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无人机终端定约束条件下的定航程轨迹规划方法 被引量:4
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作者 王海 陶呈纲 +1 位作者 唐勇 杨朝旭 《航空科学技术》 2019年第9期130-134,共5页
面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹性改进Dubins路径搜索规划方法,基于Dubins最短路径曲线... 面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹性改进Dubins路径搜索规划方法,基于Dubins最短路径曲线,设置适当的弹性拉伸点,通过对轨迹进行启发式弹性调整来搜索给定航程的最优解,实现了给定任意始/末端点位置、端点期望航向、航程以及无人机转弯性能曲线同时约束下的无人机在线航迹规划,仿真结果验证了该规划方法的可行性、有效性和计算效率。 展开更多
关键词 改进Dubins路径 弹性拉伸 定航程 仿真 行制导
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先进武装直升机一种新型智能组合飞行控制系统的设计与仿真 被引量:1
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作者 王丕宏 杨克明 +2 位作者 孙隆和 姜长生 郭树军 《电光与控制》 北大核心 1998年第1期35-42,共8页
讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出一种增益自适应调整的模糊控制方法和BP网络自适应变步长方法,提高了系统精度,改善了系统品质,并将这种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。
关键词 智能 直升机 仿真
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面向深空探测任务的飞控仿真与支持系统研究 被引量:6
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作者 袁利 程铭 《空间控制技术与应用》 2009年第6期13-18,共6页
为确保深空探测航天器飞行控制准确无误,故障措施应对及时,在进行需求分析的基础上,提出一种飞控仿真与支持系统的总体框架,给出系统工作流程,并总结出高精度轨道和姿态仿真、故障模拟与注入等5个方面的技术特点,最后通过对比仿真结果... 为确保深空探测航天器飞行控制准确无误,故障措施应对及时,在进行需求分析的基础上,提出一种飞控仿真与支持系统的总体框架,给出系统工作流程,并总结出高精度轨道和姿态仿真、故障模拟与注入等5个方面的技术特点,最后通过对比仿真结果和在轨飞行结果验证了该系统的有效性并提出了展望. 展开更多
关键词 航天器 仿真与支持系统 深空探测
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基于MFC的惯性/GNSS组合导航仿真验证系统设计 被引量:2
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作者 徐景硕 彭伟奇 徐国锋 《指挥控制与仿真》 2020年第3期74-80,共7页
为了验证惯性导航系统算法的有效性,设计了飞控仿真系统,产生符合实际情况的飞行轨迹数据,利用Visual C++语言编写了捷联惯导多子样算法;基于MFC模块化思想设计了惯性/GNSS组合导航系统;通过UDP网络,能够进行实时导航算法仿真验证。仿... 为了验证惯性导航系统算法的有效性,设计了飞控仿真系统,产生符合实际情况的飞行轨迹数据,利用Visual C++语言编写了捷联惯导多子样算法;基于MFC模块化思想设计了惯性/GNSS组合导航系统;通过UDP网络,能够进行实时导航算法仿真验证。仿真结果表明,该仿真验证系统对验证导航算法有效性、判断系统性能具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 Visual C++ MFC 仿真系统 模块化 组合导航
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基于飞控半物理仿真平台的1553B总线调度方法 被引量:2
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作者 吴佳驹 闫建国 遆好建 《现代电子技术》 北大核心 2015年第11期20-23,共4页
1553B总线广泛应用于国内外航空电子系统。在简要介绍1553B总线通信的基础上,对1553B总线在飞控半物理仿真平台中实现总线数据调度、监视、存储及终端模拟等功能进行了详细的说明。目标机采用Vx Works实时操作系统,给出软件典型模块的... 1553B总线广泛应用于国内外航空电子系统。在简要介绍1553B总线通信的基础上,对1553B总线在飞控半物理仿真平台中实现总线数据调度、监视、存储及终端模拟等功能进行了详细的说明。目标机采用Vx Works实时操作系统,给出软件典型模块的设计方法,该设计方法提高了总线数据传输效率,显著减小总线负载率。仿真结果显示,1553B总线调度软件在飞控半物理仿真平台中有效实现预定功能,工作性能稳定,为研究1553B总线在其他半物理仿真平台中的应用和移植提供参考。 展开更多
关键词 1553B 半物理仿真平台 软件设计方法 移植
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飞控舱仿真器在制导系统试验中的应用
6
作者 黄永飞 张红波 《四川兵工学报》 CAS 2013年第10期1-3,共3页
介绍了新型导弹飞控舱和制导系统的组成、飞控舱在制导系统中的作用、常用制导系统试验方法和缺点;详细介绍了飞控舱仿真器的设计原理和组成,飞控舱仿真器参与制导系统试验的方法,以及使用飞控舱仿真器参与制导系统试验的好处。
关键词 导弹制导系统 导弹 制导系统试验 仿真
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飞控襟翼硬件仿真系统的设计及应用
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作者 吴一欣 《民用飞机设计与研究》 2015年第1期105-108,共4页
以飞机控制系统的设计要求为依据设计飞控襟翼硬件仿真系统,该系统是参照真实飞控襟翼系统的功能和接口要求,采用基于数字仿真扩展模拟电路接口的硬件仿真系统。其与真实襟翼具有相似功能、相同接口、完全可以替代真实襟翼完成相关试验... 以飞机控制系统的设计要求为依据设计飞控襟翼硬件仿真系统,该系统是参照真实飞控襟翼系统的功能和接口要求,采用基于数字仿真扩展模拟电路接口的硬件仿真系统。其与真实襟翼具有相似功能、相同接口、完全可以替代真实襟翼完成相关试验。试验结果表明:该系统为飞控襟翼试验的圆满完成提供有效的保障。 展开更多
关键词 襟翼硬件仿真系统 铁鸟 系统
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