方法进行分析。最后,系统总结电梯维保质量评价研究现状与面临的挑战,并预测了电梯维保质量评价未来的发展方向。结果:物联网结合数据驱动算法可广泛适用于电梯维保与其质量评价预测领域。结论:物联网、数据驱动算法已经成为电梯维保及其质量评价预测领域的重要方法。 展开更多
关键词 电梯维保 质量评价 物联网 数据驱动算法
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远程监控网中快速CRC算法设计及实现 被引量：2
17
作者 高丽 李金莉 张斌 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2003年第1期97-100,共4页
针对监控现场电磁干扰严重、环境恶劣、安装条件复杂、数据通讯量大以及对数据处理的时实性要求苛刻等具体情况,根据循环冗余校验码(CRC)的基本原理,设计了表驱动算法实现循环冗余校验.该算法在中心处理机用Delph4 0宏汇编来实现,在前... 针对监控现场电磁干扰严重、环境恶劣、安装条件复杂、数据通讯量大以及对数据处理的时实性要求苛刻等具体情况,根据循环冗余校验码(CRC)的基本原理,设计了表驱动算法实现循环冗余校验.该算法在中心处理机用Delph4 0宏汇编来实现,在前置端机则用MCS-51单片机汇编语言来实现,二者可相互移植.由于CRC的表驱动算法的软件实现,系统不需要设计另外的硬件电路,降低了成本,减小了设备安装尺寸,校验速度非常快,提高了远程监控网络的通讯速度和报文传输准确性. 展开更多
关键词 远程监控网 CRC 数据传输 循环冗余校验 表驱动算法 DELPHI 设计 数据通讯
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基于深度极限学习机的燃气轮机气路故障诊断技术研究
18
作者 宋文强 沈登海 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期89-98,共10页
为提高输气管道设备中燃气轮机的可靠性和可用性,在稳态仿真模型的基础上,形成包含现场可测量参数、健康状态参数和故障类型的故障数据库。从参数动态调整和空气质点混沌初始化两个方面对风驱动(wind driven optimization, WDO)算法进... 为提高输气管道设备中燃气轮机的可靠性和可用性,在稳态仿真模型的基础上,形成包含现场可测量参数、健康状态参数和故障类型的故障数据库。从参数动态调整和空气质点混沌初始化两个方面对风驱动(wind driven optimization, WDO)算法进行改进,再利用改进算法(improved wind driven optimization, IWDO)对深度极限学习机(deep extreme learning machine, DELM)的超参数进行寻优,并试算不同模型结构对分类效果的影响,最终形成最优IWDO-DELM组合模型。结果表明,仿真模型的热力和水力参数准确,可以为故障数据库的生成提供基础;最优DELM的模型结构为9-81-44-1,激活函数均为Sine;IWDO-DELM模型在训练集和测试集上的故障分类准确率分别为99.12%、98.83%,优于支持向量机(support vector machine, SVM)、反向传播神经网络(back propagation, BP)、相关向量机(relevance vector machine, RVM)和极限学习机(extreme learning machine, ELM)等模型的计算结果。通过现场验证,证明了IWDO-DELM模型可有效识别燃气轮机气路上的单故障和多故障类型。研究结果可为输气管道的安全平稳运行提供实际参考。 展开更多
关键词 深度极限学习机 风驱动算法 燃气轮机 气路故障 分类准确率
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基于核偏最小二乘法的热轧板凸度预测
19
作者 张文雪 刘一平 《上海金属》 CAS 2024年第4期89-94,共6页
以某2160 mm热连轧生产线为研究对象,结合生产数据和数据驱动算法,提出并建立基于核偏最小二乘法和偏最小二乘法的热轧板凸度预测模型,并对模型的参数进行调整和优化。结果表明:偏最小二乘法模型的预测值与实测值误差为-25~30μm,88.74... 以某2160 mm热连轧生产线为研究对象,结合生产数据和数据驱动算法,提出并建立基于核偏最小二乘法和偏最小二乘法的热轧板凸度预测模型,并对模型的参数进行调整和优化。结果表明:偏最小二乘法模型的预测值与实测值误差为-25~30μm,88.74%的板凸度预测值绝对误差小于10μm;核偏最小二乘法模型的预测值与实测值误差为-25~25μm,91.57%的板凸度预测值绝对误差小于10μm。因此,优化后的核偏最小二乘法模型具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 热轧板凸度 数据驱动算法 核偏最小二乘法 偏最小二乘法 预测模型
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针对电力CPS数据驱动算法对抗攻击的防御方法
20
作者 朱卫平 汤奕 +1 位作者 魏兴慎 刘增稷 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期32-43,共12页
大规模电力电子设备的接入为系统引入了数量庞大的强非线性量测/控制节点,使得传统电力系统逐渐转变为电力信息物理系统(cyber-physical system,CPS),许多原本应用模型驱动方法解决的系统问题不得不因维度灾难等局限转而采取数据驱动算... 大规模电力电子设备的接入为系统引入了数量庞大的强非线性量测/控制节点,使得传统电力系统逐渐转变为电力信息物理系统(cyber-physical system,CPS),许多原本应用模型驱动方法解决的系统问题不得不因维度灾难等局限转而采取数据驱动算法进行分析。然而,数据驱动算法自身的缺陷为系统的安全稳定运行引入了新的风险,攻击者可以对其加以利用,发起可能引发系统停电甚至失稳的对抗攻击。针对电力CPS中数据驱动算法可能遭受的对抗攻击,从异常数据剔除与恢复、算法漏洞挖掘与优化、算法自身可解释性提升3个方面,提出了对应的防御方法:异常数据过滤器、基于生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)的漏洞挖掘与优化方法、数据-知识融合模型及其训练方法,并经算例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 对抗攻击 数据驱动算法 电力CPS 攻击防御
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