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题名电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真
被引量：8
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作者
杨前明
孔令奇
李健
王世刚
郭建伟
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
青岛华海环保工业有限公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期330-336,共7页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAC14B05)
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文摘
以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析;为提高系统稳定性同时减小速度同步误差,引入PID控制环节.仿真结果表明,控制系统引入PID整定环节后,其稳态性能明显提高,马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下,基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.
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关键词
溢油回收机
马达速度同步
电液比例
SIMULINK
PID
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Keywords
Simulink
PID
oil spill recovery machine
motor speed synchronization
electric-hydraulic proportion-al
Simulink
PID
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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