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美国农业航空技术现状和发展趋势分析 被引量:139
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作者 薛新宇 兰玉彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期194-201,共8页
美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家,农业航空服务组织体系完善,航空施药作业规范,施药部件系列齐全。一些精准农业技术手段如GPS自动导航、施药自动控制系统、各种作业模型已步入实用阶段,作业精准、高效,对环境的污... 美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家,农业航空服务组织体系完善,航空施药作业规范,施药部件系列齐全。一些精准农业技术手段如GPS自动导航、施药自动控制系统、各种作业模型已步入实用阶段,作业精准、高效,对环境的污染低。随着精准农业的发展,航空遥感技术、空间统计学、变量施药控制等技术也用于美国农田产量监测,植物的水分、营养状况、病虫害监测。提出了为改善目前技术存在的不足,提高数据准确性和生产效率,需解决的主要技术问题和研究热点,包括:图像实时处理技术、多传感器数据融合技术、航空变量喷洒技术。 展开更多
关键词 精准农业 航空施药 遥感 飘移 自动导航
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N-3型农用无人直升机航空施药飘移模拟与试验 被引量:75
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作者 张宋超 薛新宇 +3 位作者 秦维彩 孙竹 丁素明 周立新 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期87-93,共7页
为了判定N-3型农用无人直升机在进行病虫害防治作业时所需的安全农药飘移缓冲区,该文通过模拟和试验,研究了飞机在飞行速度为3 m/s、侧风风速分别为1、2和3 m/s、飞行高度为5、6和7 m时在非靶标区域的药液飘移情况。采用计算流体力学(co... 为了判定N-3型农用无人直升机在进行病虫害防治作业时所需的安全农药飘移缓冲区,该文通过模拟和试验,研究了飞机在飞行速度为3 m/s、侧风风速分别为1、2和3 m/s、飞行高度为5、6和7 m时在非靶标区域的药液飘移情况。采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,在约束条件下对作业过程中旋翼风场和农药喷洒的两相流进行了模拟,并设计了条件相似的对应试验进行验证。模拟的结果表明,在无人机飞行速度3 m/s,侧风风速相同的情况下,作业飞行高度为5、6、7 m时,药液在侧风下方(Z轴正向)的最大飘移距离和在无人直升机后方(X轴负向)的最大沉积量位置差异不大;在作业飞行高度相同的情况下,侧风风速为1、2、3 m/s时候,药液在侧风下方的最大飘移距离和在无人直升机后方的最大沉积量位置发生变化明显。通过相应试验,对飘移量(飞行高度6 m,飞行速度3 m/s)的模拟数值与试验值的变化趋势进行了比较,并进行线性回归分析,拟合直线决定系数R2分别为0.7482、0.8050和0.6875。本文提出一种较传统检测方法更为方便的CFD模拟方法,来对N-3型无人直升机施药作业中药液的飘移情况进行分析,模拟研究可以比较准确地定性地模拟出实际飘移情况,对实际生产具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 农药 数值分析 试验 无人直升机 航空施药 飘移
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无人机静电喷雾系统设计及试验 被引量:57
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作者 茹煜 金兰 +2 位作者 贾志成 包瑞 钱啸冬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期42-47,共6页
