马铃薯联合收获机立式环形分离输送装置设计与试验(英文) 被引量：33

1

作者 杨然兵 杨红光 +3 位作者 尚书旗 倪志伟 刘志深 郭栋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期10-18,共9页

为了解决目前国内马铃薯联合收获机分离输送装置存在的分离输送效果差、操控不灵活等问题,设计了一种立式环形分离输送装置。通过对该分离输送装置进行理论分析,确定了其关键零部件的结构和工作参数。以机组前进速度、横向拨送皮带线速... 为了解决目前国内马铃薯联合收获机分离输送装置存在的分离输送效果差、操控不灵活等问题,设计了一种立式环形分离输送装置。通过对该分离输送装置进行理论分析,确定了其关键零部件的结构和工作参数。以机组前进速度、横向拨送皮带线速度和环形轨道圈转速为试验因素,伤薯率和含杂率为试验指标进行了三元二次通用旋转组合试验,建立了各试验因素与指标之间的数学模型并进行了参数优化。结果表明:影响伤薯率大小的因素顺序依次为环形轨道圈转速、横向拨送皮带线速度和机组前进速度;影响含杂率大小的因素顺序依次为环形轨道圈转速、机组前进速度和横向拨送皮带线速度;且当机组前进速度为1.1 m/s、横向拨送皮带线速度为1.5 m/s、环形轨道圈转速为7 r/min时,马铃薯收获质量、土薯及杂质分离效果最好,平均伤薯率和含杂率分别为1.28%和2.41%。在最优参数条件下的田间验证试验结果表明,平均伤薯率和含杂率分别为1.46%和2.57%,理论值和试验值相近,符合马铃薯联合收获质量要求。 展开更多

关键词 机械化 设计 优化 马铃薯联合收获机 分离输送装置 伤薯率 含杂率 试验

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新型马铃薯联合收获机的总体设计 被引量：25

2

作者 宋言明 王芬娥 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期151-154,共4页

为了提高生产效率,减少劳动强度,根据农艺要求,设计了一种新型马铃薯联合收获机.本文主要对该机的挖掘铲、分离、清选分级装置的设计进行了阐述,该机集马铃薯挖掘、分离、清选和分级等功能于一体,使收获后的马铃薯能按尺寸大小分级直接... 为了提高生产效率,减少劳动强度,根据农艺要求,设计了一种新型马铃薯联合收获机.本文主要对该机的挖掘铲、分离、清选分级装置的设计进行了阐述,该机集马铃薯挖掘、分离、清选和分级等功能于一体,使收获后的马铃薯能按尺寸大小分级直接装袋(箱),具有一定的创新性. 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 总体设计 分级

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4U-1400FD型马铃薯联合收获机挖掘铲的参数优化 被引量：20

3

作者 李彦晶 魏宏安 +1 位作者 孙广辉 刘星 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期132-136,共5页

对4U-1400FD型马铃薯联合收获机的挖掘铲建立牵引阻力的数学模型,在此模型下分析挖掘铲的铲面倾角、作业速度、挖掘深度、铲体长度等因素对挖掘铲牵引阻力的影响.结果表明:挖掘铲参数的最佳组合为铲面倾角20°,铲体长度470mm,铲宽1 ... 对4U-1400FD型马铃薯联合收获机的挖掘铲建立牵引阻力的数学模型,在此模型下分析挖掘铲的铲面倾角、作业速度、挖掘深度、铲体长度等因素对挖掘铲牵引阻力的影响.结果表明:挖掘铲参数的最佳组合为铲面倾角20°,铲体长度470mm,铲宽1 400mm.通过田间试验,该挖掘铲的性能符合规定的指标. 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 挖掘铲 牵引阻力 参数优化

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4M-2型马铃薯联合收获机传动系统的研制 被引量：11

4

作者 王彦军 魏宏安 +1 位作者 张得俭 寇明杰 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2007年第6期138-142,共5页

针对4M-2马铃薯联合收获机的功能要求,通过理论分析确定了其传动方案、抖动升运系统、茎杆分离系统及倾斜式输送系统的主要参数,该系统结构紧凑,传动效率高,功率消耗低,能保证抖动升运链、茎秆分离器、横向输送器和侧向倾斜式输送器等... 针对4M-2马铃薯联合收获机的功能要求,通过理论分析确定了其传动方案、抖动升运系统、茎杆分离系统及倾斜式输送系统的主要参数,该系统结构紧凑,传动效率高,功率消耗低,能保证抖动升运链、茎秆分离器、横向输送器和侧向倾斜式输送器等部件协调工作,可一次性完成薯块的分离、输送、装箱作业,提高收获效率. 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 传动系统 设计

