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一种可见光影像稠密匹配点云的单栋建筑物提取方法
被引量:
3
1
作者
杨振发
万刚
+1 位作者
曹雪峰
李锋
《测绘与空间地理信息》
2016年第2期8-11,共4页
建筑物点云提取是城市快速三维建模的基础。针对城区中建筑物和树木空间距离较近导致建筑物点云误提取的问题,提出一种颜色约束的欧式聚类算法。该方法利用低空拍摄可见光影像进行三维重建、获取点云数据,在建立点云K邻域索引和表面估...
建筑物点云提取是城市快速三维建模的基础。针对城区中建筑物和树木空间距离较近导致建筑物点云误提取的问题,提出一种颜色约束的欧式聚类算法。该方法利用低空拍摄可见光影像进行三维重建、获取点云数据,在建立点云K邻域索引和表面估计的基础上,以曲率最小的点作为欧式聚类的种子点,将点云的RGB值转换成Lab颜色模型,对建筑物点云的聚类提取进行约束。实验表明,该方法可以有效地解决可见光影像匹配点云中建筑物提取时将树木误提取的问题。
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关键词
可见光影像匹配点云
建筑物单栋提取
欧式聚类算法
颜色
约束
Lab
颜色
模型
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职称材料
基于改进的MSR算法在软件视频会议系统上的应用
被引量:
2
2
作者
谢小军
孔伟伟
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2015年第9期1730-1735,共6页
视频会议是一种应用广泛的会议方式,由于光照、视频采集设备品质、网络带宽等外界复杂因素的影响,常常导致视频会议视频图像质量下降。在多尺度Retinex滤波(MSR)算法的基础上,使用双边滤波获取原始图像的高低频信息,然后采用颜色约束方...
视频会议是一种应用广泛的会议方式,由于光照、视频采集设备品质、网络带宽等外界复杂因素的影响,常常导致视频会议视频图像质量下降。在多尺度Retinex滤波(MSR)算法的基础上,使用双边滤波获取原始图像的高低频信息,然后采用颜色约束方法和增益补偿方法增强经过双边滤波处理后的高频反射图像。通过主观体验和客观评价,改进算法增强了视频图像,同时保留了边缘细节,应用于软件视频会议系统,提高了视频图像的清晰度,改善了视觉效果。
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关键词
视频会议
图像增强
MSR
双边滤波
颜色
约束
增益补偿
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职称材料
基于Laplacian与多尺度数学形态学的漏磁图像边缘增强方法
被引量:
3
3
作者
王竹筠
杨理践
高松巍
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2019年第5期98-102,共5页
为增强管道焊缝漏磁图像的边缘特征,提出一种基于Laplacian与多尺度数学形态学的焊缝漏磁图像边缘增强方法。首先采集管道漏磁内检测器中的漏磁数据进行成像,然后利用数学形态学算法,通过构建多尺度结构元素对图像进行边缘检测,利用边...
为增强管道焊缝漏磁图像的边缘特征,提出一种基于Laplacian与多尺度数学形态学的焊缝漏磁图像边缘增强方法。首先采集管道漏磁内检测器中的漏磁数据进行成像,然后利用数学形态学算法,通过构建多尺度结构元素对图像进行边缘检测,利用边缘颜色约束对删除非边缘点,最后利用拉普拉斯算子对边缘进行增强。结果表明,该方法可较准确地提取漏磁信号图像的焊缝和缺陷边界,实现焊缝和缺陷的边缘增强,具有一定的可行性和实用性。
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关键词
漏磁图像
LAPLACIAN
数学形态学
边缘
颜色
约束
对
边缘增强
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职称材料
Kinect深度图像修复算法
被引量:
13
4
作者
徐欢
郑江滨
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2013年第11期98-103,共6页
针对Kinect深度数据不稳定,深度图像与彩色图像存在偏差,图像噪声较大和空洞等问题,提出了一种Kinect深度图像修复算法.首先,设计了一种Kinect标定方法,完成深度图像与彩色图像对准;第二,利用深度数据的时间相关性,实现了深度图中不稳...