为了实现无人机低空低量喷雾,提高无人机施药后的雾滴沉积效果,该文针对XY8D型无人机进行了静电喷雾系统整体设计,重点对无人机静电喷头结构和高压静电的供给进行了描述,并就静态条件下静电喷雾雾滴的雾化、荷电性能开展了试验研究,确定... 为了实现无人机低空低量喷雾,提高无人机施药后的雾滴沉积效果,该文针对XY8D型无人机进行了静电喷雾系统整体设计,重点对无人机静电喷头结构和高压静电的供给进行了描述,并就静态条件下静电喷雾雾滴的雾化、荷电性能开展了试验研究,确定了0.4 L/min流量、0.3 MPa喷雾压力、8 k V充电电压作为该无人机的田间试验作业参数。在水稻田中分别采用水敏纸和聚酯卡收集方法开展了不同飞行高度、静电喷雾和非静电喷雾条件下雾滴沉积和飘移试验。试验结果表明,非静电喷雾时,飞行高度为2 m时,雾滴沉积效果较好,水敏纸上雾滴沉积个数达到56个/cm2;而静电喷雾使得雾滴沉积明显增加,在靶标冠层、中层和下层的雾滴覆盖率平均增加了35.4、26、9个/cm2。当航高分别为1、2、3 m时,雾滴飘移距离分别为12.1、15.8和18.6 m,飘移量分别为5.88、10.31和14.98μg/cm2;静电喷雾方式对抑制雾滴飘移的作用不大,但是聚酯卡上单位面积的雾滴沉积量分别增加了2.36、2.91、1.56μg/cm2。该研究为基于无人机开展静电喷雾研究提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 喷头 设计 无人机 荷质比 沉积 飘移
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典型液力喷头在风洞环境中的飘移特性试验与评价 被引量:29
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作者 曾爱军 何雄奎 +2 位作者 陈青云 A.Herbst 刘亚佳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期78-81,共4页
依照联邦德国农林生物研究中心(BBA)对植保机械的测试准则和技术,对国内常用的5种典型液力喷头的雾化性能参数进行了测试,并在不同风洞环境条件下(压力、风速和温湿度)的飘移特性进行了对比试验及评价。通过测定在喷头下风向2 m处垂直... 依照联邦德国农林生物研究中心(BBA)对植保机械的测试准则和技术,对国内常用的5种典型液力喷头的雾化性能参数进行了测试,并在不同风洞环境条件下(压力、风速和温湿度)的飘移特性进行了对比试验及评价。通过测定在喷头下风向2 m处垂直测试平面内的雾滴飘移量计算出飘移潜在指数(D IX),用于评价喷头的飘移特性,是一种简单实用的有效方法。结果表明,小型号喷头的飘移性远大于大型号喷头;雾滴大小和风速是影响飘移的最主要因素。 展开更多
关键词 喷头 风洞 飘移 飘移潜在指数 评价
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植保无人机旋翼风场模型与雾滴运动机理研究进展 被引量:25
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作者 张海艳 兰玉彬 +2 位作者 文晟 许童羽 于丰华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期1-12,共12页
近几年,植保无人机施药技术在中国获得广泛应用,并逐渐发展为国内主要植保技术之一。但由于对植保无人机施药技术基础理论研究不够深入,相关机理尚不明晰,且植保无人机作业平台的稳定性依然有待提高,导致国内植保无人机施药效果不够理... 近几年,植保无人机施药技术在中国获得广泛应用,并逐渐发展为国内主要植保技术之一。但由于对植保无人机施药技术基础理论研究不够深入,相关机理尚不明晰,且植保无人机作业平台的稳定性依然有待提高,导致国内植保无人机施药效果不够理想。深入研究植保无人机施药技术的基础理论,理论结合试验结果共同指导植保无人机田间施药是提高其施药效果的关键。该研究综述了植保无人机旋翼风场分布特性、雾滴与无人机旋翼风场交互机理、雾滴沉降与飘移机理、雾滴与叶片表面的交互作用机理及雾滴分散和蒸发特性等植保无人机施药技术基础理论及其模型构建的国内外研究现状,并结合其基础理论与模型构建的国内外研究现状,给出植保无人机施药技术的未来发展建议,以期为植保无人机施药技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 无人机 喷雾 飘移 蒸发 旋翼风场 雾滴碰撞模型
