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备件供应规划中的最优储备问题分析 被引量:6
1
作者 周江华 肖刚 苗育红 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期270-273,共4页
讨论备件供应规划中经常遇到的一类系统———n :k(m)型系统的最优储备问题。首先用一个有限排队时间的双队列、双服务中心 ,每个服务中心含有多个服务器的闭环排队网络 ,给出系统逻辑过程的通用描述 ,在此基础上用排队分析法给出马尔... 讨论备件供应规划中经常遇到的一类系统———n :k(m)型系统的最优储备问题。首先用一个有限排队时间的双队列、双服务中心 ,每个服务中心含有多个服务器的闭环排队网络 ,给出系统逻辑过程的通用描述 ,在此基础上用排队分析法给出马尔可夫型n :k(m)系统最优储备问题的解析计算公式 ,由这些公式可很方便地求解系统在保障率指标约束下的最优储备问题。文末给出一些典型实例的最优储备问题分析 ,并与用MonteCarlo仿真方法所得结果进行比较 。 展开更多
关键词 排队网络 马尔可夫系统 优化 靠性
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飞行器网络控制系统故障检测与时域优化 被引量:4
2
作者 马奥家 董朝阳 王青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期407-412,共6页
针对存在马尔可夫短时延和丢包的网络环境,研究了飞行器网络控制系统的故障检测系统设计与优化问题.将含有上述问题的网络化控制系统建模为离散的马尔可夫跳变系统.在此基础上,基于观测器构建残差生成器,将故障检测问题转换成H∞滤波问... 针对存在马尔可夫短时延和丢包的网络环境,研究了飞行器网络控制系统的故障检测系统设计与优化问题.将含有上述问题的网络化控制系统建模为离散的马尔可夫跳变系统.在此基础上,基于观测器构建残差生成器,将故障检测问题转换成H∞滤波问题,以LMI(Linear Matrix Inequality)的形式得到并证明了故障检测滤波器存在的充分条件和求解方法.为进一步改善检测性能,提高检测系统对故障信号的灵敏度,采用一种时域优化方法对残差评估函数进行优化处理,并给出了该优化问题最优解的求解方法.数值仿真说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 飞行器 网络控制系统 故障检测 时域优化 马尔可夫系统
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Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Random Observation Delays 被引量:2
3
作者 HAN Chun-Yan ZHANG Huan-Shui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1446-1451,共6页
关键词 最小均方误差 离散系统 马尔可夫系统 延迟时间
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具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波 被引量:1
4
作者 俞立 凌荣耀 张丹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1035-1040,共6页
研究一类具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波问题.通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫链,将数据量化作用转化为模型的参数不确定性,并用二值随机变量描述丢包过程,从而用一个多随机变量的马尔可夫不确定性模型来描述滤波误差系... 研究一类具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波问题.通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫链,将数据量化作用转化为模型的参数不确定性,并用二值随机变量描述丢包过程,从而用一个多随机变量的马尔可夫不确定性模型来描述滤波误差系统.应用Lyapunov稳定性理论和随机系统分析方法,导出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的充分条件,并给出了滤波器的设计方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞滤波 网络化系统 随机采样 马尔可夫系统 量化 随机丢包
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马尔可夫跳变系统平均驻留时间的估算 被引量:1
5
作者 宋杨 董豪 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1853-1856,共4页
利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了... 利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了文中结果的有效性. 展开更多
关键词 平均驻留时间 马尔可夫系统 切换系统
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Identification of Human Movements of Apprehension with Hidden Markov Model Using an Acceleration Sensor
6
作者 Fernando del Campo Miguel Carrasco 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第6期653-659,共7页
关键词 马尔可夫模型 加速度传感器 动作 识别 人体运动 图像处理算法 采集系统 马尔可夫系统
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On Numerical Approach to Non-Markovian Stochastic Systems Modeling
7
作者 Eimutis Valakevicius Mindaugas Snipas 《Computer Technology and Application》 2012年第5期368-373,共6页
The paper considers the problem of representing non-Markovian systems that evolve stochastically over time. It is often necessary to use approximations in the case the system is non-Markovian. Phase type distribution ... The paper considers the problem of representing non-Markovian systems that evolve stochastically over time. It is often necessary to use approximations in the case the system is non-Markovian. Phase type distribution is by now indispensable tool in creation of stochastic system models. The paper suggests a method and software for evaluating stochastic systems approximations by Markov chains with continuous time and countable state space. The performance of a system is described in the event language used for generating the set of states and transition matrix between them. The example of a numerical model is presented. 展开更多
关键词 Non-Markovian system approximation phase type distribution Markov chain numerical model.
