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全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真
被引量：
2
1
作者
刘丽娜
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期110-112,85,共4页
为保证深部大陆科学钻探钻用钻机具有较高的转速,需采用高转速的液压顶驱系统。此系统采用多个马达作为执行元件,虽然多个马达在机械上能同步,但这种强制同步既耗能,同时也加剧元件的磨损,缩短了使用寿命。为了保证各马达长时间的同步精...
为保证深部大陆科学钻探钻用钻机具有较高的转速,需采用高转速的液压顶驱系统。此系统采用多个马达作为执行元件,虽然多个马达在机械上能同步,但这种强制同步既耗能,同时也加剧元件的磨损,缩短了使用寿命。为了保证各马达长时间的同步精度,采用负载独立流量分配(LUDV)控制系统。分析LUDV控制系统的原理,采用阀后压力补偿,利用AMESim软件建立控制系统模型,对马达同步系统进行仿真。仿真结果表明:采用阀后压力补偿,在负载不相同的情况下,实现了马达同步。
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关键词
液压顶驱
回转机构
马达
同步
LUDV控制系统
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职称材料
盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法
被引量：
2
2
作者
彭继慎
何武林
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第4期350-358,共9页
为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程...
为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程以及马达和负载的力矩平衡方程,构建数学模型,得到控制系统提供传递函数,最终建立了机电液的耦合模型,考虑机电液系统对同步性能的影响.结合了耦合补偿原理以及共同设定控制思路,使用环形耦合多马达同步控制策略,综合考虑单个马达相对于设定马达位移的跟踪误差和相邻马达之间的同步误差.使用变论域方法建立基于变论域模糊PID的多马达同步控制的误差补偿控制算法.通过对比实验研究表明,建立的控制模型相比不考虑机电液系统耦合模型的控制模型作用下,具有更低的同步误差和跟踪误差.
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关键词
盾构机
回转驱动
多
马达
同步
控制
环形耦合控制
变论域模糊PID
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职称材料
基于PLC的铸造粉尘固化系统设计
3
作者
林高晖
徐云杰
潘智平
《机械工程师》
2019年第11期27-29,共3页
针对铸造车间在生产过程中产生的大量粉尘导致空气污染、工人工作环境恶劣等问题,利用土聚物改性普通水泥常温固化铸造粉尘的方法,结合制砖工艺要求,设计了铸造粉尘固化一体化系统。系统采用液压同步回路压制砖块,采用PLC工控板内的时...
针对铸造车间在生产过程中产生的大量粉尘导致空气污染、工人工作环境恶劣等问题,利用土聚物改性普通水泥常温固化铸造粉尘的方法,结合制砖工艺要求,设计了铸造粉尘固化一体化系统。系统采用液压同步回路压制砖块,采用PLC工控板内的时间继电器来控制时间,通过继电器触发电磁铁通断电来控制电磁阀的开闭,用触摸屏可调节下料、振荡、压制等时间参数,以满足不同规格砖块工艺要求,实现全自动化粉尘固化制砖。
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关键词
铸造粉尘
同步
马达
同步
回路
PLC工控板
自动化
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职称材料
电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真
被引量：
8
4
作者
杨前明
孔令奇
+2 位作者
李健
王世刚
郭建伟
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期330-336,共7页
以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利...
以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析;为提高系统稳定性同时减小速度同步误差,引入PID控制环节.仿真结果表明,控制系统引入PID整定环节后,其稳态性能明显提高,马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下,基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.
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关键词
溢油回收机
马达
速度
同步
电液比例
SIMULINK
PID
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职称材料
题名
全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真
被引量：
2
1
作者
刘丽娜
机构
内蒙古民族大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期110-112,85,共4页
文摘
为保证深部大陆科学钻探钻用钻机具有较高的转速,需采用高转速的液压顶驱系统。此系统采用多个马达作为执行元件,虽然多个马达在机械上能同步,但这种强制同步既耗能,同时也加剧元件的磨损,缩短了使用寿命。为了保证各马达长时间的同步精度,采用负载独立流量分配(LUDV)控制系统。分析LUDV控制系统的原理,采用阀后压力补偿,利用AMESim软件建立控制系统模型,对马达同步系统进行仿真。仿真结果表明:采用阀后压力补偿,在负载不相同的情况下,实现了马达同步。
关键词
液压顶驱
回转机构
马达
同步
LUDV控制系统
Keywords
Full-hydraulic drilling rig top drive system
Gyration device
Motors synchronization
LUDV system
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法
被引量：
2
2
作者
彭继慎
何武林
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
辽宁铁道职业技术学院
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第4期350-358,共9页
基金
辽宁省教育厅创新团队项目(LT20100047）
文摘
为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程以及马达和负载的力矩平衡方程,构建数学模型,得到控制系统提供传递函数,最终建立了机电液的耦合模型,考虑机电液系统对同步性能的影响.结合了耦合补偿原理以及共同设定控制思路,使用环形耦合多马达同步控制策略,综合考虑单个马达相对于设定马达位移的跟踪误差和相邻马达之间的同步误差.使用变论域方法建立基于变论域模糊PID的多马达同步控制的误差补偿控制算法.通过对比实验研究表明,建立的控制模型相比不考虑机电液系统耦合模型的控制模型作用下,具有更低的同步误差和跟踪误差.
关键词
盾构机
回转驱动
多
马达
同步
控制
环形耦合控制
变论域模糊PID
Keywords
Shield machine
slewing drive
multi motor synchronous control
loop coupled control
variable universe fuzzy PID
分类号
U455.39 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于PLC的铸造粉尘固化系统设计
3
作者
林高晖
徐云杰
潘智平
机构
浙江农林大学工程学院
湖州师范学院工学院
湖州剑力金属制品有限公司
出处
《机械工程师》
2019年第11期27-29,共3页
文摘
针对铸造车间在生产过程中产生的大量粉尘导致空气污染、工人工作环境恶劣等问题,利用土聚物改性普通水泥常温固化铸造粉尘的方法,结合制砖工艺要求,设计了铸造粉尘固化一体化系统。系统采用液压同步回路压制砖块,采用PLC工控板内的时间继电器来控制时间,通过继电器触发电磁铁通断电来控制电磁阀的开闭,用触摸屏可调节下料、振荡、压制等时间参数,以满足不同规格砖块工艺要求,实现全自动化粉尘固化制砖。
关键词
铸造粉尘
同步
马达
同步
回路
PLC工控板
自动化
Keywords
casting dust
synchronous motor synchronous circuit
industrial control board of PLC
automation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真
被引量：
8
4
作者
杨前明
孔令奇
李健
王世刚
郭建伟
机构
山东科技大学机械电子工程学院
青岛华海环保工业有限公司
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期330-336,共7页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAC14B05)
文摘
以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析;为提高系统稳定性同时减小速度同步误差,引入PID控制环节.仿真结果表明,控制系统引入PID整定环节后,其稳态性能明显提高,马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下,基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.
关键词
溢油回收机
马达
速度
同步
电液比例
SIMULINK
PID
Keywords
Simulink
PID
oil spill recovery machine
motor speed synchronization
electric-hydraulic proportion-al
Simulink
PID
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真
刘丽娜
《机床与液压》
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
2
盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法
彭继慎
何武林
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
基于PLC的铸造粉尘固化系统设计
林高晖
徐云杰
潘智平
《机械工程师》
2019
0
下载PDF
职称材料
4
电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真
杨前明
孔令奇
李健
王世刚
郭建伟
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015
8
下载PDF
职称材料
已选择
0
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