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超高地隙风幕式喷杆喷雾机施药性能试验 被引量:23
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作者 张铁 杨学军 +3 位作者 董祥 刘树民 王锦江 窦玲静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期66-71,共6页
对超高地隙自走式喷杆喷雾机风幕系统进行田间试验,研究了喷雾压力、喷雾机作业速度、风幕出口风速及植物冠层特性对雾滴沉积量、沉积量均匀程度以及飘移率的影响。研究结果表明,风幕出口风速是雾滴沉积量、沉积均匀程度和飘移率的决定... 对超高地隙自走式喷杆喷雾机风幕系统进行田间试验,研究了喷雾压力、喷雾机作业速度、风幕出口风速及植物冠层特性对雾滴沉积量、沉积量均匀程度以及飘移率的影响。研究结果表明,风幕出口风速是雾滴沉积量、沉积均匀程度和飘移率的决定因素,风幕出口风速与雾滴穿透性能呈正相关关系,风幕系统能够有效地减少雾滴的飘移;植物冠层的特性对雾滴穿透性能有较显著影响;相同作业速度时,增大喷雾压力可使雾滴单位面积沉积量增加,提高喷雾沉积效果,但对穿透性能影响不大;喷雾机作业速度对雾滴沉积量也有一定的影响,但影响较小。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 超高地隙 风幕 雾滴 沉积分布 飘移
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风洞环境下喷头及助剂对植保无人飞机喷雾飘移性的影响 被引量:19
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作者 曾爱军 王昌陵 +4 位作者 宋坚利 王志翀 黄铭一 何雄奎 Andreas HERBST 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期315-323,共9页
为探究和减少植保无人飞机喷雾施药过程中的雾滴飘移,采用由单个旋翼与喷头组成的喷雾单元,在可控风洞环境条件下进行了模拟飞行喷雾试验,控制风洞条件为风速5 m/s、喷雾压力0.3 MPa及旋翼转速2300 r/min不变,对比研究了11种喷头、4种... 为探究和减少植保无人飞机喷雾施药过程中的雾滴飘移,采用由单个旋翼与喷头组成的喷雾单元,在可控风洞环境条件下进行了模拟飞行喷雾试验,控制风洞条件为风速5 m/s、喷雾压力0.3 MPa及旋翼转速2300 r/min不变,对比研究了11种喷头、4种代表性助剂以及不同温度/相对湿度条件对雾滴飘移的影响,采用飘移潜在指数(DIX)及相对减飘率(DPRP)两项指标进行对比评估。结果表明:在温度/相对湿度为20℃/RH 80%条件下,不同类型喷头喷雾药液在空中垂直面和水平距离上的飘移沉积量分布均呈现显著的规律性变化趋势,与对照喷头F110-03相比,喷头飘移潜在性从大到小依次为:TR80-0067>ST110-0067>XR110-01>ST110-015>TR80-01>ST110-02>XR110-03>对照F110-03>IDK系列,其中IDK120-01与IDK120-015喷头的减飘移效果相近并为最好;在30℃/RH 40%条件下,采用XR110-01喷头,分别添加助剂0.5%Silwet DRS-60、1.0%"迈飞"(MF)和1.0%Y-20079后,与不添加助剂的对照相比,平均减飘率分别为43.3%、15.6%和5.2%,表明不同助剂对飘移的影响不同,需考虑助剂类型及其减飘效果合理选用;在20℃/RH 40%、20℃/RH 80%、30℃/RH 40%和30℃/RH 60%条件下,XR110-01喷头与添加1.0%MF助剂组合有利于空中飘移的减少,尤其是高温/低湿条件下,添加助剂的减飘移效果较好。该研究结果可为植保无人飞机的喷头选择、喷雾助剂筛选和实际应用提供参考和指导,并为进一步研究喷头及助剂的减飘技术提供数据基础。 展开更多