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装袋型马铃薯联合收获机清选装置研制 被引量：11

5

作者 王相友 吕丹阳 +3 位作者 任加意 张蒙 孟鹏祥 李学强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期8-17,共10页

针对现有马铃薯联合收获机清选装置除杂率低、伤薯率和破皮率高等问题,该研究以装袋型马铃薯联合收获机为基础,设计了一种适用于黏重土壤条件下的清选装置。该装置通过清选辊与光辊交替排列、两辊差速转动的形式,提升了对马铃薯收获物... 针对现有马铃薯联合收获机清选装置除杂率低、伤薯率和破皮率高等问题,该研究以装袋型马铃薯联合收获机为基础,设计了一种适用于黏重土壤条件下的清选装置。该装置通过清选辊与光辊交替排列、两辊差速转动的形式,提升了对马铃薯收获物的清选效果。采用Box-Benhnken响应面试验设计理论,以上料量、装置倾角、清选辊转速、光辊转速、辊距和相对高度为影响因素,以伤薯率、破皮率及除杂率为作业质量评价指标,进行六因素三水平正交试验。建立各影响因素与指标之间的回归数学模型,并分析各因素对响应值的交互影响,同时对模型进行优化求解,获得最优参数组合为:上料量4.3 kg/s、装置倾角10.3°、清选辊转速119 r/min、光辊转速148 r/min、清选辊与光辊的辊距16.8 mm、两辊相对高度40.5 mm,对应的伤薯率为1.06%、破皮率为0.54%、除杂率为96.15%。对优化结果进行田间验证试验,试验结果表明,在最优参数组合下,伤薯率为1.10%、破皮率为0.55%、除杂率为95.04%,满足马铃薯联合收获机的作业性能要求。研究结果可为黏重土壤条件下马铃薯联合收获机清选装置结构设计提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 马铃薯联合收获机 清选装置 黏重土壤

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马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验 被引量：9

6

作者 孙永佳 周军 +3 位作者 李学强 孙宜田 张志起 陈刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期298-306,共9页

针对马铃薯联合收获机作业时车身不能随地形起伏变化自适应平衡,导致作业安全性低、收获损伤大、收获品质差的问题,设计了一种马铃薯联合收获机车身调平系统,该系统采用融合一阶惯性滤波的倾角传感器监测车身横向倾斜角度,干扰和抖动被... 针对马铃薯联合收获机作业时车身不能随地形起伏变化自适应平衡,导致作业安全性低、收获损伤大、收获品质差的问题,设计了一种马铃薯联合收获机车身调平系统,该系统采用融合一阶惯性滤波的倾角传感器监测车身横向倾斜角度,干扰和抖动被有效抑制;通过车身调平机构动力学分析,建立了系统的数学模型;采用基于一阶惯性滤波的模糊PID算法控制比例阀驱动升降液压缸运动,从而实现马铃薯联合收获机车身自动调平。对车身调平系统进行仿真分析,结果表明:与传统PID算法相比,模糊PID具有更好的控制性能,系统调节时间缩短51.77%,上升时间缩短53.57%,最大超调量减小6.25%;对整机控制系统进行静态和动态试验测试,结果表明:在坡度-10°~10°范围内,系统自动调平时间小于4 s,最大调平误差小于1°;车身在倾斜角10°工况下,使用模糊PID控制算法自动调平时间缩短约50%,静态试验结果与仿真分析结果相符;在起伏变化较大的路面以速度3.6 km/h行驶时,车身倾斜角误差控制在±3°以内,较好地实现了马铃薯联合收获机车身自动调平控制,满足实际作业需求。 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 车身调平系统 模糊PID算法 仿真 试验

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马铃薯联合收获机环形减损集薯升运装置设计与试验 被引量：2

7

作者 李学强 王兴欢 +3 位作者 刘洋 王法明 孟鹏祥 王金梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期109-120,共12页

