基于新的阈值化方法的背景减法改进 被引量：12

1

作者 贾立好 邹建华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期394-400,共7页

首先将一种新的基于颜色空间模型的阈值化方法用于背景减法中,该阈值化方法利用每个像素的颜色畸变和亮度畸变检测出场景中所有的运动,其中像素的颜色畸变检测考虑了颜色向量所处的空间位置;同时该阈值化方法在一定程度上抑制了运动阴... 首先将一种新的基于颜色空间模型的阈值化方法用于背景减法中,该阈值化方法利用每个像素的颜色畸变和亮度畸变检测出场景中所有的运动,其中像素的颜色畸变检测考虑了颜色向量所处的空间位置;同时该阈值化方法在一定程度上抑制了运动阴影的影响.其次,将一种双阈值化方法用于背景减法中,实现了复杂场景下前景目标的提取.通过VSSN 05和PETS 2006测试视频的实验,验证了本文提出算法的有效性. 展开更多

关键词 背景减法 阈值化方法 颜色空间模型 双阈值

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魔方还原机器人的视觉子系统设计与实现 被引量：7

2

作者 黄铭 陆思良 孔凡让 《机械与电子》 2013年第5期60-64,共5页

根据魔方还原机器人的视觉子系统需求,分析了常用于视觉系统的颜色空间模型,以及在各模型中的颜色识别方法,实现了一种能稳定快速并且排除环境光照影响的魔方识别视觉子系统,并通过实验验证与改进。系统可以很好地解决颜色识别问题,具... 根据魔方还原机器人的视觉子系统需求,分析了常用于视觉系统的颜色空间模型,以及在各模型中的颜色识别方法,实现了一种能稳定快速并且排除环境光照影响的魔方识别视觉子系统,并通过实验验证与改进。系统可以很好地解决颜色识别问题,具有通用性,能应用于各种需要对目标进行颜色识别的场合中。 展开更多

关键词 机器人 颜色识别 颜色空间模型 机器 视觉

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RGB颜色空间网格化模型构建及其可视化色谱解析 被引量：6

3

作者 谌启鑫 薛元 +1 位作者 刘曰兴 王立强 《服饰导刊》 2021年第2期119-128,共10页

[研究意义]RGB颜色空间从问世以来就与我们的日常生活与科学研究密不可分,文章主要研究RGB颜色空间及其色谱可视化方法,并提供可对RGB颜色空间色谱自由分级设计的数字化计算方法。[研究方法与结论]文章通过构建密度可调的网格模型,推演... [研究意义]RGB颜色空间从问世以来就与我们的日常生活与科学研究密不可分,文章主要研究RGB颜色空间及其色谱可视化方法,并提供可对RGB颜色空间色谱自由分级设计的数字化计算方法。[研究方法与结论]文章通过构建密度可调的网格模型,推演得到与RGB颜色模型空间对应的三维网格点阵列及其色谱矩阵、与截面对应的二维网格点阵列及其色谱矩阵,以10%为梯度计算并给出了分别与R轴、G轴、B轴垂直的33个截面的可视化色谱,以1%为梯度给出了RGB颜色模型的六个表面的可视化色谱。通过RGB网格化模型构建,为实现RGB颜色空间的可视化提供了数字化模型,为基于RGB颜色空间的色谱设计提供了数字化计算方法。 展开更多

关键词 RGB颜色空间 颜色空间模型 网格化 色谱 可视化

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基于数据映射和胶囊网络的轴承故障诊断方法

4

作者 赵运基 张楠楠 +2 位作者 周梦林 许孝卓 张新良 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期108-117,共10页