关键词 植保无人飞机 喷头 助剂 风洞 飘移 飘移潜在指数 减飘率 雾滴粒径
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喷雾参数与飘移相关性分析 被引量:19
8
作者 祁力钧 胡锦蓉 +1 位作者 史岩 傅泽田 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期122-125,共4页
飘移是评价液体农药喷洒质量的重要指标。在影响喷雾飘移的因素中,喷头类型、喷头的大小(流量)和风速都有重要影响。分析它们对飘移的影响对于合理选择喷头和喷雾条件有重要意义。该文在试验的基础上,应用数学建模方法分析不同喷雾参数... 飘移是评价液体农药喷洒质量的重要指标。在影响喷雾飘移的因素中,喷头类型、喷头的大小(流量)和风速都有重要影响。分析它们对飘移的影响对于合理选择喷头和喷雾条件有重要意义。该文在试验的基础上,应用数学建模方法分析不同喷雾参数与飘移量之间的相关关系,并通过回归分析,确定它们对飘移量的作用程度,从而分离主要参数,为参数优化提供依据。研究结果说明,喷头类型、喷头大小和风速都对飘移有显著的影响,但作用强度不同,由强到弱依次为风速、喷头类型和大小。 展开更多
关键词 飘移 喷雾参数 相关性
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喷雾机雾滴大小和飞行时间的研究 被引量:18
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作者 宋吉林 祁力钧 +2 位作者 孙小华 王俊 刘青 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期54-57,共4页
通过试验与理论分析相结合的方法,得到不同大小雾滴在喷头下方不同处的飞行时间,并分析了雾滴大小的变化情况,结果表明,切向气流对雾滴的大小有明显影响。小于50μm的雾滴很快就失去能量,在空气中处于悬浮状态,这些雾滴或者与其他雾滴结... 通过试验与理论分析相结合的方法,得到不同大小雾滴在喷头下方不同处的飞行时间,并分析了雾滴大小的变化情况,结果表明,切向气流对雾滴的大小有明显影响。小于50μm的雾滴很快就失去能量,在空气中处于悬浮状态,这些雾滴或者与其他雾滴结合,或者被外界风吹走,发生飘移;大于200μm的雾滴很快就能到达目标物,飞行至喷头下方50cm处的时间约为0.1s,到达目标物的速度约为1.9m/s,这表明即使有外界风力作用时,飘移的距离也很短。 展开更多
关键词 喷雾机 雾滴 飞行时间 飘移
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植保无人机低空低量施药雾滴沉积飘移分布立体测试方法 被引量:16
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作者 王志翀 Andreas Herbst +3 位作者 Jane Bonds 曾爱军 赵铖 何雄奎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期54-62,共9页
随着植保无人机在中国的广泛使用,植保无人机的沉积分布均匀性与雾滴飘移流失也引起各方面的重视。目前,针对植保无人机施药雾滴沉积飘移的测试方法较少,且着重于从沉积或飘移中某一方面分析植保无人机雾滴沉积飘移规律,未对作业中全方... 随着植保无人机在中国的广泛使用,植保无人机的沉积分布均匀性与雾滴飘移流失也引起各方面的重视。目前,针对植保无人机施药雾滴沉积飘移的测试方法较少,且着重于从沉积或飘移中某一方面分析植保无人机雾滴沉积飘移规律,未对作业中全方位的雾滴的沉积飘失规律进行系统测试。该文基于国际标准ISO22866和ISO24253建了1套针对低空低量植保无人机的立体测试方法,分别在地面布置沉积和飘移收集器,在空中架设立体沉积和空中飘移收集器,结合航拍影像所获取的植保无人机准确作业参数,对4个型号植保无人机分别搭载德国Lechler公司的IDK120-015和TR80-0067喷头进行了测试,系统分析了无人机周边的总沉积以验证方法准确性,计算了总地面沉降以表征可利用部分和空中耗散以评估环境风险。结果表明,各植保无人机地面沉积率在53.6%~76.6%,地面飘移率最高17.4%,空中飘移率可高达14.7%;该测试系统可收集62.4%~101.7%无人机喷洒出的雾滴。测试的4种植保无人机在搭载IDK喷头后均明显降低了雾滴飘移,但也同时降低地面沉积率;各植保无人机在搭载2种喷头时沉积规律不同,不同植保无人机设计需要选择不同喷头。该测试方法能够有效的收集并分析植保无人机在作业区域的雾滴立体分布状态,可为植保无人机综合评估提供新的参考依据。 展开更多