针对现有马铃薯联合收获机升运输送行程长而导致伤薯率高、破皮率高、机具结构不紧凑等问题,结合北方马铃薯主产区收获模式,设计了一款适用于马铃薯升运作业的环形减损集薯升运装置。在阐述总体结构及工作原理基础上,结合马铃薯运动学... 针对现有马铃薯联合收获机升运输送行程长而导致伤薯率高、破皮率高、机具结构不紧凑等问题,结合北方马铃薯主产区收获模式,设计了一款适用于马铃薯升运作业的环形减损集薯升运装置。在阐述总体结构及工作原理基础上,结合马铃薯运动学模型和碰撞特性分析,得到影响升运效率和薯块损伤的主要因素,通过DEM-MBD耦合构建薯块和装置模型,得到最优参数组合:升运挡板高度为199.21 mm、升运挡板与升运输送带间夹角为75.86°、相邻两升运挡板间距为240.35 mm。台架试验表明:上料量为24 t/h,升运输送带运行速度为0.8、1.0、1.2 m/s时,电子马铃薯采集的碰撞加速度峰值平均值为636.63、593.29、685.63 m/s^(2),破皮率为1.13%、1.06%、1.21%,碰撞加速度峰值均小于马铃薯临界损伤阈值。田间试验表明:作业速度为0.6、0.7、0.8 m/s时,伤薯率为0.94%、1.06%、1.12%,破皮率为1.09%、1.21%、1.33%,环形减损集薯升运装置运行正常,未出现薯块掉落等现象,各部件配合协调,满足装袋型马铃薯联合收获机高效稳定的作业要求。 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 清土除杂装置 集薯升运装置 耦合仿真 结构优化

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马铃薯联合收获机输送臂的建模与运动仿真 被引量：6

8

作者 桑永英 张东兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期198-200,共3页

依照马铃薯联合收获机输送臂的工作特性,引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了输送臂机械模型和液压仿真模块,在Simulink环境下建立了输送臂的控制模型。通过ADAMS与Matlab接口对系统模型进行了集成仿真;对输送臂的运动过程进行了分析... 依照马铃薯联合收获机输送臂的工作特性,引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了输送臂机械模型和液压仿真模块,在Simulink环境下建立了输送臂的控制模型。通过ADAMS与Matlab接口对系统模型进行了集成仿真;对输送臂的运动过程进行了分析与仿真研究。 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 虚拟样机 仿真

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4UFL-100型马铃薯联合收获机研究

9

作者 林岽 阿吉林 《农机科技推广》 2023年第1期47-48,51,共3页

青海省大通县马铃薯生产的耕、种、植保环节已经实现机械化,但是收获一直采用“机械挖掘+人工捡拾”的收获方式,收获时每台挖掘机后面要跟进20-30个劳动力进行捡拾,每亩收获的人工成本在150元以上。4UFL-100型马铃薯联合收获机可一次性... 青海省大通县马铃薯生产的耕、种、植保环节已经实现机械化,但是收获一直采用“机械挖掘+人工捡拾”的收获方式,收获时每台挖掘机后面要跟进20-30个劳动力进行捡拾,每亩收获的人工成本在150元以上。4UFL-100型马铃薯联合收获机可一次性完成马铃薯挖掘、薯块与土壤秸秆残膜分离、薯块收集、提升装运等作业,能够大幅度提高生产效率,减轻劳动强度,降低生产成本。 展开更多

关键词 青海省大通县 马铃薯生产 收获方式 马铃薯联合收获机 减轻劳动强度 捡拾 人工成本 残膜分离

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基于TRIZ理论的马铃薯联合收获机机架设计与分析

10

作者 蒙建国 杨国欣 +2 位作者 王亮 迟明路 吴航宇 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2023年第3期210-214,共5页

某大型马铃薯收获机的机架强度不足、焊接点易于断裂.为提高机架可靠性,基于TRIZ理论对机架进行改进设计.首先,针对收获机工作时所存在的机架焊接点断裂问题进行了总结,利用TRIZ理论中的“冲突解决原理”对机架前段的方管连接薄弱部分... 某大型马铃薯收获机的机架强度不足、焊接点易于断裂.为提高机架可靠性,基于TRIZ理论对机架进行改进设计.首先,针对收获机工作时所存在的机架焊接点断裂问题进行了总结,利用TRIZ理论中的“冲突解决原理”对机架前段的方管连接薄弱部分进行了改进升级;其次,运用ANSYS18.0软件对机架进行了强度分析;最后,在强度分析的基础上,对改进前后的机架进行了疲劳分析.结果表明:改进后的机架设计合理,疲劳寿命为1×106次,最小安全系数大于1,能满足机架的疲劳要求.该研究结果对大型块茎类收获机机架的改进设计提供了参考. 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 优化设计 TRIZ理论 疲劳分析

