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题名自主着陆／着舰技术综述
被引量：30
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作者
唐大全
毕波
王旭尚
李飞
沈宁
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机构
海军航空工程学院
北京航空航天大学
海军航空工程学院
海军航空兵第
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期550-555,共6页
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文摘
面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望,提出值得继续研究的4个方面,重点指出利用信息融合技术对包括视觉、雷达及其它相关传感器信息进行融合处理是未来飞机降落技术发展的必然趋势。
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关键词
自主着陆
自主着舰
视觉导航
飞行器降落
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Keywords
landplane landing
carrier plane landing
optical navigation
aerocraft landing
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于视觉的空投系统姿态获取及解算技术研究
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作者
吴琼
张红英
李霞
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机构
南京航空航天大学
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学国家机电工程实验教育示范中心
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出处
《航空科学技术》
2023年第12期83-92,共10页
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基金
航空科学基金(201929052001)。
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文摘
空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧翻事故。本文设计开发了一种基于视觉的方法来解算空投货台姿态,以准确地估计空投货台在空投降落过程中的姿态。空投系统的降落距离分为远地160m和近地20m两个阶段。设计了不同尺度的标志作为不同降落阶段的视觉参考,有效地提高了空投货台的自主降落高度。当空投货台初始降落高度为160m时,利用合作目标的固有几何性质识别环境中的整体合作目标;当到达近地面20m时,利用Hu不变矩作为地面辅助特征筛选出中心合作目标,最后利用单应性对空投货台的运动进行估计。该算法有效地提高了空投货台姿态解算技术的准确性、实时性和鲁棒性,也满足了空投货台实时姿态精确计算的要求。试验结果表明了基于视觉的空投货台姿态解算技术的意义和可行性,具有较好的应用前景。
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关键词
空投货台
合作目标
姿态解算
飞行器降落
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Keywords
airdrop cargo platform
cooperation target
attitude calculation
aircraft landing
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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