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一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律
被引量：
1
1
作者
崔宁
王博
纪毅
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第4期39-45,共7页
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调...
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。
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关键词
多无人机协同导引
导引律
二阶滑模控制理论
有限
时
间收敛
飞
时
约束
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职称材料
题名
一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律
被引量：
1
1
作者
崔宁
王博
纪毅
机构
珠海城市职业技术学院机电工程学院
吉林大学珠海学院机械与汽车工程系
北京理工大学宇航学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第4期39-45,共7页
基金
国家自然科学基金(61172182)
文摘
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。
关键词
多无人机协同导引
导引律
二阶滑模控制理论
有限
时
间收敛
飞
时
约束
Keywords
MUAVs cooperative guidance
Guidance law
2-SMC theory
Finite time convergence
Flight time constraint
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律
崔宁
王博
纪毅
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018
1
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