传统深度学习模型自适应提取振动信号故障特征,实现端到端轴承故障诊断。然而,振动监测信号为非常复杂的非稳态时序信号,若深度网络直接以原始振动信号为输入,数据之间的非线性耦合作用会极大影响模型对故障特征的提取效率。目的为降低... 传统深度学习模型自适应提取振动信号故障特征,实现端到端轴承故障诊断。然而,振动监测信号为非常复杂的非稳态时序信号,若深度网络直接以原始振动信号为输入,数据之间的非线性耦合作用会极大影响模型对故障特征的提取效率。目的为降低故障信号之间强非线性耦合作用,解决卷积神经网络对空间约束信息丢失的问题,提升轴承故障诊断性能,方法本文提出一种基于数据映射和胶囊网络(capsule network,CapsNet)的轴承故障诊断方法。首先,将图像处理领域中具有细化颜色特征能力的颜色空间模型(color names,CN)引入故障数据预处理中,将原始低维空间数据映射至高维空间,提升故障数据空间区分度;其次,针对映射后数据维度较高且具有一定冗余,影响故障诊断效率的问题,引入主成分分析(principal compo⁃nent analysis,PCA)法提取故障数据主元信息,降低数据维度;最后,考虑到胶囊网络有效提取空间约束信息的能力,将CapsNet作为故障诊断的骨干网络对故障特征进行识别和分类。结果使用CWRU、XJTU-SY数据集对该方法进行验证,实验结果表明,该方法在两种数据集上故障诊断准确率均达98%以上,与其他基于深度学习的故障诊断方法进行对比,该方法的诊断性能具有一定优势。结论本文方法可对故障数据进行有效解耦,提升数据之间的空间区分度,获得较高的轴承故障诊断精度。 展开更多

关键词 轴承故障诊断 颜色空间模型 数据空间映射策略 主成分分析 胶囊网络

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类人足球机器人球识别方法的研究 被引量：4

5

作者 刘博 张奇志 周亚丽 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2010年第3期75-79,共5页

Robocup类人组比赛中,对球的快速、准确识别是占据比赛主动权的关键。针对实际比赛中,场地光照在空间和时间上分布不均匀,常用的颜色阈值分类方法不具有鲁棒性,容易出现机器人找不到球或丢球现象的问题,在降维的HSI颜色空间模型上,提出... Robocup类人组比赛中,对球的快速、准确识别是占据比赛主动权的关键。针对实际比赛中,场地光照在空间和时间上分布不均匀,常用的颜色阈值分类方法不具有鲁棒性,容易出现机器人找不到球或丢球现象的问题,在降维的HSI颜色空间模型上,提出了一种非线性支持向量机结合查找表的分类方法。仿真表明,此方法能有效、快速地进行球识别,在应对光照条件变化的情况下,也具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 分类 颜色空间模型 支持向量机 查找表

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基于空间模型及连通域分析的异纤维在线检测 被引量：4

6

作者 陈亚军 张二虎 牟永强 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第19期162-166,共5页

针对一直困扰棉纺企业的异性纤维问题,从工程实际出发,提出一种快速高效的棉花异纤维在线检测及定位方法。该方法在RGB颜色空间建立了一种判断异性纤维的检测模型及模型参数的离线学习方法,以实现棉花与异性纤维的快速分割;基于形态学... 针对一直困扰棉纺企业的异性纤维问题,从工程实际出发,提出一种快速高效的棉花异纤维在线检测及定位方法。该方法在RGB颜色空间建立了一种判断异性纤维的检测模型及模型参数的离线学习方法,以实现棉花与异性纤维的快速分割;基于形态学处理及连通区域分析算法实现异纤维的准确定位。进一步通过对剔除系统中电磁阀的响应特性测试,提出了剔除时间补偿的思想,可以保证对异性纤维的精准剔除。实验结果表明,该方法能够有效地检测并剔除棉花中的大部分异性纤维。 展开更多

关键词 异性纤维检测 颜色空间模型 连通区域分析 电磁阀 剔除时间补偿

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基于HSV空间模型的阴影去除方法研究 被引量：2

7

作者 陈翔 《信息技术与信息化》 2022年第4期84-87,共4页

在视频监控场景中,由于光照影响会形成明暗交替的动态阴影区域,而现有的目标检测方法在进行前景目标提取时对动态阴影具有较差的鲁棒性,从而在有阴影的环境中进行检测会出现对感兴趣目标提取结果不正确或不完全的现象,为克服这一问题,... 在视频监控场景中,由于光照影响会形成明暗交替的动态阴影区域,而现有的目标检测方法在进行前景目标提取时对动态阴影具有较差的鲁棒性,从而在有阴影的环境中进行检测会出现对感兴趣目标提取结果不正确或不完全的现象,为克服这一问题,设计了一种基于HSV空间模型的阴影去除算法。在现有基于HSV空间模型的阴影消除方法中添加了GMM模型的判决函数,首先进行含阴影的前景目标与背景分离,直接对前景目标进行HSV颜色空间的阴影去除,该方法可以有效降低非感兴趣区域(静态背景区域)的像素点对阴影检测效率的影响。实验证明,改进后的方法在处理动态目标阴影时具有较好的鲁棒性,并且可以提取更为完整的目标区域。 展开更多