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智能化自动清选马铃薯收获机研制初探 被引量：1

11

作者 刘文东 刘树军 +3 位作者 赵明涛 吕建华 王君 郝宏波 《农机科技推广》 2014年第2期56-57,共2页

一、马铃薯机械化收获现状我国马铃薯每年的总产量，仅次于小麦、水稻、玉米而居第四位。马铃薯每年的播种面积和产量虽然很多，但在收获的机械化程度上相对落后。现在我国农机市场上出售的马铃薯收获机和马铃薯联合收获机（具有清选功... 一、马铃薯机械化收获现状我国马铃薯每年的总产量，仅次于小麦、水稻、玉米而居第四位。马铃薯每年的播种面积和产量虽然很多，但在收获的机械化程度上相对落后。现在我国农机市场上出售的马铃薯收获机和马铃薯联合收获机（具有清选功能的马铃薯收获机叫马铃薯联合收获机）虽有十几种，但普遍使用马铃薯收获机，仍需要人工拣拾马铃薯。也就是说，马铃薯收获机只能算半机械化。由于收获季节人工拣拾马铃薯并装车工作量大，用人多，劳动强度大，所以广大农民非常盼望能有不用人工拣拾马铃薯的机械。 展开更多

关键词 马铃薯收获机 清选 马铃薯联合收获机 智能化 机械化收获 机械化程度 播种面积 农机市场

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新型牵引式马铃薯联合收获机的整机设计 被引量：2

12

作者 李辉 王芬娥 刘鹏霞 《农业机械》 2016年第6期126-128,共3页

针对马铃薯特性、机械化收获工艺和农艺要求,结合现阶段马铃薯收获机械的发展现状,设计了一种新型牵引式马铃薯联合收获机。

关键词 牵引式 马铃薯联合收获机 设计

原文传递

自走式马铃薯联合收获机的研究 被引量：2

13

作者 王小娟 《当代农机》 2018年第9期60-63,共4页

介绍了一种集挖掘、筛选、除秧、装箱、卸薯等作业于一体的自走式马铃薯联合收获机,阐述了该机的结构原理、作业流程、主要技术参数的确定、所需总功率及功率分配,指出了该机能有效地解决常见马铃薯挖掘机的不足,使马铃薯的收获真正实... 介绍了一种集挖掘、筛选、除秧、装箱、卸薯等作业于一体的自走式马铃薯联合收获机,阐述了该机的结构原理、作业流程、主要技术参数的确定、所需总功率及功率分配,指出了该机能有效地解决常见马铃薯挖掘机的不足,使马铃薯的收获真正实现了机械化作业。 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 自走式 挖掘铲 分离输送链 薯块提升器 薯箱

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马铃薯联合收获机控制系统设计 被引量：1

14

作者 王晋 王旭光 +3 位作者 程建波 韩喜军 王海翔 潘超然 《农机使用与维修》 2020年第1期1-4,共4页

马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻和玉米之后的第四大粮食作物,世界种植面积约2200万hm 2[1]。我国现阶段的马铃薯联合收获的机械化程度并不高,存在着操作复杂,电气化程度低,人工投入大等问题,为此研制出适应我国北方规模化种植区的马铃... 马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻和玉米之后的第四大粮食作物,世界种植面积约2200万hm 2[1]。我国现阶段的马铃薯联合收获的机械化程度并不高,存在着操作复杂,电气化程度低,人工投入大等问题,为此研制出适应我国北方规模化种植区的马铃薯联合收获机,操作简便,机电液仪结合自动化程度高,减少雇工、降低劳动强度,改善我国马铃薯收获的机械化状况,提高农业机械化技术水平。以德沃集团设计的4UML-180牵引式马铃薯联合收获机为基础,为其设计了一套收获机控制系统,以解决上述问题。 展开更多

关键词 农业机械 马铃薯联合收获机 控制系统

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马铃薯输送臂防碰控制的研究——基于虚拟样机技术 被引量：1

15

作者 桑永英 于华丽 李新领 《农机化研究》 北大核心 2012年第10期54-57,共4页

结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法。在虚拟样机软件ADAM... 结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法。在虚拟样机软件ADAMS中建立了控制系统,并分析了系统运行的动态特性,得出输送臂的实际运动轨迹与理想轨迹基本接近的结论,解决了输送臂运动防碰问题,说明机械臂位置控的算法应用在马铃薯输送臂上是可行的。 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 输送臂 防碰控制 虚拟样机

