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衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制
被引量：
1
1
作者
胡同海
王新昌
+4 位作者
王晶
王富勇
符惜炜
魏红霞
王正国
《矿山机械》
2021年第9期65-69,共5页
以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点进行了总结,对机构设计具有一定的指导和借鉴意义。
关键词
衬板机械手
臂梁
长行程位移
驱动
机构
设计
原文传递
一种组合钮子开关的研制
2
作者
刘明珠
《机电元件》
2005年第3期19-22,共4页
介绍了一种组合钮子开关(KNF002型非密封组合钮子开关)的研制,描述了该产品的主要性能和结构特点,并重点阐述了产品的驱动机构部分的结构设计。
关键词
组合钮子开关
驱动
机构
设计
机构
仿真
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职称材料
冗余驱动变后掠机翼驱动机构优化设计与分析
3
作者
田应仲
姜汉斌
+1 位作者
李龙
王文斌
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2561-2573,共13页
为满足对宽速域变后掠飞行器的迫切需求,设计了一种适用于分布式驱动的局部旋转变后掠机翼的过约束冗余驱动机构。以传动性能为指标对单元驱动机构进行尺度初步设计,后结合SQP(sequence quadratic program)算法以机构变形全过程的能量...
为满足对宽速域变后掠飞行器的迫切需求,设计了一种适用于分布式驱动的局部旋转变后掠机翼的过约束冗余驱动机构。以传动性能为指标对单元驱动机构进行尺度初步设计,后结合SQP(sequence quadratic program)算法以机构变形全过程的能量转化率为优化目标对机构尺度进行了优化,优化后的驱动机构在恒定作用力下的输出功提高了44.3%,能量转化率提高了37.5%,驱动距离缩短了9.7%。为解决多个驱动支链驱动力如何分配的问题,将分析超静定结构内力的力法与传统机构受力分析方法结合提出一种准静态驱动力的求解方法,对一定负载及构件材料条件下的四翼梁模型进行了驱动力计算并基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)在相同负载及构件材料条件下做了动力学仿真实验验证驱动力分配模型的精确度,误差分析显示该模型对于准静态驱动过程驱动力计算误差小于5.5%。最后综合仿真结果及驱动机构的质量对驱动链数目进行优化,确定了最佳驱动链数目为3个。
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关键词
变后掠机翼
驱动
机构
尺度优化
设计
准静态
驱动
力分析
ADAMS动力学仿真
驱动
链数目优化
原文传递
题名
衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制
被引量：
1
1
作者
胡同海
王新昌
王晶
王富勇
符惜炜
魏红霞
王正国
机构
洛阳中重自动化工程有限责任公司
矿山重型装备国家重点实验室
中信重工机械股份有限公司
出处
《矿山机械》
2021年第9期65-69,共5页
基金
国家重点研发计划项目“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”(2017YFB1302100)之课题五多关节液压重载机械臂集成、应用验证与产业化(2017YFB1302105)。
文摘
以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点进行了总结,对机构设计具有一定的指导和借鉴意义。
关键词
衬板机械手
臂梁
长行程位移
驱动
机构
设计
Keywords
liner manipulator
beam
long-stroke displacement
design of drive mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
一种组合钮子开关的研制
2
作者
刘明珠
机构
中国电子科技集团公司第四十研究所
出处
《机电元件》
2005年第3期19-22,共4页
文摘
介绍了一种组合钮子开关(KNF002型非密封组合钮子开关)的研制,描述了该产品的主要性能和结构特点,并重点阐述了产品的驱动机构部分的结构设计。
关键词
组合钮子开关
驱动
机构
设计
机构
仿真
分类号
TM564 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
冗余驱动变后掠机翼驱动机构优化设计与分析
3
作者
田应仲
姜汉斌
李龙
王文斌
机构
上海大学机电工程与自动化学院
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2561-2573,共13页
文摘
为满足对宽速域变后掠飞行器的迫切需求,设计了一种适用于分布式驱动的局部旋转变后掠机翼的过约束冗余驱动机构。以传动性能为指标对单元驱动机构进行尺度初步设计,后结合SQP(sequence quadratic program)算法以机构变形全过程的能量转化率为优化目标对机构尺度进行了优化,优化后的驱动机构在恒定作用力下的输出功提高了44.3%,能量转化率提高了37.5%,驱动距离缩短了9.7%。为解决多个驱动支链驱动力如何分配的问题,将分析超静定结构内力的力法与传统机构受力分析方法结合提出一种准静态驱动力的求解方法,对一定负载及构件材料条件下的四翼梁模型进行了驱动力计算并基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)在相同负载及构件材料条件下做了动力学仿真实验验证驱动力分配模型的精确度,误差分析显示该模型对于准静态驱动过程驱动力计算误差小于5.5%。最后综合仿真结果及驱动机构的质量对驱动链数目进行优化,确定了最佳驱动链数目为3个。
关键词
变后掠机翼
驱动
机构
尺度优化
设计
准静态
驱动
力分析
ADAMS动力学仿真
驱动
链数目优化
Keywords
variable swept wing
the dimension optimization design of driving mechanism
quasi static driving force analysis
dynamic simulation based on ADAMS
optimization of drive chain number
分类号
V224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制
胡同海
王新昌
王晶
王富勇
符惜炜
魏红霞
王正国
《矿山机械》
2021
1
原文传递
2
一种组合钮子开关的研制
刘明珠
《机电元件》
2005
0
下载PDF
职称材料
3
冗余驱动变后掠机翼驱动机构优化设计与分析
田应仲
姜汉斌
李龙
王文斌
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
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