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Highly Efficient Monte-Carlo for Estimating the Unavailability of Markov Dynamic System^1) 被引量:1
8
作者 XIAOGang DENGLi ZHANGBen-Ai ZHUJian-Shi 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期183-190,共8页
Monte Carlo simulation has become an important tool for estimating the reliability andavailability of dynamic system, since conventional numerical methods are no longer efficient whenthe size of the system to solve is... Monte Carlo simulation has become an important tool for estimating the reliability andavailability of dynamic system, since conventional numerical methods are no longer efficient whenthe size of the system to solve is large. However, evaluating by a simulation the probability of oc-currence of very rare events means playing a very large number of histories of the system, whichleads to unacceptable computing time. Highly efficient Monte Carlo should be worked out. In thispaper, based on the integral equation describing state transitions of Markov dynamic system, a u-niform Monte Carlo for estimating unavailability is presented. Using free-flight estimator, directstatistical estimation Monte Carlo is achieved. Using both free-flight estimator and biased proba-bility space of sampling, weighted statistical estimation Monte Carlo is also achieved. Five MonteCarlo schemes, including crude simulation, analog simulation, statistical estimation based oncrude and analog simulation, and weighted statistical estimation, are used for calculating the un-availability of a repairable Con/3/30 : F system. Their efficiencies are compared with each other.The results show the weighted statistical estimation Monte Carlo has the smallest variance and thehighest efficiency in very rare events simulation. 展开更多
关键词 马尔可夫系统 用度 蒙特卡罗方法 仿真 减小方差方法
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计算维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种蒙特卡罗方法
9
作者 肖刚 李志忠 朱大力 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2004年第4期329-334,328,共7页
在马尔可夫可维修系统状态转移积分模型的基础上 ,给出了维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种估计量 ,结合状态转移时间偏倚抽样技术 ,给出了计算维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种蒙特卡罗方法。用两个实际算例考察了各... 在马尔可夫可维修系统状态转移积分模型的基础上 ,给出了维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种估计量 ,结合状态转移时间偏倚抽样技术 ,给出了计算维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种蒙特卡罗方法。用两个实际算例考察了各种计算方法的效率随系统运行时间的变化。给出了各种算法适用范围的结论。 展开更多