关键词 农药 无人机 测试方法 立体分布 沉积 飘移
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农药雾滴沉积特性研究进展与展望 被引量:15
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作者 康峰 吴潇逸 +3 位作者 王亚雄 郑永军 李守根 陈冲冲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期1-14,共14页
农药雾滴在喷施过程中因无法有效润湿靶标而出现反弹、飞溅、聚并滚落等现象,致使周边环境受侵害,严重威胁生态稳定及安全。由于雾滴沉积过程较为复杂,且相关机理尚不成熟,因此雾滴沉积特性研究是实现药液有效沉积,推动病虫害防治技术... 农药雾滴在喷施过程中因无法有效润湿靶标而出现反弹、飞溅、聚并滚落等现象,致使周边环境受侵害,严重威胁生态稳定及安全。由于雾滴沉积过程较为复杂,且相关机理尚不成熟,因此雾滴沉积特性研究是实现药液有效沉积,推动病虫害防治技术快速发展的关键。该文从单液滴微观动力学和雾滴群沉积飘移特性两个方面对目前研究进行总结,主要阐述了单液滴撞壁行为研究方法、影响单液滴界面行为的主要因素及单液滴撞壁理论建模研究;雾滴群分布特性研究方法、沉积量收集及检测方法以及雾滴群建模研究;并探讨了以上两种主流研究思路对最终沉积量评估的贡献及目前存在的瓶颈问题,且基于此提出了未来发展建议,以期为农药沉积特性研究及病虫害防治技术提供参考。 展开更多
关键词 农药雾滴 沉积 飘移 单液滴 雾滴群 界面行为
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板底薄层的超声谐振检测分析 被引量:14
12
作者 毛捷 王小民 +1 位作者 廉国选 李明轩 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期149-152,共4页
理论上研究了带有薄层的板的超声谐振频率随薄层的厚度或物性改变而发生变化的规律,研究结果表明,在0≤ω<c2/d2 arctan(Z1/Z2)范围内,板的半波谐振频率因薄层厚度的增加向低频飘移;在一阶近似条件下,飘移量的大小正比于薄层和板的... 理论上研究了带有薄层的板的超声谐振频率随薄层的厚度或物性改变而发生变化的规律,研究结果表明,在0≤ω<c2/d2 arctan(Z1/Z2)范围内,板的半波谐振频率因薄层厚度的增加向低频飘移;在一阶近似条件下,飘移量的大小正比于薄层和板的单位面积质量之比。在此基础上,提出了利用板的谐振频率飘移量进行板底薄层厚度检测的方法,并对6.24 mm厚铝板下不同厚度(54-324 μm)的薄层进行了厚度检测,实验得到的厚度相对误差在6%以下。实验结果进一步证实了该规律是正确的,以及基于该规律的板底薄层检测方法是可行的。 展开更多
关键词 检测分析 声谐振 谐振频率 单位面积质量 厚度检测 发生变化 薄层厚度 近似条件 相对误差 检测方法 飘移 实验 低频 半波
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探空温度资料质量控制技术研究 被引量:12
13
作者 李平 徐枝芳 +2 位作者 范广洲 李岩松 李泽椿 《气象》 CSCD 北大核心 2013年第12期1626-1634,共9页
