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无人机综合飞行/推力矢量控制
被引量:
8
1
作者
王文娟
马洪忠
刘长林
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第B05期150-156,共7页
以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设...
以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。
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关键词
无人机
非线性动态逆
推力矢量
飞行
/
推进
综合
控制
原文传递
基于模型的矢量喷管控制系统设计
被引量:
7
2
作者
王建锋
臧军
+1 位作者
姜殿文
蒋毅
《航空发动机》
2017年第4期23-29,共7页
为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成...
为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成用于矢量喷管控制系统的系统综合设计。使用模型自动测试技术开展数字仿真试验,利用自动代码生成技术和实时仿真技术实现控制软件快速开发和系统半物理试验,试验结果表明了矢量喷管控制系统设计的正确性、高效性。
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关键词
矢量喷管
控制
系统
飞行
/
推进
综合
控制
基于模型的设计
模型自动测试:自动代码生成
实时仿真
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职称材料
先进短距起飞垂直着陆飞机的建模与仿真研究
被引量:
5
3
作者
王健
王飞跃
+1 位作者
王家廞
郭锁凤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第6期760-764,共5页
先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞行/推进综合控制技术的实现,需要进行大量的理论研究和仿真计算,以确定最优控制律。通过用全量非线性方程来描述的该类依靠气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了六自由度的飞机动力学数...
先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞行/推进综合控制技术的实现,需要进行大量的理论研究和仿真计算,以确定最优控制律。通过用全量非线性方程来描述的该类依靠气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了六自由度的飞机动力学数学模型。由于没有对刚体飞机数学模型和气动数据进行线性化处理,因而所建模型不仅能较全面地反映STOVL飞机的实际运行特性,而且具有较强的通用性。最后,以某型号STOVL飞机为背景,在MATLAB5.2/Simulink环境下研究和开发了飞行数字仿真器,介绍了仿真软件的设计思想和程序架构,并通过数字仿真验证了该仿真器的正确性。
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关键词
先进短距起飞垂直着陆
飞行
/
推进
综合
控制
六自由度数学模型
飞行
仿真
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职称材料
飞行/推进综合控制的自抗扰控制器设计
被引量:
3
4
作者
王健
何麟书
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期7-9,14,共4页
为解决飞行/推进综合控制的多变量耦合控制问题,提出了采用自抗扰控制技术的方法。分别对速度控制回路和高度控制回路进行自抗扰控制器设计,将回路间的耦合作为扰动进行估计并抑制。速度控制回路使用二阶线性扩张状态观测器。高度控制...
为解决飞行/推进综合控制的多变量耦合控制问题,提出了采用自抗扰控制技术的方法。分别对速度控制回路和高度控制回路进行自抗扰控制器设计,将回路间的耦合作为扰动进行估计并抑制。速度控制回路使用二阶线性扩张状态观测器。高度控制回路采用俯仰角和高度内外回路控制,分别使用三阶线性扩张状态观测器。采用带宽来确定状态观测器的参数。仿真结果表明设计的控制器消除了高度和速度通道之间的耦合,具有一定的抗噪声干扰能力。
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关键词
飞行
/
推进
综合
控制
自抗扰
控制
冲压发动机
超声速
解耦
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职称材料
以冲压发动机为动力的飞行/推进综合控制
被引量:
2
5
作者
王健
何麟书
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期735-739,共5页
对以冲压发动机为动力的超声速飞行器进行了巡航状态下的纵向飞行/推进综合控制研究。建立了考虑系统干扰和传感器噪声的系统模型。为消除静差,使用积分型LQG方法进行了飞行/推进综合控制。仿真结果表明,所设计的飞行/推进综合控制器抑...
对以冲压发动机为动力的超声速飞行器进行了巡航状态下的纵向飞行/推进综合控制研究。建立了考虑系统干扰和传感器噪声的系统模型。为消除静差,使用积分型LQG方法进行了飞行/推进综合控制。仿真结果表明,所设计的飞行/推进综合控制器抑制了高度和速度通道之间的耦合,具有一定的抗噪声干扰能力。
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关键词
冲压喷气发动机
飞行
/
推进
综合
控制
+
线性二次型高斯法+
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职称材料
飞行器管理系统需求
被引量:
1
6
作者
张勇
《飞机设计》
2011年第1期71-76,共6页
飞行器管理系统(VMS)将飞行、推进控制与相关的公管系统综合。飞行器管理系统的概念为性能改善带来了巨大的好处,同时对可靠性、维修性和保障性有重大改善。未来高性能的飞机将具有多操纵面/效应器以保证机动性,利用飞行/推进综合控制...