针对Kinect深度数据不稳定,深度图像与彩色图像存在偏差,图像噪声较大和空洞等问题,提出了一种Kinect深度图像修复算法.首先,设计了一种Kinect标定方法,完成深度图像与彩色图像对准;第二,利用深度数据的时间相关性,实现了深度图中不稳定数据的重计算;第三,借助于深度数据空间相关性,并结合颜色一致性约束,填补了深度图中(缺失的数据)空洞;最后,设计了一种改进的双边滤波器,在平滑深度图像数据的同时保留了边缘信息.实验结果表明,修复后的深度图像整体平滑、边缘清晰,与原始深度图像相比,空洞明显减少,深度图像质量大大提高.
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关键词
深度图像修复
Kinect标定
时间相关性
空间相关性
颜色
一致性
约束
双边滤波器
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职称材料
基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法
5
作者
武狄
张国辉
张庆
《黑龙江科技大学学报》
CAS
2024年第4期648-654,共7页
针对降质图像中的动态目标特征不明显,易出现检测偏差的问题,提出基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法。采用帧间阈值法确定图像中含有动态目标的区域,通过平滑、动态目标强化和背景抑制处理,引入SE-ResNeXt模块,基于挤压-...
针对降质图像中的动态目标特征不明显,易出现检测偏差的问题,提出基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法。采用帧间阈值法确定图像中含有动态目标的区域,通过平滑、动态目标强化和背景抑制处理,引入SE-ResNeXt模块,基于挤压-激励操作后提取动态目标的特征信息,计算动态目标与背景间的速度和光流矢量,在速度平滑性、方向平滑性和颜色分量约束条件下,检测得到动态目标的准确位置。结果表明,所提的方法在准确率、召回率和F 1分数的最优参数组合下,PSNR和SSIM平均提高了3.41%和0.16%,提升了降质图像整体质量,实现了对动态目标的精准检测与识别。
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关键词
机器视觉特征强化
动态目标检测
速度矢量
速度平滑性
约束
颜色
分量
约束
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职称材料
小尺度交通信号灯的检测与状态识别
被引量:
5
6
作者
董晓玉
孔斌
+1 位作者
杨静
王灿
《测控技术》
2020年第11期45-51,共7页
交通信号灯识别包括检测和状态识别,在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计:降低骨干网络的下采样倍率以增...
交通信号灯识别包括检测和状态识别,在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计:降低骨干网络的下采样倍率以增加小尺度目标的特征描述能力;通过增大特征图的尺度来改进多尺度特征融合;引入广义交并比作为检测任务的损失函数来改进目标边界框的回归效果。同时,根据交通信号灯本身的特性,使用颜色和形状约束的方法对信号灯进行状态识别和类别验证。最后在公开的Bosch交通信号灯数据集上和实际的城区道路进行了实验验证。实验结果表明,所提出的算法能够提升交通信号灯识别的精度和召回率,识别准确率可以达到90%左右。
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关键词
交通信号灯识别
小尺度目标
特征融合
广义交并比
颜色
和形状
约束
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职称材料
基于颜色变化信息的局部立体匹配算法
被引量:
3
7
作者
吴方
王沛
《电视技术》
北大核心
2013年第23期6-9,共4页
主要针对传统的局部匹配算法中遮挡区域、重复区域和不连续区域的精度不高问题,提出了一种基于遮挡信息和颜色变化约束的局部匹配算法。首先,提出一种基于颜色变化约束的区域生长算法来提高权重因子的准确性,有效提高不连续区域、重复...