关键词 马尔可夫系统 用度 蒙特卡罗方法 估计量 状态转移 独立 算例 维修 瞬态 算法
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基于JMS-SMC-PHD滤波的检测前跟踪算法 被引量:6
10
作者 薛秋条 宁巧娇 +2 位作者 吴孙勇 蔡如华 伍雯雯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第8期783-788,共6页
针对低信噪比条件下机动目标的检测与跟踪问题,提出跳跃马尔可夫系统下的序贯蒙特卡罗概率假设密度(JMS-SMC-PHD)滤波的检测前跟踪算法。该算法在机动目标数目和模型未知情况下,直接利用红外传感器量测数据,通过在目标状态矢量中增加模... 针对低信噪比条件下机动目标的检测与跟踪问题,提出跳跃马尔可夫系统下的序贯蒙特卡罗概率假设密度(JMS-SMC-PHD)滤波的检测前跟踪算法。该算法在机动目标数目和模型未知情况下,直接利用红外传感器量测数据,通过在目标状态矢量中增加模型变量并利用马尔可夫模型概率转移矩阵结合序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)滤波,实现机动弱小目标的检测前跟踪。仿真结果表明所提方法可以有效地实现目标的检测与跟踪。 展开更多
关键词 检测前跟踪 跳跃马尔可夫系统 概率假设密度滤波 序贯蒙特卡罗 机动弱小目标
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增强Q学习在非确定马尔可夫系统寻优问题中的应用 被引量:4
11
作者 郭锐 彭军 吴敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期36-38,146,共4页
增强学习属于机器学习的一种,它通过与环境的交互获得策略的改进,其在线学习和自适应学习的特点使其成为解决策略寻优问题有力的工具。多智能体系统是人工智能领域的一个研究热点,对于多智能体学习技术的研究需要建立在系统环境模型的... 增强学习属于机器学习的一种,它通过与环境的交互获得策略的改进,其在线学习和自适应学习的特点使其成为解决策略寻优问题有力的工具。多智能体系统是人工智能领域的一个研究热点,对于多智能体学习技术的研究需要建立在系统环境模型的基础之上,由于多个智能体的存在,智能体之间的相互影响使得多智能体系统高度复杂,多智能体系统环境属于非确定马尔可夫模型,因此直接把基于马尔可夫模型的增强学习技术引入多智能体系统是不合适的。论文基于智能体间独立的学习机制,提出了一种改进的多智能体Q学习算法,使其适用于非确定马尔可夫环境,并对该学习技术在多智能体系统RoboCup中的应用进行了研究,实验证明了该学习技术的有效性与泛化能力,最后简要给出了多智能体增强学习研究的方向及进一步的工作。 展开更多
关键词 多智能体 增强学习 非确定马尔可夫系统 策略寻优
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考虑离散马尔可夫模型的多工况电力系统自适应控制策略 被引量:4
12
作者 马静 高翔 +2 位作者 李益楠 刘畅 王增平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2856-2861,共6页
针对连锁故障导致电力系统运行工况变化较大的问题,提出一种考虑离散马尔可夫模型(Markov)的多工况电力系统自适应控制策略。首先,建立考虑电力系统多工况因素的离散Markov系统模型,构造含该模型的Lyapunov泛函,并利用迭代法推导满足干... 针对连锁故障导致电力系统运行工况变化较大的问题,提出一种考虑离散马尔可夫模型(Markov)的多工况电力系统自适应控制策略。首先,建立考虑电力系统多工况因素的离散Markov系统模型,构造含该模型的Lyapunov泛函,并利用迭代法推导满足干扰衰减度的鲁棒随机稳定判据。在此基础上,利用Schur补引理,获取满足H?范数界的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),并结合系统各子工况最小方差约束,设计满足最小方差约束的鲁棒随机稳定控制器。然后,利用线性目标函数的最小化问题求解各子工况匹配控制器,利用随机梯度在线辨识方法确定子工况对应加权系数,实现自适应加权控制。时域仿真结果表明该策略具有良好的控制效果,有效解决了固定故障集无法与当前工况合理匹配的难题。 展开更多
关键词 离散马尔可夫系统模型 多工况系统 在线辨识 鲁棒随机稳定 自适应控制策略
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可信软件系统中基于模糊集理论的信任推理模型研究
13
作者 陈洁 许光全 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期77-80,共4页
通过分析可信软件系统的信任变化特性,引入母体参数和基本参数,在保证转移矩阵随机性的前提下,利用模糊推理的方法模拟了可信软件系统中信誉的变化情况.实验表明:利用模糊非齐次马尔可夫系统管理软件系统的信誉方法是切实有效的.