飞行器管理系统(VMS)将飞行、推进控制与相关的公管系统综合。飞行器管理系统的概念为性能改善带来了巨大的好处,同时对可靠性、维修性和保障性有重大改善。未来高性能的飞机将具有多操纵面/效应器以保证机动性,利用飞行/推进综合控制实现性能收益。随着更多系统的参与,综合设计的难度会增加。为确保VMS的实际应用,需要明确其计算和结构需求。
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关键词
飞行
器管理系统
飞行
/
推进
综合
控制
公管系统
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职称材料
美国飞行/推进综合控制技术发展及飞行试验综述
7
作者
申世才
《工程与试验》
2020年第4期1-4,7,共5页
随着军机的更新换代,飞行/推进综合控制技术在提高飞机性能方面有着举足轻重的地位。本文简要梳理了美国开展一系列飞行/推进综合控制项目的相关情况,重点介绍了HIDEC和HISTEC的研究结果及试飞验证情况。从美国在飞行/推进综合控制项目...
随着军机的更新换代,飞行/推进综合控制技术在提高飞机性能方面有着举足轻重的地位。本文简要梳理了美国开展一系列飞行/推进综合控制项目的相关情况,重点介绍了HIDEC和HISTEC的研究结果及试飞验证情况。从美国在飞行/推进综合控制项目的技术谱系的发展,可以窥出美军、美国政府以及工业界(承制商)对现代战机推进系统研究的动向以及技术发展思路,对我国飞行/推进综合控制技术的发展具有积极的参考及借鉴意义。
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关键词
飞行
/
推进
综合
控制
飞行
试验
高稳定性
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职称材料
直升机飞行/推进综合控制器的设计
被引量:
1
8
作者
王志峰
姜广伦
安锦文
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期621-624,共4页
用 H∞ 控制理论设计直升机飞行 /推进综合控制器 ,提出了一种基于性能指标要求的加权阵选择方法 ,整个设计过程简单明了且效果很好 。
关键词
H∞
控制
奇异值灵敏度
加权函数阵
直升机
飞行
/
推进
综合
控制
器
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职称材料
题名
无人机综合飞行/推力矢量控制
被引量:
8
1
作者
王文娟
马洪忠
刘长林
机构
北京机电工程研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第B05期150-156,共7页
基金
总装预研项目
文摘
以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。
关键词
无人机
非线性动态逆
推力矢量
飞行
/
推进
综合
控制
Keywords
UAV
nonlinear dynamic inversion
thrust vectoring
integrated flight/propulsion control
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于模型的矢量喷管控制系统设计
被引量:
7
2
作者
王建锋
臧军
姜殿文
蒋毅
机构
中国航发控制系统研究所
出处
《航空发动机》
2017年第4期23-29,共7页
基金
国家重大基础研究项目资助
文摘
为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成用于矢量喷管控制系统的系统综合设计。使用模型自动测试技术开展数字仿真试验,利用自动代码生成技术和实时仿真技术实现控制软件快速开发和系统半物理试验,试验结果表明了矢量喷管控制系统设计的正确性、高效性。
关键词
矢量喷管
控制
系统
飞行
/
推进
综合
控制
基于模型的设计
模型自动测试:自动代码生成
实时仿真
Keywords
vector nozzle control system
integrated flight propulsion control
model based design
automatic test for model
autocode generation
real-time simulation
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
先进短距起飞垂直着陆飞机的建模与仿真研究
被引量:
5
3
作者
王健
王飞跃
王家廞
郭锁凤
机构
中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第6期760-764,共5页
文摘
先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞行/推进综合控制技术的实现,需要进行大量的理论研究和仿真计算,以确定最优控制律。通过用全量非线性方程来描述的该类依靠气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了六自由度的飞机动力学数学模型。由于没有对刚体飞机数学模型和气动数据进行线性化处理,因而所建模型不仅能较全面地反映STOVL飞机的实际运行特性,而且具有较强的通用性。最后,以某型号STOVL飞机为背景,在MATLAB5.2/Simulink环境下研究和开发了飞行数字仿真器,介绍了仿真软件的设计思想和程序架构,并通过数字仿真验证了该仿真器的正确性。
关键词
先进短距起飞垂直着陆
飞行
/
推进
综合
控制
六自由度数学模型
飞行
仿真
Keywords
advanced short takeoff and vertical landing
flight/propulsion integrated control
6-DOF mathematical model
flight simulation
分类号
V275 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行/推进综合控制的自抗扰控制器设计
被引量:
3
4
作者
王健
何麟书