关键词 阴影检测 GMM HSV 颜色空间模型 轮廓检测

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基于维视图像机器视觉平台的颜色检测研究

8

作者 孙昂 刘童童 《电脑知识与技术》 2018年第2X期160-162,共3页

运用机器视觉来对颜色进行检测可以实现检测的客观性和一致性,同时能很好地避免噪声的干扰,从而使检测愈加精确。首先研究MV-VS1600机器视觉平台的系统构成和图像获取方法,了解机器视觉在颜色检测方面的运用;接着对机器视觉中颜色检测... 运用机器视觉来对颜色进行检测可以实现检测的客观性和一致性,同时能很好地避免噪声的干扰,从而使检测愈加精确。首先研究MV-VS1600机器视觉平台的系统构成和图像获取方法,了解机器视觉在颜色检测方面的运用;接着对机器视觉中颜色检测原理和颜色模型的分类进行了解,着重讨论HSI颜色空间模型的原理和转换方法;然后研究频域滤波法对彩色图像的滤波和图像分割算法;接着运用MATLAB编码仿真,显示出RGB颜色空间到HSI颜色空间的转换图像和利用欧式中心聚类法对彩色图像分割后的二值图;最后,应用MVIPS机器视觉图像处理软件对不同颜色的液体进行识别,通过与模板液体颜色进行比对,找出了颜色不合格的液体,达到了预期的效果。 展开更多

关键词 机器视觉 颜色检测 颜色空间模型 MVIPS软件 MATLAB

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CMY颜色空间网格化模型构建及其可视化色谱解析

9

作者 林维 薛元 +1 位作者 刘曰兴 王立强 《服饰导刊》 2021年第3期84-93,共10页

[研究内容]文章提出了一种可实现CMY颜色空间及其色谱可视化的方法,通过构建密度可调的网格模型,推演得到与CMY颜色模型空间对应的三维网格点阵列及其色谱矩阵、与截面对应的二维网格点阵列及其色谱矩阵,以10%为梯度计算并给出了分别与... [研究内容]文章提出了一种可实现CMY颜色空间及其色谱可视化的方法,通过构建密度可调的网格模型,推演得到与CMY颜色模型空间对应的三维网格点阵列及其色谱矩阵、与截面对应的二维网格点阵列及其色谱矩阵,以10%为梯度计算并给出了分别与C轴、M轴、Y轴垂直的33个截面的可视化色谱,以1%为梯度给出了CMY颜色模型的六个表面的可视化色谱。[研究意义]通过CMY网格化模型构建,为实现CMY颜色空间的可视化提供了数字化模型,为基于CMY颜色空间的色谱设计提供了数字化计算方法。 展开更多

关键词 CMY模型 颜色空间模型 网格化 色谱 可视化

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未来的彩色印刷

10

作者 袁宇霞 《中国印刷》 2002年第1期113-114,共2页

颜色空间模型被用来描述一个仪器所能检测和复制的呈色范围,即色域范围。RGB(红/绿/蓝),HSL(色相/饱和度/亮度)和CMY(青/品/黄)部是三维空间的模型,空间中任意一个点代表着一个具体的颜色。每个设备的颜色空间依赖于它在测量、呈色和描... 颜色空间模型被用来描述一个仪器所能检测和复制的呈色范围,即色域范围。RGB(红/绿/蓝),HSL(色相/饱和度/亮度)和CMY(青/品/黄)部是三维空间的模型,空间中任意一个点代表着一个具体的颜色。每个设备的颜色空间依赖于它在测量、呈色和描述色度空间中不同点的能力,例如:照相机、扫描仪、显视器或打印机,包括整个可见光谱里人眼所能感知的颜色范围。因此有多少种仪器就有多少个色度空间,没有两个显示器的制作和校准过程是完全相同的。 展开更多

