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基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究
被引量：
1
1
作者
傅均
沈路遥
刘锐蕊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1406-1411,共6页
用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法W...
用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法WAEO。该方法将机器人看作生产者、消费者或者分解者,通过三者的能量传递机制进行算法的优化,使算法在劣势初始位置时依旧保持稳定的性能。同时,考虑到气味源扩散的特点设计了离散风向系统,在生态系统中增加了追风者角色,从全局和个体维度引入风向信息和层次化利用风向信息。通过与两种常见粒子群算法的对比实验,发现WAEO算法可以减少味源定位的搜索时间,提高搜索成功率,特别是在机器人数量较少时优势更为明显。
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关键词
主动嗅觉
人工生态系统优化算法
多机器人
味源定位
风向
信息
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职称材料
基于STM 32的风力发电模拟装置综合实验
被引量：
1
2
作者
王一
颜轶涵
+1 位作者
黄星明
程玉怀
《实验科学与技术》
2022年第2期73-80,共8页
以STM32F103C8T6核心板作为本装置的处理中心,外接风速、风向传感器进行信息的实时采集;同时,也可通过集成的微型碳刷280电机采集风速信息与电压信号,并经单片机ADC模块进行模数转换,实现在较小误差范围内(风速误差不超过±1.5 m/s...
以STM32F103C8T6核心板作为本装置的处理中心,外接风速、风向传感器进行信息的实时采集;同时,也可通过集成的微型碳刷280电机采集风速信息与电压信号,并经单片机ADC模块进行模数转换,实现在较小误差范围内(风速误差不超过±1.5 m/s,风向误差不超过20°)的信息实时捕获,并采用LCD12864液晶显示屏进行采集信息的显示。同时该电机能够模拟风力发电,产生高达20 mA的电流以驱动红光LED。整个系统能够通过红外遥控器对采集设备或显示信息进行操作;能够切换风速采集设备、调整警告方位;能够显示工作时电流或功率;能够实现远距离控制系统以及远距离采集所需信息的功能。
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关键词
STM32F103C8T6
风速、
风向
信息
采集
风力发电
下载PDF
职称材料
题名
基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究
被引量：
1
1
作者
傅均
沈路遥
刘锐蕊
机构
浙江工商大学计算机与信息工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1406-1411,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61305030)。
文摘
用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法WAEO。该方法将机器人看作生产者、消费者或者分解者,通过三者的能量传递机制进行算法的优化,使算法在劣势初始位置时依旧保持稳定的性能。同时,考虑到气味源扩散的特点设计了离散风向系统,在生态系统中增加了追风者角色,从全局和个体维度引入风向信息和层次化利用风向信息。通过与两种常见粒子群算法的对比实验,发现WAEO算法可以减少味源定位的搜索时间,提高搜索成功率,特别是在机器人数量较少时优势更为明显。
关键词
主动嗅觉
人工生态系统优化算法
多机器人
味源定位
风向
信息
Keywords
active olfaction
artificial ecosystem-based optimization(AEO)
multi-robot
odor source localization
wind information
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于STM 32的风力发电模拟装置综合实验
被引量：
1
2
作者
王一
颜轶涵
黄星明
程玉怀
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
出处
《实验科学与技术》
2022年第2期73-80,共8页
基金
国家自然科学基金(61564002)
教育部半导体功率器件可靠性研究中心开放项目(ERCMEKFJJ2019-08)。
文摘
以STM32F103C8T6核心板作为本装置的处理中心,外接风速、风向传感器进行信息的实时采集;同时,也可通过集成的微型碳刷280电机采集风速信息与电压信号,并经单片机ADC模块进行模数转换,实现在较小误差范围内(风速误差不超过±1.5 m/s,风向误差不超过20°)的信息实时捕获,并采用LCD12864液晶显示屏进行采集信息的显示。同时该电机能够模拟风力发电,产生高达20 mA的电流以驱动红光LED。整个系统能够通过红外遥控器对采集设备或显示信息进行操作;能够切换风速采集设备、调整警告方位;能够显示工作时电流或功率;能够实现远距离控制系统以及远距离采集所需信息的功能。
关键词
STM32F103C8T6
风速、
风向
信息
采集
风力发电
Keywords
STM32F103C8T6
wind speed and wind direction information collection
wind power generation
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究
傅均
沈路遥
刘锐蕊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
基于STM 32的风力发电模拟装置综合实验
王一
颜轶涵
黄星明
程玉怀
《实验科学与技术》
2022
1
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职称材料
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