海上张力腿平台风电机组结构动力特性研究 被引量：11

1

作者 张社荣 黄虎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1198-1203,共6页

采用强耦合法对张力腿平台风电机组支撑结构进行模态分析,充分认识张力腿平台结构的动力特性。由计算结果可知:整体振型复杂,不同构件振型变化较大,平台的振动对上部塔架有连带作用;调整张力钢缆长度和平台水下位置对平台结构的动力特... 采用强耦合法对张力腿平台风电机组支撑结构进行模态分析,充分认识张力腿平台结构的动力特性。由计算结果可知:整体振型复杂,不同构件振型变化较大,平台的振动对上部塔架有连带作用;调整张力钢缆长度和平台水下位置对平台结构的动力特性影响不大,张力腿平台结构对水深、环境激励荷载具有很好的适应性;通过共振分析,有效区分结构自振频率和环境载荷的激励频率,避免共振危害的发生,可以满足海洋复杂环境下风电机组的正常运行。 展开更多

关键词 海上风电机组 张力腿平台 流固耦合 动力特性 首摇 共振

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舰船在水平面运动中非线性模型的建立 被引量：3

2

作者 张冰 姜长生 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第5期25-27,共3页

在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型。同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计... 在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型。同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型。上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性。 展开更多

关键词 船舶运动 非线性模型 横荡 横摇 首摇 成形滤波器 模糊建模

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船舶横摇首摇耦合运动前向智能模型的仿真分析

3

作者 王洪安 王红星 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期19-21,共3页

大量的统计数据表明,船舶发生的各种事故原因中,最为常见的船舶受海上大风浪影响,产生剧烈的摇摆和振荡导致船舶受损甚至倾覆。因此,研究船舶的减摇成为迫切的需要。船舶在海面上航行时,主要受到的作用力形式包括海浪作用力及力矩、海... 大量的统计数据表明,船舶发生的各种事故原因中,最为常见的船舶受海上大风浪影响,产生剧烈的摇摆和振荡导致船舶受损甚至倾覆。因此,研究船舶的减摇成为迫切的需要。船舶在海面上航行时,主要受到的作用力形式包括海浪作用力及力矩、海风力及力矩和洋流扰动作用力,当船舶受到的摇荡载荷超过船舶所能承受的载荷强度时,就会导致船体结构损坏。此外,当船体产生大幅度的横摇时,可能导致船舶的航向控制失灵,引发事故。本文充分结合神经网络算法,设计一种船舶横摇首摇耦合运动的前向智能控制模型,并介绍该控制模型的原理。 展开更多

关键词 横摇 首摇 智能模型 神经网络

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半潜式浮式风机支撑平台首摇运动特性分析 被引量：9

4

作者 陈嘉豪 胡志强 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期20-28,共9页

借助FAST软件对OC4半潜式浮式风机平台进行数值计算,分析了影响海上浮式风机平台首摇运动的一系列重要因素及其变化规律(如风向变化、浪向变化、陀螺力矩等)。研究了平台首摇运动所诱导的风机系统动力响应,发现浮式风机首摇运动不仅会... 借助FAST软件对OC4半潜式浮式风机平台进行数值计算,分析了影响海上浮式风机平台首摇运动的一系列重要因素及其变化规律(如风向变化、浪向变化、陀螺力矩等)。研究了平台首摇运动所诱导的风机系统动力响应,发现浮式风机首摇运动不仅会加剧平台耦合运动响应,而且还会影响风机的气动性能和加剧锚泊张力波动。提出并探讨了几种减小海上浮式风机支撑平台首摇运动的方法。 展开更多

关键词 半潜式海上浮式风机 首摇运动 动力响应 数值计算 陀螺力矩

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穿透自由面平板横荡和首摇水动力计算

5

作者 邹早建 《武汉交通科技大学学报》 1996年第6期641-648,共8页

介绍了一种计算穿透自由面垂直平板横荡和首摇运动水动力的三维Ｒａｎｋｉｎｅ面元法．采用在平板平均位置上及其尾流中的涡强谐变的涡分布，同时，采用在围绕平板的自由面上的源强谐变的源分布以计入自由面影响．将所介绍的方法应用于... 介绍了一种计算穿透自由面垂直平板横荡和首摇运动水动力的三维Ｒａｎｋｉｎｅ面元法．采用在平板平均位置上及其尾流中的涡强谐变的涡分布，同时，采用在围绕平板的自由面上的源强谐变的源分布以计入自由面影响．将所介绍的方法应用于小展弦比（吃水长度比）垂直平板。 展开更多

关键词 垂直平板 横荡 首摇振荡 水动力 船舶 计算

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X舵与十字舵潜艇稳定性对比分析 被引量：3

6

作者 曹植珺 肖昌润 +1 位作者 李士强 梁秋凤 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第4期51-55,共5页

诸多潜艇强国对X舵潜艇的应用,说明了其背后巨大的实际应用价值。X舵操纵能力较十字舵更优是公认的,但X舵潜艇在实际研究过程中航向稳定性性能是一直被忽略的问题。为了解X舵潜艇相比于十字舵潜艇的航向稳定性如何,首先利用CFD方法研究S... 诸多潜艇强国对X舵潜艇的应用,说明了其背后巨大的实际应用价值。X舵操纵能力较十字舵更优是公认的,但X舵潜艇在实际研究过程中航向稳定性性能是一直被忽略的问题。为了解X舵潜艇相比于十字舵潜艇的航向稳定性如何,首先利用CFD方法研究SUBOFF标模来验证数值模拟的可行性,然后对某十字舵与X舵潜艇在不同工况下进行数值仿真,计算出与潜艇航向稳定性相关的水动力导数,最后比较研究2种操纵面稳定性差异。对比分析结果表明,原十字舵潜艇方向稳定性指数为0.021 46,新设计的X舵潜艇方向稳定性指数为0.249 03。说明设计的X舵潜艇满足稳定性要求,并有足够的裕度为改进潜艇其他性能提供设计空间。 展开更多