关键词 彩色印刷 色彩管理 颜色空间模型

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足球机器人中图像的分割

11

作者 梁盈富 朱航科 《金华职业技术学院学报》 2009年第6期82-85,共4页

针对足球机器人比赛中对实时性要求比较高的特点,在机器人识别过程中,采用了一种在颜色采样基础上的YUV颜色空间模型完成彩色图象分割。实验表明,YUV颜色空间模型可以很好的克服光照不同对视觉系统的影响,从而达到目标的正确分割。

关键词 足球机器人 颜色空间模型 图象分割

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指针式仪表总体最小二乘图像校验算法 被引量：8

12

作者 张远辉 张鼎 +1 位作者 许昌 谢波 《自动化仪表》 CAS 2015年第5期75-79,共5页

为了解决传统指针式仪表人工校验准确率低的问题,提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表校验算法。将仪表图像由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型,利用仪表盘指针的颜色特征信息提取指针;并采用总体最小二乘法拟合指针中心轴直线;... 为了解决传统指针式仪表人工校验准确率低的问题,提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表校验算法。将仪表图像由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型,利用仪表盘指针的颜色特征信息提取指针;并采用总体最小二乘法拟合指针中心轴直线;通过腐蚀膨胀提取仪表刻度,计算指针与刻度的偏差,从而判断仪表是否合格。校验试验结果表明,该算法可靠性高、鲁棒性强、校验准确率高。 展开更多

关键词 指针式仪表 计算机视觉 HSV颜色空间模型 总体最小二乘法 点到线距离

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改进AFSA算法优化TWSVM的火焰识别方法 被引量：7

13

作者 高一锴 彭力 徐龙壮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第8期204-213,共10页

为了快速有效地识别火灾火焰图像,提出了一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)的孪生支持向量机(TWSVM)的火焰识别方法。该方法根据RGB-YCbCr混合颜色空间模型中火焰像素的分布特点对火焰图像进行分割,并在此基础上提取火焰图像的相关特征;... 为了快速有效地识别火灾火焰图像,提出了一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)的孪生支持向量机(TWSVM)的火焰识别方法。该方法根据RGB-YCbCr混合颜色空间模型中火焰像素的分布特点对火焰图像进行分割,并在此基础上提取火焰图像的相关特征;采用人工鱼群算法(AFSA)搜索TWSVM最优惩罚参数与核参数,并在AFSA算法中利用基于聚类的鱼群初始化方法来获得均匀的初始鱼群,同时采取自适应参数来调整人工鱼群的视觉范围和移动步长,另外在原有的三种行为的基础上提出了两种新的行为:跳跃行为和淘汰重生行为,提高了鱼群算法的寻优效率和求解精度;将提取的火焰各个特征量作为训练样本输入TWSVM模型进行训练;将待测试样本输入TWSVM模型进行分类识别。实验结果表明:相对于深度卷积神经网络VGGNet模型、Fast R-CNN算法、YOLO算法、传统支持向量机(SVM)、Grid-TWSVM、GA-TWSVM、PSO-TWSVM、FOA-TWSVM、GSO-TWSVM、AFSA-TWSVM,所提出的基于改进人工鱼群算法的孪生支持向量机的方法有效地提高了火焰识别准确率和实时性,解决了TWSVM在火焰识别时参数选择困难、常用参数寻优算法寻优时间长等问题。 展开更多

关键词 孪生支持向量机 改进人工鱼群算法 火焰识别 参数优化 RGB-YCbCr混合颜色空间模型

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基于颜色特征的数字钻孔图像溶隙结构识别方法 被引量：6

14

作者 李立 余翠 +2 位作者 孙涛 韩增强 唐新建 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期3274-3281,3290,共9页