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期7-9,14,共4页
文摘
为解决飞行/推进综合控制的多变量耦合控制问题,提出了采用自抗扰控制技术的方法。分别对速度控制回路和高度控制回路进行自抗扰控制器设计,将回路间的耦合作为扰动进行估计并抑制。速度控制回路使用二阶线性扩张状态观测器。高度控制回路采用俯仰角和高度内外回路控制,分别使用三阶线性扩张状态观测器。采用带宽来确定状态观测器的参数。仿真结果表明设计的控制器消除了高度和速度通道之间的耦合,具有一定的抗噪声干扰能力。
关键词
飞行
/
推进
综合
控制
自抗扰
控制
冲压发动机
超声速
解耦
Keywords
integrated flight-propulsion control active disturbance rejection control
ramjet
supersonic
decoupling
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
以冲压发动机为动力的飞行/推进综合控制
被引量:
2
5
作者
王健
何麟书
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期735-739,共5页
文摘
对以冲压发动机为动力的超声速飞行器进行了巡航状态下的纵向飞行/推进综合控制研究。建立了考虑系统干扰和传感器噪声的系统模型。为消除静差,使用积分型LQG方法进行了飞行/推进综合控制。仿真结果表明,所设计的飞行/推进综合控制器抑制了高度和速度通道之间的耦合,具有一定的抗噪声干扰能力。
关键词
冲压喷气发动机
飞行
/
推进
综合
控制
+
线性二次型高斯法+
Keywords
Ramjet engine
Integrated flight-propulsion control+
LQG+
分类号
V235.21 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
飞行器管理系统需求
被引量:
1
6
作者
张勇
机构
沈阳飞机设计研究所
出处
《飞机设计》
2011年第1期71-76,共6页
文摘
飞行器管理系统(VMS)将飞行、推进控制与相关的公管系统综合。飞行器管理系统的概念为性能改善带来了巨大的好处,同时对可靠性、维修性和保障性有重大改善。未来高性能的飞机将具有多操纵面/效应器以保证机动性,利用飞行/推进综合控制实现性能收益。随着更多系统的参与,综合设计的难度会增加。为确保VMS的实际应用,需要明确其计算和结构需求。
关键词
飞行
器管理系统
飞行
/
推进
综合
控制
公管系统
Keywords
vehicle management system
Integrated flight and propulsion control
utility systems
分类号
V241.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
美国飞行/推进综合控制技术发展及飞行试验综述
7
作者
申世才
机构
中国飞行试验研究院发动机所
出处
《工程与试验》
2020年第4期1-4,7,共5页
文摘
随着军机的更新换代,飞行/推进综合控制技术在提高飞机性能方面有着举足轻重的地位。本文简要梳理了美国开展一系列飞行/推进综合控制项目的相关情况,重点介绍了HIDEC和HISTEC的研究结果及试飞验证情况。从美国在飞行/推进综合控制项目的技术谱系的发展,可以窥出美军、美国政府以及工业界(承制商)对现代战机推进系统研究的动向以及技术发展思路,对我国飞行/推进综合控制技术的发展具有积极的参考及借鉴意义。
关键词
飞行
/
推进
综合
控制
飞行
试验
高稳定性
Keywords
integrated flight and propulsion control
flight test
high stability
分类号
V231.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
直升机飞行/推进综合控制器的设计
被引量:
1
8
作者
王志峰
姜广伦
安锦文
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期621-624,共4页
文摘
用 H∞ 控制理论设计直升机飞行 /推进综合控制器 ,提出了一种基于性能指标要求的加权阵选择方法 ,整个设计过程简单明了且效果很好 。
关键词
H∞
控制
奇异值灵敏度
加权函数阵
直升机
飞行
/
推进
综合
控制
器
Keywords
helicopter, H ∞ theory, weighting matrix
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机综合飞行/推力矢量控制
王文娟
马洪忠
刘长林
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
原文传递
2
基于模型的矢量喷管控制系统设计
王建锋
臧军
姜殿文
蒋毅
《航空发动机》
2017
7
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职称材料
3
先进短距起飞垂直着陆飞机的建模与仿真研究
王健
王飞跃
王家廞
郭锁凤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
5
下载PDF
职称材料
4
飞行/推进综合控制的自抗扰控制器设计
王健
何麟书
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
5
以冲压发动机为动力的飞行/推进综合控制
王健
何麟书
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
6
飞行器管理系统需求
张勇
《飞机设计》
2011
1
下载PDF
职称材料
7
美国飞行/推进综合控制技术发展及飞行试验综述
申世才
《工程与试验》
2020
0
下载PDF
职称材料
8
直升机飞行/推进综合控制器的设计
王志峰
姜广伦
安锦文
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
1
下载PDF
职称材料
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