关键词 X舵 航向稳定性 斜航 纯首摇

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船舶低频纯横荡及纯首摇运动数值仿真与分析 被引量：2

7

作者 李冬琴 徐士友 刘存杰 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期9-13,共5页

以船舶操纵水动力预报为研究背景,利用商用软件Fine/Marine对DTMB5415进行了低频纯横荡及纯首摇运动数值仿真研究。以纯横荡运动幅值为0.064 m试验数据为基准,通过对比不同边界条件设置及其对计算结果的影响分析,得到随体坐标系下船模... 以船舶操纵水动力预报为研究背景,利用商用软件Fine/Marine对DTMB5415进行了低频纯横荡及纯首摇运动数值仿真研究。以纯横荡运动幅值为0.064 m试验数据为基准,通过对比不同边界条件设置及其对计算结果的影响分析,得到随体坐标系下船模受到的侧向力及转首力矩,并将仿真计算结果与船模试验结果进行对比,获得较好的参数设置。以该设置参数及边界条件为依据进行后续的纯横荡运动及纯首摇运动数值仿真计算,得到船模所受侧向力及转首力矩。 展开更多

关键词 纯横荡 纯首摇 网格划分

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基于视线制导和PID控制的欠驱动船舶首摇抑制策略研究 被引量：1

8

作者 郭佳宝 彭涛 +1 位作者 王磊 王一听 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第20期54-59,共6页

大型船舶过弯时,若首摇方向与期望航向相反,由于首摇惯性会使船舶失控。对此,提出一种欠驱动船舶的首摇抑制策略,首先建立船舶水平面三自由度模型,利用视线制导将欠驱动船舶的路径跟踪问题转化为航向控制问题,通过在PID控制中添加首摇... 大型船舶过弯时,若首摇方向与期望航向相反,由于首摇惯性会使船舶失控。对此,提出一种欠驱动船舶的首摇抑制策略,首先建立船舶水平面三自由度模型,利用视线制导将欠驱动船舶的路径跟踪问题转化为航向控制问题,通过在PID控制中添加首摇抑制项,设计基于视线制导和PID控制的首摇抑制器。仿真结果表明,提出的策略同时适用于直线和曲线航段,能有效减小过弯时船舶的最大垂向误差(49.8%)、平均垂向误差(56.2%)、最大航向角误差(43.6%)和平均航向角误差(42.9%),提高路径跟踪精度,可降低首摇角速度和舵角的变化幅度,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 欠驱动船舶 路径跟踪 视线制导 PID控制 首摇抑制

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二代稳性衡准纯稳性丧失直接评估方法研究(二) 被引量：1

9

作者 鲁江 王田华 +1 位作者 储纪龙 顾民 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第z1期158-167,共10页

针对国际海事组织(IMO)正在制定的船舶第二代完整稳性衡准中的纯稳性丧失直接评估衡准,本文提出了纵荡-横荡-横摇-首摇4自由度运动耦合的标准数学模型,进行了纯稳性丧失直接评估.该方法首先基于MMG操纵性标准方法,构建纵荡-横荡-横摇-首... 针对国际海事组织(IMO)正在制定的船舶第二代完整稳性衡准中的纯稳性丧失直接评估衡准,本文提出了纵荡-横荡-横摇-首摇4自由度运动耦合的标准数学模型,进行了纯稳性丧失直接评估.该方法首先基于MMG操纵性标准方法,构建纵荡-横荡-横摇-首摇4自由度运动方程,同时考虑了舵控制方程,其次在纵荡、横荡、横摇、首摇方程右边考虑时域波浪力/力矩,且横摇方程右边进一步考虑了粘性横摇阻尼力矩和波浪中复原力臂变化.最后采用ONR内倾船进行了尾斜浪中纯稳性丧失直接数值计算,为纯稳性丧失直接稳性评估衡准的应用奠定了基础. 展开更多

关键词 纯稳性丧失 稳性直接评估 第二代完整稳性衡准 MMG操纵性 纵荡-横荡-横摇-首摇

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基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法

10

作者 陈婷婷 芮乐军 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第14期65-68,共4页

为了给船舶航行提供可靠的安全保障,设计基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法。引入船舶航行多因素关联规则搜索基于最短里程与最短航行时间的船舶航迹,构建船舶航迹分布式控制数学模型,向该模型中输入最佳航行轨迹,实现固定航行轨迹... 为了给船舶航行提供可靠的安全保障,设计基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法。引入船舶航行多因素关联规则搜索基于最短里程与最短航行时间的船舶航迹,构建船舶航迹分布式控制数学模型,向该模型中输入最佳航行轨迹,实现固定航行轨迹控制,并设计船舶航迹分布式反推控制器,实现线性变化船舶航迹的分布式控制。经实验验证,该方法可有效控制船舶首摇角、舵角,能够按照最佳航迹实现船舶角度控制,且控制后的船舶前进速度、横移速度均得到了提升。 展开更多

关键词 关联规则 船舶航迹 分布式控制 首摇角 最短里程 反推控制器

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快艇船尾压浪板对快艇水动力性能的影响 被引量：1

11

作者 金梦显 张佳宁 +1 位作者 张雷 荆明阳 《中国水运（下半月）》 2015年第7期9-10,共2页

文中通过对尾压浪板的水动力机理进行描述的基础上,阐述了其在提高船舶推进速度、减小滑行阻力和艏摇角度方面的作用和优势。

关键词 尾压浪板 水动力性能 滑行阻力 首摇角度

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