针对数字全景钻孔摄像系统获取的实测图像,提出了一种基于颜色特征的数字式钻孔图像溶隙结构识别方法。利用岩层中的典型结构,如土质层、溶隙在颜色上与普通岩石具有较大差异性的特点,首先建立了一个自适应HSV颜色空间溶隙结构检测模型... 针对数字全景钻孔摄像系统获取的实测图像,提出了一种基于颜色特征的数字式钻孔图像溶隙结构识别方法。利用岩层中的典型结构,如土质层、溶隙在颜色上与普通岩石具有较大差异性的特点,首先建立了一个自适应HSV颜色空间溶隙结构检测模型,利用该模型获取溶隙结构的二值化图像;对该二值化图像进行滤波处理;然后从处理后的二值化图像进行分区像素密度统计来确定土质层或溶隙区域的深度、面积及方位角等信息,从而实现数字式钻孔图像中溶隙结构的自动识别。通过对大量数字式钻孔图像进行试验并与对应的钻孔雷达图像进行结果对比表明,其方法能对全孔图像的溶隙和土质层进行快速、准确地自动化检测与定位,为钻孔图像岩体结构的自动识别与工程应用提供了一种新的可靠方法。 展开更多

关键词 数字式钻孔图像 自适应HSV颜色空间模型 图像识别 溶隙检测 土质层检测

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基于HSV空间模型的视频场景切分 被引量：5

15

作者 黄东军 安琪 《计算机技术与发展》 2009年第9期9-12,共4页

针对RGB彩色空间模型下统计直方图用于切分场景时,存在对内容变化不敏感、计算量大等问题,提出了一种基于HSV空间模型的视频场景切分方法。该方法将图像帧的RGB转换为相对应的HSV值,然后对H、S、V进行非等间隔量化,再合成为一维特征矢... 针对RGB彩色空间模型下统计直方图用于切分场景时,存在对内容变化不敏感、计算量大等问题,提出了一种基于HSV空间模型的视频场景切分方法。该方法将图像帧的RGB转换为相对应的HSV值,然后对H、S、V进行非等间隔量化,再合成为一维特征矢量。计算视频前后两帧图像的一维特征矢量直方图,求出它们的相似度,从而判断出是否发生了场景切换。实验证明,该方法能够比较准确地对视频进行场景切分,为视频摘要的关键帧提取提供了必要的条件。 展开更多

关键词 场景切分 HSV颜色空间模型 视频摘要

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基于SVM的多特征融合的天牛图像识别 被引量：4

16

作者 陆光 满庆丽 徐然 《森林工程》 2012年第4期21-25,共5页

天牛虫的图像特征提取对于天牛虫灾害的防治和监控有很重要的意义,针对目前图像识别在这个领域的应用中存在的问题,提出进行图像的特征提取和识别的方法:首先,对天牛虫图像进行二维小波变换分解,用低频图像进行特征提取,减少噪声的同时... 天牛虫的图像特征提取对于天牛虫灾害的防治和监控有很重要的意义,针对目前图像识别在这个领域的应用中存在的问题,提出进行图像的特征提取和识别的方法:首先,对天牛虫图像进行二维小波变换分解,用低频图像进行特征提取,减少噪声的同时可以提高识别的准确率;然后,提取低频图像的SIFT(尺度不变特征变换)特征向量集,解决大范围的仿射失真、3维视角的改变、噪音的增加和光线的改变等造成的影响;为了提高复杂光照条件下的图像识别率,引入了颜色特征,将图像从RGB转换到HSV空间,提取图像的颜色矩作为颜色特征向量;最后,将所提取的特征作为SVM分类器的训练样本集,进而对目标图像进行识别,实验结果表明,提出的方法能够得到较好的识别效果。 展开更多

关键词 天牛虫 小波分析 SIFT(尺度不变特征变换) HSV颜色空间模型 颜色矩 SVM分类器

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一种改进ViBe的网状织物缺陷检测方法 被引量：4

17

作者 刘秀平 冯奇 +5 位作者 杜勇辰 徐健 闫焕营 童里 陈小改 郑冬冬 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第5期511-516,共6页