关键词 模糊非齐次马尔可夫系统 信任推理 信软件系统 NETLOGO
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基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪 被引量:1
14
作者 袁常顺 王俊 +2 位作者 张耀天 毕严先 向洪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2082-2090,共9页
基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法。但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密度是未知且可能随着环境的改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于线性高斯模型的未知杂波密度下多... 基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法。但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密度是未知且可能随着环境的改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于线性高斯模型的未知杂波密度下多机动目标跟踪算法。该算法以未知杂波密度高斯混合概率假设密度(λ-GMPHD)滤波为基础建模杂波和真实目标,采用线性高斯JMS模型描述目标机动,推导了未知杂波密度下多机动目标跟踪的GMPHD迭代解析表达式。仿真结果表明,所提算法可实现对于杂波密度以及目标数和目标状态的准确估计。 展开更多
关键词 随机有限集 未知杂波密度 多机动目标跟踪 跳变马尔可夫系统 概率假设密度滤波
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长时延和丢包的网络控制系统保性能控制 被引量:15
15
作者 于宝琦 王军义 王燕锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期59-62,共4页
为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种... 为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种运行模式的离散时间马尔可夫跳变系统,把网络时延转化为系统参数矩阵的不确定性。在此基础上,利用马尔可夫线性跳变系统理论和线性矩阵不等式方法,推导出使网络控制系统随机稳定的保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法。数例仿真说明了所用方法的有效性。 展开更多
关键词 时延 数据包丢失 网络控制系统 状态反馈 马尔可夫跳变系统
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具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测 被引量:11
16
作者 黄鹤 谢德晓 +2 位作者 韩笑冬 张登峰 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-86,共8页
针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生... 针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性. 展开更多
关键词 网络控制系统 数据包丢失 马尔可夫跳变系统 故障检测
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基于粒子滤波的交互式多模型说话人跟踪方法 被引量:13
17
作者 侯代文 殷福亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期835-841,共7页
本文提出一种基于采样交互的多模型粒子滤波方法,实现了对随意运动说话人的有效跟踪.该方法根据说话人跟踪问题的特点,用马尔可夫跳变系统描述说话人的动态特性,用粒子滤波方法估计说话人的位置.在说话人跟踪过程中,通过调整滤波粒子的... 本文提出一种基于采样交互的多模型粒子滤波方法,实现了对随意运动说话人的有效跟踪.该方法根据说话人跟踪问题的特点,用马尔可夫跳变系统描述说话人的动态特性,用粒子滤波方法估计说话人的位置.在说话人跟踪过程中,通过调整滤波粒子的采样区域,完成交互式多模型方法中系统状态的交互过程,这不仅实现了各子滤波器中粒子数目的任意设定,避免了模型转换过程中的性能退化现象,而且取消了对模型后验概率密度函数的高斯分布假定,增强了说话人跟踪系统的鲁棒性.计算机仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 说话人跟踪 交互式多模型方法 马尔可夫跳变系统 粒子滤波 状态估计
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不确定离散时间马尔可夫切换时滞系统的保成本控制 被引量:5
18
作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期599-601,606,共4页
研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控... 研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控制器存在的与时滞相关的充分条件.举例结果表明,与现有方法相比,用本文方法可以使成本指标取得较小的成本上界. 展开更多
关键词 保成本控制 马尔可夫切换系统 离散时间系统 时滞相关 线性矩阵不等式
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参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制 被引量:6
19
作者 张利军 李春文 程代展 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1030-1033,1037,共5页
针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究.分析了切换系统切换律的可观测和不可观测情形.对于可观测的切换律,利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov函数方法,得出的具有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇... 针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究.分析了切换系统切换律的可观测和不可观测情形.对于可观测的切换律,利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov函数方法,得出的具有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇定的;对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情况,通过设计恰当的采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件.并通过例子给出适应镇定控制器的算法. 展开更多
关键词 马尔可夫跳变系统 参数不确定 共同二次Lyapunov 适应控制
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存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究 被引量:5
20
作者 宋洪波 俞立 张文安 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期334-339,共6页
讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器,由于网络通信受限,在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来... 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器,由于网络通信受限,在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述,并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下,将整个闭环NCS建模成一个具有两个模式的马尔可夫切换系统.基于LMI技术和李亚普诺夫方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 通信约束 多输入多输出 网络诱导时延 马尔可夫切换系统
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