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基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计研究
被引量:
1
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作者
奚勇
《上海航天》
2016年第3期113-117,共5页
为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标...
为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标准闭环控制系统,提出针对被控对象发生模型摄动的控制策略:控制器分为两部分,针对无干扰等未建模特性的额定状态控制器和针对外来干扰、内部噪声等未建模特性时的残差信号反馈控制回路,分别保证系统稳定性、动态性能与鲁棒性。给出了自动驾驶仪滚动回路设计。用仿真与滑模变结构控制方法比较,验证了方法的有效性。
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关键词
战术导弹
自动驾驶仪
滚动回路
稳定性
鲁棒性
动态性能
额定
状态
控制器
残差信号反馈
控制
回路
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职称材料
题名
基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计研究
被引量:
1
1
作者
奚勇
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天》
2016年第3期113-117,共5页
基金
国家留学委CSC基金资助
文摘
为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标准闭环控制系统,提出针对被控对象发生模型摄动的控制策略:控制器分为两部分,针对无干扰等未建模特性的额定状态控制器和针对外来干扰、内部噪声等未建模特性时的残差信号反馈控制回路,分别保证系统稳定性、动态性能与鲁棒性。给出了自动驾驶仪滚动回路设计。用仿真与滑模变结构控制方法比较,验证了方法的有效性。
关键词
战术导弹
自动驾驶仪
滚动回路
稳定性
鲁棒性
动态性能
额定
状态
控制器
残差信号反馈
控制
回路
Keywords
Tactical missile
Autopilot
Roll loop
Stability
Robustness
Dynamic characteristics
Rated condition controller
Residual signals feedback loop
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计研究
奚勇
《上海航天》
2016
1
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