期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制 被引量：4
1
作者 张浪文 谢巍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1499-1504,共6页
设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,... 设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,将次序优化预测控制器设计问题转化成"最小-最大"优化问题,通过求解一组线性矩阵不等式问题得到控制器.仿真算例表明,采用次序优化预测控制方法可以减少控制器的设计时间. 展开更多
关键词 饱和受限 不确定系统 次序优化 预测控制
原文传递
受限的非仿射非线性系统的自适应控制 被引量：4
2
作者 程春华 吴进华 +1 位作者 胡云安 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1000-1008,共9页
针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补... 针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补偿受限带来的影响,引入了辅助系统,它的状态被用来补偿跟踪误差.指令滤波器用来处理虚拟控制受限问题,同时获得虚拟控制导数的估计,避免了backstepping中对它的繁琐计算,扩张状态观测器被用来估计系统的未知非仿射非线性项和外部干扰.利用输入状态稳定性(ISS)分析了闭环系统的全局一致有界稳定性.最后仿真结果验证了该设计方案的有效性. 展开更多
关键词 饱和受限 输入状态稳定 自抗扰 指令滤波器 辅助系统
下载PDF
一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制 被引量：1
3
作者 杨岸青 李琳姗 郭荣伟 《齐鲁工业大学学报》 2018年第6期77-80,共4页
研究了一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制问题。将基于不确定性和扰动估计器的控制方法应用到状态反馈控制的输入饱和受限线性系统中,得到了一种处理不确定饱和受限线性系统鲁棒控制的新方法。仿真算例验证了所提出方法的正确性和有... 研究了一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制问题。将基于不确定性和扰动估计器的控制方法应用到状态反馈控制的输入饱和受限线性系统中,得到了一种处理不确定饱和受限线性系统鲁棒控制的新方法。仿真算例验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 线性系统 饱和受限 不确定性和扰动估计器(UDE)
下载PDF
执行器攻击下饱和受限异构多智能体系统滞后一致性控制
4
作者 韩琦 张澳 +3 位作者 翁腾飞 陈国荣 王慧 袁艺云 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期64-70,共7页
智能体执行器在信息交互过程中容易遭受虚假数据注入的攻击,同构多智能体系统难以满足实际工程应用的需求。提出了饱和受限异构多智能体系统,考虑其在执行器遭受攻击情况下的滞后一致性问题,在牵引控制的基础上提出控制协议。首先,通过... 智能体执行器在信息交互过程中容易遭受虚假数据注入的攻击,同构多智能体系统难以满足实际工程应用的需求。提出了饱和受限异构多智能体系统,考虑其在执行器遭受攻击情况下的滞后一致性问题,在牵引控制的基础上提出控制协议。首先,通过设计的控制协议来构造误差系统;然后,应用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,并且通过图论知识、不等式理论得到系统滞后一致性的充分条件;最后,通过仿真实验验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 虚假数据注入 滞后一致性 饱和受限 异构多智能体系统
下载PDF
输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统串级自耦PID控制 被引量：1
5
作者 陈河江 李俊丽 王安琪 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2024年第1期37-46,共10页
针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自... 针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自耦PID控制面对输入信号为阶跃信号时需要设计过渡过程的短板;设计了串级耦合速度因子,并将内外环的可调参数进行了数据拟合,进一步降低了控制器的调参难度,分析并证明了串级自耦PID控制的合理性和稳定性。仿真结果表明,所提控制方法较自耦PID控制不仅响应速度快、鲁棒性更好,而且具有极强的抗干扰能力,在一类二阶非仿射非线性不确定系统的控制领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 输入饱和受限 串级自耦PID 过渡过程 串级自耦速度因子 非仿射非线性系统
下载PDF
输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域
6
作者 王岩 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期469-472,共4页
饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统，可控区域描述问题起着基础性的作用，可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区... 饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统，可控区域描述问题起着基础性的作用，可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制，进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法，给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述． 展开更多
关键词 饱和受限系统 可控区域 极端控制 反稳定系统
下载PDF
输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制 被引量：2
7
作者 曹慧超 李炜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期80-87,共8页
研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确... 研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确保系统无扰时鲁棒稳定的不变集条件及有扰时鲁棒H∞容错控制器的设计方法.结论推证中更紧界引理及改进型积分不等式的应用,减少了结论保守性和计算复杂度.通过一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 输入饱和受限 容错控制 执行器故障
下载PDF
含三阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述
8
作者 王岩 施颂椒 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第1期79-85,共7页
该文对含三个不稳定极点（有两个复极点和一个实极点）的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究．利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述，并引入了等价性的概念，给出了实、复极点实部不同情况下的可控区... 该文对含三个不稳定极点（有两个复极点和一个实极点）的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究．利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述，并引入了等价性的概念，给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述．根据分离定理．利用笛卡尔积，解决了含三阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题． 展开更多
关键词 饱和受限系统 反稳定系统 可控区域 可达区域 极端控制 不稳定极点
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部