探空资料质量控制是探空资料在数值模式同化应用取得较好效果的重要保障,随着模式分辨率不断提高,探空资料飘移信息越来越需要应用到同化算子。本文通过全球谱模式T639L60(简称T639)分析场和掩星探测系统COSMIC资料对2011年7月我国u... 探空资料质量控制是探空资料在数值模式同化应用取得较好效果的重要保障,随着模式分辨率不断提高,探空资料飘移信息越来越需要应用到同化算子。本文通过全球谱模式T639L60(简称T639)分析场和掩星探测系统COSMIC资料对2011年7月我国u9个探空站温度资料进行分析,同时结合探空气球随高度飘移信息以及温度残余误差等因素,开展探空温度质量控制技术研究。研究结果表明:探空气球飘移距离随高度而增大,在300~100hPa之间飘移速率较大;基于探空温度资料残余误差和飘移因素建立的双权重标准质量控制方法能有效保障资料质量,是否考虑温度残余误差和飘移信息对质量控制结果有明显影响。当考虑温度残余误差时,300hPa以上离群资料量显著减少;考虑飘移信息时,高层飘移速率较大区间离群资料量明显减少;模式地形与测站地形的高度差异对质量控制结果有明显影响,当测站地形高度低于模式地形时,易出现离群点,且两种地形差异大小与离群点呈正相关,即地形差异越大,低层离群资料越多。 展开更多
关键词 探空温度 飘移 质量控制
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利用风洞评价助剂对杀虫剂航空喷雾雾滴飘移的影响 被引量:12
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作者 高赛超 周晓欣 +4 位作者 秦维彩 韩鹏 闫晓静 薛新宇 袁会珠 《应用昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期654-658,共5页
【目的】研究不同剂型农药以及不同类型喷雾助剂对航空喷雾防治柑橘木虱Diaphorina citri Kuwayama的雾滴飘移的影响,探究如何减少雾滴飘移,以期为无人机低空低容量喷雾技术在防治柑橘木虱中的应用提供指导。【方法】选取登记用于防治... 【目的】研究不同剂型农药以及不同类型喷雾助剂对航空喷雾防治柑橘木虱Diaphorina citri Kuwayama的雾滴飘移的影响,探究如何减少雾滴飘移,以期为无人机低空低容量喷雾技术在防治柑橘木虱中的应用提供指导。【方法】选取登记用于防治柑橘木虱的两种杀虫剂和3种助剂,通过采用风洞试验室内模拟田间,风速设定为2 m/s和4 m/s,采用示踪剂法测定距喷头不同距离的药剂飘移沉积情况。【结果】当风速为2 m/s,添加倍达通和Y-20079两种助剂添加量为1%时,药剂在垂直与水平方向沉积均相对减少;添加806助剂后,添加量为0.5%时垂直与水平方向沉积均减少;当风速为4 m/s时,助剂Y-20079添加量为1%,可减少药剂在垂直与水平方向沉积;100 g/L吡丙醚乳油(稀释200倍)和20%噻虫胺悬浮剂(稀释40倍)相比,风速为2 m/s和4 m/s时,垂直和水平方向药剂沉积量均明显减少。【结论】采取低空低容量喷雾技术时,农药的乳油制剂相比于悬浮剂更容易飘失;通过添加倍达通、806和Y-20079等助剂,可减少雾滴的飘移。 展开更多
关键词 柑橘木虱 杀虫剂 风洞试验 喷雾助剂 飘移
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转子式喷头喷雾飘移性能试验和分级 被引量:8
15
作者 傅泽田 祁力钧 PCH Miller 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期43-48,共6页
转子式喷头特殊的雾化原理使其工作性能与传统的压力喷头相比有很大不同,转子式喷头产生的雾滴大小均匀,但雾滴飘移的可能性大于压力式喷头。因现有喷头分级标准只针对扁扇压力喷头,且没有考虑飘移因素,所以无法对转子喷头加以分级... 转子式喷头特殊的雾化原理使其工作性能与传统的压力喷头相比有很大不同,转子式喷头产生的雾滴大小均匀,但雾滴飘移的可能性大于压力式喷头。因现有喷头分级标准只针对扁扇压力喷头,且没有考虑飘移因素,所以无法对转子喷头加以分级。本文通过转子喷头在不同转速下模拟不同使用环境的飘移测试,并依据已有的喷头分级标准,对转子喷头进行分级,为转子喷头使用参数的选择与喷雾环境的匹配提供依据。 展开更多
关键词 转子喷头 喷雾 飘移 分级
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苯氧乙酸类除草剂飘移及风险评价 被引量:9
16