针对运动网状织物缺陷难以检测的问题,提出了一种基于改进ViBe的检测方法。首先,通过背景差分法对运动网状织物缺陷分割,进行背景建模。其次,利用HSV色彩空间变换滤除阴影。最后,采用OSTU阈值算法找出目标分割的最优阈值,从而检测出运... 针对运动网状织物缺陷难以检测的问题,提出了一种基于改进ViBe的检测方法。首先,通过背景差分法对运动网状织物缺陷分割,进行背景建模。其次,利用HSV色彩空间变换滤除阴影。最后,采用OSTU阈值算法找出目标分割的最优阈值,从而检测出运动网状织物缺陷。实验结果表明:与其他运动目标检测算法相比,改进的ViBe算法在运动网状织物缺陷检测时效果良好,检测速度较快,能够适应不同场景。同时,与混合高斯模型、ViBe算法相比,改进ViBe算法的精确率分别提高了3.4%和9.6%,召回率分别提高了1.2%和4.5%。 展开更多

关键词 运动目标检测 ViBe算法 HSV颜色空间模型 背景建模 网状织物 缺陷检测

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基于栈式稀疏自编码多特征融合的快速手势识别方法 被引量：4

18

作者 强彦 董林佳 +1 位作者 赵涓涓 张婷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期638-643,共6页

针对复杂背景下手势分割提取效果不佳、图像识别率不高、识别困难等问题,研究多特征融合的快速手势识别方法.利用YCbCr颜色空间模型,构建肤色分布模型,从复杂背景中去除大部分非肤色的干扰,从而实现手势分割;接着采用5层栈式稀疏自编码... 针对复杂背景下手势分割提取效果不佳、图像识别率不高、识别困难等问题,研究多特征融合的快速手势识别方法.利用YCbCr颜色空间模型,构建肤色分布模型,从复杂背景中去除大部分非肤色的干扰,从而实现手势分割;接着采用5层栈式稀疏自编码网络框架,分别提取手势感兴趣区域(region of interest,ROI)的纹理图像、形状图像和显著视觉图像作为自编码网络输入,将提取到的不同类型的特征进行线性融合;最后使用基于径向基核函数(radial basis function,RBF)的支持向量机(support vector machine,SVM)分类器进行融合特征数据分类,从而实现不同类型的手势识别.实验结果表明,相比其他手势识别方法,本文方法识别率较高,提取特征更具有代表性,平均识别率可达95.05%. 展开更多

关键词 YCbCr颜色空间模型 手势分割 栈式稀疏自编码 多特征融合 手势识别

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基于HSV空间模型的视频场景切分 被引量：2

19

作者 苏翠宁 黄东军 《计算机系统应用》 2009年第8期164-167,共4页

本文提出了一种基于HSV颜色空间模型的视频摘要场景切分方法。该方法将图像帧的RGB转换为相对应的HSV值,然后对H、S、V进行非等间隔量化,再合成为一维特征矢量。计算视频前后两帧图像的一维特征矢量直方图,求出它们的相似度,从而判断出... 本文提出了一种基于HSV颜色空间模型的视频摘要场景切分方法。该方法将图像帧的RGB转换为相对应的HSV值,然后对H、S、V进行非等间隔量化,再合成为一维特征矢量。计算视频前后两帧图像的一维特征矢量直方图,求出它们的相似度,从而判断出是否发生了场景切换。实验证明,该方法能够比较准确地对视频进行场景切分,为视频摘要的关键帧提取提供了必要的条件。 展开更多

关键词 场景切分 HSV颜色空间模型 视频摘要

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基于数字图像处理的纺织物辅助设计模拟系统开发 被引量：3

20

作者 孙佳理 《轻工机械》 CAS 2015年第4期57-59,68,共4页

文章研究并设计了一种基于数字图像处理技术(DIP)的纺织物辅助设计模拟系统。该系统通过将极大化思想、K-means聚类以及形态学开闭运算有机结合,成功实现了从实际织物组织图中自动提取组织形态学结构,并提出了一种全新的组织纱线色彩替... 文章研究并设计了一种基于数字图像处理技术(DIP)的纺织物辅助设计模拟系统。该系统通过将极大化思想、K-means聚类以及形态学开闭运算有机结合,成功实现了从实际织物组织图中自动提取组织形态学结构,并提出了一种全新的组织纱线色彩替换算法,将各种组织结构模拟到纺织物设计图样中。实验证明,该系统能够实现很好的组织模拟效果。 展开更多

关键词 纺织品 图像处理技术 K-MEANS聚类 HSV颜色空间模型 色彩替换算法 真实感模拟

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