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题名5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析
被引量：3
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作者
刘樾
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机构
北京航空精密机械研究所
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出处
《航空精密制造技术》
2012年第1期17-22,共6页
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文摘
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。
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关键词
飞行运动仿真
五轴转台
轴系精度
指向误差
运动干涉
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Keywords
flight simulation
5 degree of freedom tables
shafting accuracy
pointing error
motion interference
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分类号
V26
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名协同式三自由度运动系统设计研究
被引量：1
- 2
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作者
卢颖
王勇亮
王占林
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机构
北京航空航天大学自动化学院
空军第二航空学院军事仿真技术研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期135-137,共3页
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文摘
设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真。
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关键词
飞行仿真器
协同式三自由度运动平台
电液伺服控制
飞行运动仿真
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Keywords
Flying simulation
Movement platform of 3 - DOF
Electric - hydraulic servo control system
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名带有补偿环节的串并联混合型飞行模拟器指令分配方法
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作者
王晓晨
陈维山
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机构
哈尔滨理工大学自动化学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期113-120,共8页
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基金
国家自然科学基金(61104193)
中国博士后科学基金(2014M551228)
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文摘
提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提出模拟器的指令分配问题,首先基于伪逆和梯度投影法给出了带有加权的速度层最优解。然后针对各个关节的物理约束,基于二次分配的思想设计了补偿环节,使得当某一个关节指令的速度或加速度超限时,可以利用其他未超限的关节进行补偿,这也使得模拟器能够模拟更高动态的运动。给出的指令分配算法能保证在获得期望位姿指令的同时,避免运动学奇异,同时还能充分发挥系统各关节的驱动能力。
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关键词
大角度机动
飞行运动仿真
运动学奇异
指令分配
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Keywords
large angle maneuvering
flight motion simulation
kinematic singularity
command assignment
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究
- 4
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作者
申军岭
徐海
崔连虎
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机构
解放军
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第3期142-145,共4页
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文摘
在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。
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关键词
反辐射武器
飞行运动仿真
四元数
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Keywords
anti-radiation weapon, flight simulation, quaternion
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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