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4UL1500型马铃薯联合收获机功率消耗分析与研究

16

作者 张得俭 寇明杰 张娟娟 《农业机械》 2009年第16期85-88,共4页

本文针对4UL-1500型马铃薯联合收获机功率消耗进行了系统分析研究,论述了马铃薯联合收获机结构特性及各工作部件的功率消耗。通过数据分析计算可知,该机结构紧凑、传动效率高、功率消耗低,且收获机牵引功率、一二级输送、一二级除根、... 本文针对4UL-1500型马铃薯联合收获机功率消耗进行了系统分析研究,论述了马铃薯联合收获机结构特性及各工作部件的功率消耗。通过数据分析计算可知,该机结构紧凑、传动效率高、功率消耗低,且收获机牵引功率、一二级输送、一二级除根、后输送及后提升等部件的功率消耗均在合理范围内,可一次性完成薯块的挖掘、分离、输送和堆放等工作,提高了马铃薯的收获效率。 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 牵引装置 传动系统 功率分析

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名企名品

17

《当代农机》 2007年第7期49-51,共3页

关键词 传真 模拟通信 地址 电话 电信 马铃薯联合收获机 吨/小时

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4U-2牵引式马铃薯联合收获机的研制 被引量：3

18

作者 贾晶霞 郝新明 +2 位作者 王泽群 杨德秋 滕绍民 《农业机械》 北大核心 2007年第04B期91-91,共1页

1．总体配置方案 4U-2型牵引式马铃薯联合收获机与拖拉机配套使用，主要由牵引悬挂部件、机架、挖掘部件、输送分离部件、两级除茎排杂机构、输送装车部件以及传动部件7部分组成，可一次完成切沟、挖掘、输送分离、茎蔓清除和集中装车... 1．总体配置方案 4U-2型牵引式马铃薯联合收获机与拖拉机配套使用，主要由牵引悬挂部件、机架、挖掘部件、输送分离部件、两级除茎排杂机构、输送装车部件以及传动部件7部分组成，可一次完成切沟、挖掘、输送分离、茎蔓清除和集中装车等作业。主要工艺流程：拖拉机牵引马铃薯联合收获机→两侧圆盘刀切割土壤和杂草→挖掘铲满幅人土挖掘→输送带及抖动部件向后输送马铃薯和抖动分离土壤→两级除蔓机构去除马铃薯茎叶和杂草→联合收获时升运链将马铃薯装进同步行驶的拖车里→挖掘收获时拆去升运链改由侧向铺放装置将马铃薯铺放在地面上．然后人工捡拾。整机配置方案见图1。 展开更多

关键词 马铃薯联合收获机 牵引式 分离部件 配置方案 传动部件 4U-2型 输送带 挖掘铲

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格立莫SV260型马铃薯收获机

19

作者 冯雪 《农业机械》 2022年第9期37-37,共1页

2022年7月22—24日,2022年第十三届内蒙古农牧业机械展览会在呼和浩特内蒙古国际会展中心举办。格立莫立足内蒙古地区马铃薯产业发展实际,携SV260型马铃薯联合收获机亮相展会。1高性能高效率大型马铃薯收获机格立莫销售及售后总监邓伟介... 2022年7月22—24日,2022年第十三届内蒙古农牧业机械展览会在呼和浩特内蒙古国际会展中心举办。格立莫立足内蒙古地区马铃薯产业发展实际,携SV260型马铃薯联合收获机亮相展会。1高性能高效率大型马铃薯收获机格立莫销售及售后总监邓伟介绍,本次展出的是引进中国的第2台SV260型马铃薯收获机,属于德国原装进口,第1台已经销售至锡林郭勒某大型农场。 展开更多

关键词 马铃薯收获机 锡林郭勒 马铃薯产业 马铃薯联合收获机 大型农场 内蒙古农牧业 原装进口 呼和浩特

原文传递

中农机美诺1700型马铃薯联合收获机 被引量：1

20

《农业开发与装备》 2008年第6期14-14,共1页

中农机美诺系列1700型马铃薯联合收获机是“十五”国家科技攻关计划项目科研成果，结束了国内没有大型国产马铃薯挖掘机的时代。

关键词 马铃薯联合收获机 700型 农机 马铃薯挖掘机 科研成果 计划项目 科技攻关 “十五”

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