主要针对传统的局部匹配算法中遮挡区域、重复区域和不连续区域的精度不高问题,提出了一种基于遮挡信息和颜色变化约束的局部匹配算法。首先,提出一种基于颜色变化约束的区域生长算法来提高权重因子的准确性,有效提高不连续区域、重复区域和低纹理区域的匹配精度;接着针对遮挡区域难匹配问题,提出通过降低遮挡像素点的权重影响来提高支持聚合的思想;最后,结合生成的区域和遮挡点对权重因子进行分类,最终生成视差图。实验结果表明,该算法能有效提高重复区域、边缘区域和遮挡区域的匹配精度,与当前主流算法具有可比性。
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关键词
遮挡
颜色
变化
约束
自适应权重
立体匹配
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职称材料
题名
一种可见光影像稠密匹配点云的单栋建筑物提取方法
被引量:
3
1
作者
杨振发
万刚
曹雪峰
李锋
机构
信息工程大学
出处
《测绘与空间地理信息》
2016年第2期8-11,共4页
基金
国家自然科学基金项目(41371384
41401465)
地理信息工程国家重点实验室项目(SKLGIE2014-2-4-1)资助
文摘
建筑物点云提取是城市快速三维建模的基础。针对城区中建筑物和树木空间距离较近导致建筑物点云误提取的问题,提出一种颜色约束的欧式聚类算法。该方法利用低空拍摄可见光影像进行三维重建、获取点云数据,在建立点云K邻域索引和表面估计的基础上,以曲率最小的点作为欧式聚类的种子点,将点云的RGB值转换成Lab颜色模型,对建筑物点云的聚类提取进行约束。实验表明,该方法可以有效地解决可见光影像匹配点云中建筑物提取时将树木误提取的问题。
关键词
可见光影像匹配点云
建筑物单栋提取
欧式聚类算法
颜色
约束
Lab
颜色
模型
Keywords
matching point cloud of visible images
building extraction
European clustering algorithm
color constrain
Labcolor space
分类号
P232 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于改进的MSR算法在软件视频会议系统上的应用
被引量:
2
2
作者
谢小军
孔伟伟
机构
国网安徽省电力公司信息通信分公司
国网电科院安徽南瑞继远软件有限公司
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2015年第9期1730-1735,共6页
文摘
视频会议是一种应用广泛的会议方式,由于光照、视频采集设备品质、网络带宽等外界复杂因素的影响,常常导致视频会议视频图像质量下降。在多尺度Retinex滤波(MSR)算法的基础上,使用双边滤波获取原始图像的高低频信息,然后采用颜色约束方法和增益补偿方法增强经过双边滤波处理后的高频反射图像。通过主观体验和客观评价,改进算法增强了视频图像,同时保留了边缘细节,应用于软件视频会议系统,提高了视频图像的清晰度,改善了视觉效果。
关键词
视频会议
图像增强
MSR
双边滤波
颜色
约束
增益补偿
Keywords
video conference
image enhancement
MSR
bilateral filtering
color constraints
gain compensation
分类号
TN391.4 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于Laplacian与多尺度数学形态学的漏磁图像边缘增强方法
被引量:
3
3
作者
王竹筠
杨理践
高松巍
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2019年第5期98-102,共5页
基金
科技部国家重大仪表专项(2012YQ090175)
文摘
为增强管道焊缝漏磁图像的边缘特征,提出一种基于Laplacian与多尺度数学形态学的焊缝漏磁图像边缘增强方法。首先采集管道漏磁内检测器中的漏磁数据进行成像,然后利用数学形态学算法,通过构建多尺度结构元素对图像进行边缘检测,利用边缘颜色约束对删除非边缘点,最后利用拉普拉斯算子对边缘进行增强。结果表明,该方法可较准确地提取漏磁信号图像的焊缝和缺陷边界,实现焊缝和缺陷的边缘增强,具有一定的可行性和实用性。
关键词
漏磁图像
LAPLACIAN
数学形态学
边缘
颜色
约束
对
边缘增强
Keywords
Magnetic flux leakage image
Laplacian
Mathematical morphology
Edge color constraint pairs
Edge enhancement
分类号
TH7 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
Kinect深度图像修复算法
被引量:
13
4
作者
徐欢
郑江滨
机构
西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2013年第11期98-103,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60970069)
国家"八六三"计划项目(2012AA011803)
航天创新基金项目(2011XW0001)
文摘
针对Kinect深度数据不稳定,深度图像与彩色图像存在偏差,图像噪声较大和空洞等问题,提出了一种Kinect深度图像修复算法.首先,设计了一种Kinect标定方法,完成深度图像与彩色图像对准;第二,利用深度数据的时间相关性,实现了深度图中不稳定数据的重计算;第三,借助于深度数据空间相关性,并结合颜色一致性约束,填补了深度图中(缺失的数据)空洞;最后,设计了一种改进的双边滤波器,在平滑深度图像数据的同时保留了边缘信息.实验结果表明,修复后的深度图像整体平滑、边缘清晰,与原始深度图像相比,空洞明显减少,深度图像质量大大提高.