作者 项盛 宗伏霖 +1 位作者 吴学民 林荣华 《农药》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期709-714,共6页
介绍了苯氧乙酸类除草剂的性质、使用以及高挥发性2,4-滴丁酯的飘移药害情况,重点综述了国际上对苯氧乙酸类除草剂的飘移研究和风险评价。尽管苯氧乙酸类除草剂具有效果好、成本低等优点,且在世界上广泛使用,但是2,4-滴丁酯等苯氧乙酸... 介绍了苯氧乙酸类除草剂的性质、使用以及高挥发性2,4-滴丁酯的飘移药害情况,重点综述了国际上对苯氧乙酸类除草剂的飘移研究和风险评价。尽管苯氧乙酸类除草剂具有效果好、成本低等优点,且在世界上广泛使用,但是2,4-滴丁酯等苯氧乙酸短链酯类在生产应用中的挥发飘移会危害非靶标作物,造成资源浪费、环境污染以及对人体健康的潜在风险。这些高挥发性酯类在美国、欧盟等地没有取得登记,WHO、新西兰、澳大利亚等组织和国家严格限制其使用,并建议使用挥发性较低的苯氧乙酸长链酯或盐类来替代高挥发性酯类,从而降低使用风险。 展开更多
关键词 苯氧乙酸类除草剂 2 4-滴丁酯 飘移 药害 风险评价
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一种鲁棒的基于在线boosting目标跟踪算法研究 被引量:9
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作者 沈丁成 薛彦兵 +2 位作者 张桦 徐光平 高赞 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期170-175,共6页
在线boosting的优点在于将跟踪问题看做分类问题,并且根据目标的变化实时选择相应的目标特征来进行跟踪。但该方法存在的主要问题是由于遮挡等情形的存在,目标特征的每次变换可能引入少量错误,长时间执行后,错误的积累将导致跟踪位置的... 在线boosting的优点在于将跟踪问题看做分类问题,并且根据目标的变化实时选择相应的目标特征来进行跟踪。但该方法存在的主要问题是由于遮挡等情形的存在,目标特征的每次变换可能引入少量错误,长时间执行后,错误的积累将导致跟踪位置的漂移。实验发现,在线boos-ting方法中选择器权重在全局中的传递导致了漂移的发生,而现实跟踪问题中遮挡时只影响局部区域,而不是全局区域。对于这个问题,本文提出了结合在线boosting和分块的方法来解决这个问题。此boosting算法中选择器权重的变化仅在本块中,而不是全局传递,从而避免了错误在全局的累积,进而避免了漂移问题的产生。本文的方法通过跟踪各种目标视频序列实验表明,即使对于严重遮挡也具有很强的鲁棒性,同时也能实时的跟踪目标,即每秒跟踪目标量超过10个。 展开更多
关键词 在线(on-line boosting) 分块 遮挡 飘移
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侧向风对航空植保无人机平面扇形喷头雾滴飘移的影响 被引量:6
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作者 陈盛德 展义龙 +4 位作者 兰玉彬 燕颖斌 钱士程 陈威任 陈乐君 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期89-98,共10页
【目的】侧向风是影响植保无人机航空喷施雾滴飘移和作业效果的主要因素。探究航空植保喷施过程中侧向风对雾滴沉积和飘移的影响,为植保无人机航空喷施作业参数的选择和作业关键部件的改进提供数据支持和理论指导。【方法】以常用平面... 【目的】侧向风是影响植保无人机航空喷施雾滴飘移和作业效果的主要因素。探究航空植保喷施过程中侧向风对雾滴沉积和飘移的影响,为植保无人机航空喷施作业参数的选择和作业关键部件的改进提供数据支持和理论指导。【方法】以常用平面扇形喷头Lechler系列的LU 120-015和LU 120-03标准压力喷头为研究对象,基于计算流体力学离散相模型的粒子跟踪技术,在适宜的边界条件下对喷施作业过程中风洞内雾滴流场和农药喷洒离散相进行模拟试验;通过仿真模拟对平面扇形喷头喷施的雾滴沉积和飘移分布情况进行可视化分析,探究雾滴粒子在不同侧风风速条件下的飘移特性;在农业航空专用风洞中,采用近似条件对雾滴的沉积飘移特性进行试验验证和分析。