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基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统
被引量：
2
1
作者
谢炳福
余明
+1 位作者
白涛
过静珺
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期379-382,共4页
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态...
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。
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关键词
全球定位系统
GPS
实时动态
载波相位差分
位置
姿态
馈源
平台
自动测量控制系统
原文传递
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
被引量：
1
2
作者
张辉
段广洪
+2 位作者
汪劲松
王启明
南仁东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第7期7-10,共4页
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及...
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。
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关键词
悬挂式Stewart
平台
大射电望远镜
馈源
平台
牛顿-欧拉方程
主动减振系统
稳定性
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职称材料
柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真
被引量：
2
3
作者
程源
任革学
戴诗亮
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第11期1519-1522,共4页
大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的。该文采用多体系统动力学方法建立了柔性支撑的Stewart平台的数学模型,提出了基于预测平台位...
大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的。该文采用多体系统动力学方法建立了柔性支撑的Stewart平台的数学模型,提出了基于预测平台位置的PD控制律。通过数值仿真对采用Stewart平台作为二次精调稳定平台降低馈源振动的有效性进行了研究。在此基础上,得出Stewart平行机构作为控制系统的可行性结论,同时为机构的正常运行提出了设计参数要求。
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关键词
柔性支撑Stewart
平台
多体系统动力学
PD控制律
馈源
支撑
平台
大射电望远镜
原文传递
题名
基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统
被引量：
2
1
作者
谢炳福
余明
白涛
过静珺
机构
清华大学土木工程系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期379-382,共4页
基金
国家天文台射电望远镜预研究基金
文摘
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。
关键词
全球定位系统
GPS
实时动态
载波相位差分
位置
姿态
馈源
平台
自动测量控制系统
Keywords
global positioning system (GPS)
real time kinematics (RTK)
carrier phase difference
position
attitude
分类号
TH751 [机械工程—仪器科学与技术]
P228.4 [机械工程—精密仪器及机械]
原文传递
题名
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
被引量：
1
2
作者
张辉
段广洪
汪劲松
王启明
南仁东
机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国科学院国家天文台
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第7期7-10,共4页
基金
国家863计划资助项目(2002AA424051)
清华大学机械学院重点基金资助项目(091202001)
文摘
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。
关键词
悬挂式Stewart
平台
大射电望远镜
馈源
平台
牛顿-欧拉方程
主动减振系统
稳定性
Keywords
large radio telescope
Newton-Euler equation
active vibration absorption
Stewart platform
分类号
TH751 [机械工程—仪器科学与技术]
TH113.25 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真
被引量：
2
3
作者
程源
任革学
戴诗亮
机构
清华大学工程力学系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第11期1519-1522,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10172049)
国家教育振兴计划资助项目(JC1999031)
文摘
大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的。该文采用多体系统动力学方法建立了柔性支撑的Stewart平台的数学模型,提出了基于预测平台位置的PD控制律。通过数值仿真对采用Stewart平台作为二次精调稳定平台降低馈源振动的有效性进行了研究。在此基础上,得出Stewart平行机构作为控制系统的可行性结论,同时为机构的正常运行提出了设计参数要求。
关键词
柔性支撑Stewart
平台
多体系统动力学
PD控制律
馈源
支撑
平台
大射电望远镜
Keywords
multi-body system dynamics
Stewart platform
dynamics and control
分类号
P111.44 [天文地球—天文学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统
谢炳福
余明
白涛
过静珺
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
原文传递
2
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
张辉
段广洪
汪劲松
王启明
南仁东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
3
柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真
程源
任革学
戴诗亮
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
原文传递
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