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题名核电站通风系统风管清理机器人功能设计要点分析研究
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作者
魏传胜
张金富
翟连付
栾胜军
赵晓雷
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机构
辽宁红沿河核电有限公司
核工业工程研究设计有限公司
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出处
《电工技术》
2023年第21期186-189,共4页
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文摘
目前,电站电气厂房通风系统通风管道积灰严重,因此研发专用机器人以便对通风管道进行有效清理。该清理机器人要求小巧轻便,在受限空间和人不可达的位置可自由活动,且不对外围造成影响;不会造成风管变形、内部设备损伤;具备清扫和吸灰功能,多组件套装,可适应不同风管尺寸、造型和工况;具有高效的清理效果;免风管拆卸,免人工擦拭,从而降低人工成本。为使机器人可适应现场工况,对清理机器人进行功能设计分析。
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关键词
核电站
风管清理机器人
功能设计
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Keywords
nuclear power plant
duct cleaning robot
functional design
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分类号
TM623
[电气工程—电力系统及自动化]
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