【结果】仿真模拟结果表明,随着侧向风速的增加,离散相雾滴粒子飘移程度越严重,雾滴水平飘移越明显。随着侧向风速的增加,模拟离散相雾滴粒子的准确沉积率(R_(a))呈指数下降,由14.11%下降到0.66%;水平飘移率(R_(h))呈线性增加,由14.25%增加到60.58%。风洞试验结果表明,在侧风风速分别为1、3和6 m/s的条件下,雾滴的Rh分别为0.4%、48.1%和75.1%,且雾滴在风洞内部会随着侧风风速的增加发生一定程度的卷扬现象。仿真模拟与风洞测试试验的Rh具有显著相关性(R^(2)=0.963,P<0.05)。【结论】仿真模拟对航空喷施条件下的雾滴飘移具有较好的预测效果;采用仿真模拟辅助风洞试验测试的方法,可以比较准确地得出航空植保无人机作业中常用平面扇形喷头的雾滴沉积与飘移情况。 展开更多
关键词 航空植保 无人机 扇形喷头 仿真模拟 风洞试验 雾滴 飘移
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自适应动态寻优控制系统仿真研究 被引量:5
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作者 李国强 赵伟丽 +1 位作者 贾小军 刘文江 《现代电子技术》 2009年第2期76-78,共3页
对采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统进行仿真研究,其目的是为解决在工业生产过程中若采用传统的动态寻优方法就必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数这一无法回避的难题。对参数飘移的极值调节控制系统进行仿真研究,... 对采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统进行仿真研究,其目的是为解决在工业生产过程中若采用传统的动态寻优方法就必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数这一无法回避的难题。对参数飘移的极值调节控制系统进行仿真研究,仿真结果表明,采用自适应动态寻优方法对极值调节控制对象线性部分模型的先验知识要求很少,只需要知道极值调节控制对象的线性部分的阶数就足够了,在动态寻优的过程中不仅能够自动辨识控制对象的参数,而且还能够自动适应参数的飘移。从而可得出如下结论:在实际工业生过程中,若采用自适应动态寻优方法,根本不需要辨识极值调节控制对象线性部分的参数,而且还能够自动适应参数的飘移。从而能有效地保证控制系统运行的连续性与稳定性。因此采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统将会在实际工业生产过程中发挥其强大的控制功能。 展开更多
关键词 系统仿真 自适应动态寻优 飘移 实用
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气流辅助喷雾技术的试验分析 被引量:5
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作者 王立军 姜明海 +1 位作者 孙文峰 陈宝昌 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期174-175,共2页
气流辅助喷雾技术是一种利用专用设施产生定向气流辅助雾滴分布,从而提高雾滴在目标上的沉积率、减少雾滴飘移的技术。气流辅助喷雾技术的应用提高了农药的生物效果,拓宽了喷雾设备的应用条件,有利于提高喷雾工作效率,减少化学药品的投... 气流辅助喷雾技术是一种利用专用设施产生定向气流辅助雾滴分布,从而提高雾滴在目标上的沉积率、减少雾滴飘移的技术。气流辅助喷雾技术的应用提高了农药的生物效果,拓宽了喷雾设备的应用条件,有利于提高喷雾工作效率,减少化学药品的投入。在喷雾过程中,飘移是影响施药效果和造成环境污染的重要原因。为此,对防漂移技术中的气流辅助技术的试验和应用做了简要论述。 展开更多
关键词 喷雾技术 气流 试验分析 雾滴分布 应用条件 喷雾设备 工作效率 化学药品 喷雾过程 环境污染 施药效果 辅助技术 沉积率 生物效 飘移 农药
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