关键词
深度图像修复
Kinect标定
时间相关性
空间相关性
颜色
一致性
约束
双边滤波器
Keywords
depth image inpainting
Kinect calibration
temporal correlation
spatial correlation
color consistencyconstraint
bilateral filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法
5
作者
武狄
张国辉
张庆
机构
黑龙江科技大学计算机与信息工程学院
出处
《黑龙江科技大学学报》
CAS
2024年第4期648-654,共7页
基金
黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(7020000070226)。
文摘
针对降质图像中的动态目标特征不明显,易出现检测偏差的问题,提出基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法。采用帧间阈值法确定图像中含有动态目标的区域,通过平滑、动态目标强化和背景抑制处理,引入SE-ResNeXt模块,基于挤压-激励操作后提取动态目标的特征信息,计算动态目标与背景间的速度和光流矢量,在速度平滑性、方向平滑性和颜色分量约束条件下,检测得到动态目标的准确位置。结果表明,所提的方法在准确率、召回率和F 1分数的最优参数组合下,PSNR和SSIM平均提高了3.41%和0.16%,提升了降质图像整体质量,实现了对动态目标的精准检测与识别。
关键词
机器视觉特征强化
动态目标检测
速度矢量
速度平滑性
约束
颜色
分量
约束
Keywords
machine vision feature enhancement
dynamic object detection
speed vector
speed smoothness constraint
color component constraints
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
小尺度交通信号灯的检测与状态识别
被引量:
5
6
作者
董晓玉
孔斌
杨静
王灿
机构
安徽建筑大学
中国科学院合肥智能机械研究所
安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室
安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室
出处
《测控技术》
2020年第11期45-51,共7页
基金
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(913203002)
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程项目
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年“火花”项目(YZJJ2020QN20)。
文摘
交通信号灯识别包括检测和状态识别,在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计:降低骨干网络的下采样倍率以增加小尺度目标的特征描述能力;通过增大特征图的尺度来改进多尺度特征融合;引入广义交并比作为检测任务的损失函数来改进目标边界框的回归效果。同时,根据交通信号灯本身的特性,使用颜色和形状约束的方法对信号灯进行状态识别和类别验证。最后在公开的Bosch交通信号灯数据集上和实际的城区道路进行了实验验证。实验结果表明,所提出的算法能够提升交通信号灯识别的精度和召回率,识别准确率可以达到90%左右。
关键词
交通信号灯识别
小尺度目标
特征融合
广义交并比
颜色
和形状
约束
Keywords
traffic light recognition
small scale object
feature map fusion
generalized intersection ratio
color and shape constraints
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于颜色变化信息的局部立体匹配算法
被引量:
3
7
作者
吴方
王沛
机构
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《电视技术》
北大核心
2013年第23期6-9,共4页
基金
上海师范大学重点学科项目(A-7001-12-002006)
上海师范大学项目(SK201127)
文摘
主要针对传统的局部匹配算法中遮挡区域、重复区域和不连续区域的精度不高问题,提出了一种基于遮挡信息和颜色变化约束的局部匹配算法。首先,提出一种基于颜色变化约束的区域生长算法来提高权重因子的准确性,有效提高不连续区域、重复区域和低纹理区域的匹配精度;接着针对遮挡区域难匹配问题,提出通过降低遮挡像素点的权重影响来提高支持聚合的思想;最后,结合生成的区域和遮挡点对权重因子进行分类,最终生成视差图。实验结果表明,该算法能有效提高重复区域、边缘区域和遮挡区域的匹配精度,与当前主流算法具有可比性。
关键词
遮挡
颜色
变化
约束
自适应权重
立体匹配
Keywords
occlusion
color changing constraint
adaptive support-weight
stereo matching
分类号
TP941.1 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种可见光影像稠密匹配点云的单栋建筑物提取方法
杨振发
万刚
曹雪峰
李锋
《测绘与空间地理信息》
2016
3
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职称材料
2
基于改进的MSR算法在软件视频会议系统上的应用
谢小军
孔伟伟
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
3
基于Laplacian与多尺度数学形态学的漏磁图像边缘增强方法
王竹筠
杨理践
高松巍
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2019
3
下载PDF
职称材料
4
Kinect深度图像修复算法
徐欢
郑江滨
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2013
13
下载PDF
职称材料
5
基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法
武狄
张国辉
张庆
《黑龙江科技大学学报》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
6
小尺度交通信号灯的检测与状态识别
董晓玉
孔斌
杨静
王灿
《测控技术》
2020
5
下载PDF
职称材料
7
基于颜色变化信息的局部立体匹配算法
吴方
王沛
《电视技术》
北大核心
2013
3
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职称材料
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