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基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别
被引量：
5
1
作者
张俊杰
丁淑艳
李伦波
《计算机与现代化》
2017年第2期30-35,共6页
在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NA...
在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NAO的识别中。首先,通过在离线环境下由Adaboost算法训练得到的级联分类器对NAO进行初次识别;然后,利用颜色直方图匹配对候选目标区域进行二次识别,在排除误检区域的同时,也进行敌我识别。实验结果表明,本方法能够有效地识别NAO机器人,满足比赛中识别算法对鲁棒性和实时性的要求。
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关键词
NAO机器人
类HAAR特征
级联分类器
颜色
直方图
匹配
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职称材料
基于颜色直方图匹配的半透明材质估计
被引量：
3
2
作者
曹一溪
王斌
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期441-450,共10页
在用户给定场景中,为了利用估计出的半透明材质参数渲染得到与输入图片具有相似外观的半透明物体,提出一种基于颜色直方图匹配对单张图片进行半透明材质估计的算法.对于均匀半透明材质,首先将材质估计问题转化为一个能量最小化的过程,...
在用户给定场景中,为了利用估计出的半透明材质参数渲染得到与输入图片具有相似外观的半透明物体,提出一种基于颜色直方图匹配对单张图片进行半透明材质估计的算法.对于均匀半透明材质,首先将材质估计问题转化为一个能量最小化的过程,能量函数被定义为输入图与渲染图之间颜色直方图的差别,并通过共轭梯度法优化能量函数,得到材质估计结果;对于非均匀半透明材质,通过材质聚类将所得材质视为均匀半透明材质分别进行估计.实验结果表明,由于避免了形状恢复以及光照条件估计引进误差,该算法能够高质量地进行复杂几何形体、复杂光照条件下的半透明材质估计.
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关键词
次表面散射
颜色
直方图
匹配
共轭梯度算法
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职称材料
基于直方图匹配的图像抖动消除算法
被引量：
1
3
作者
郑来芳
《山西大同大学学报（自然科学版）》
2017年第2期17-20,27,共5页
基于图像差分算法的运动目标检测中,固定好的摄像头在受到重型车辆驶过、强风等因素影响下,所拍摄到的图像仍会出现抖动,而图像抖动对提取图像中的运动目标干扰非常大。本文设计了一种基于预先划定一个或多个目标匹配区域的颜色直方图...
基于图像差分算法的运动目标检测中,固定好的摄像头在受到重型车辆驶过、强风等因素影响下,所拍摄到的图像仍会出现抖动,而图像抖动对提取图像中的运动目标干扰非常大。本文设计了一种基于预先划定一个或多个目标匹配区域的颜色直方图匹配算法,通过分析和比较抖动前后两幅图像目标区域和候选区域颜色直方图的相似度,找到最优匹配块并得到对应块运动位移,从而求出两幅图像的绝对运动位移,最后消除干扰位移。实验结果表明,该算法鲁棒性好,能够准确消除抖动位移给运动目标检测带来的干扰。
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关键词
抖动干扰
运动目标检测
图像差分
颜色
直方图
匹配
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职称材料
基于改进生成式对抗网络的图像去雾算法研究
被引量：
2
4
作者
王铭
姜淑华
+1 位作者
吴杰
王春阳
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2021年第2期93-99,共7页
针对传统图像去雾算法存在颜色失真并被雾图先验理论束缚的问题,提出一种基于GAN(Generative Adversarial Networks)的去雾算法Defog-GAN,将雾天图片和普通图片分别送入GAN的生成器与鉴别器,利用卷积神经网络对图像的颜色与纹理信息特...
针对传统图像去雾算法存在颜色失真并被雾图先验理论束缚的问题,提出一种基于GAN(Generative Adversarial Networks)的去雾算法Defog-GAN,将雾天图片和普通图片分别送入GAN的生成器与鉴别器,利用卷积神经网络对图像的颜色与纹理信息特征进行提取,鉴别器最终引导生成器生成去雾图像。以分块输入形式对GAN的鉴别器做了改进,提高了模型训练速度,引入新的激活函数LeakyRelu,使输入在负值上也有一定的输出,加强图像细节的还原。对输出的去雾图像进行局部颜色直方图匹配,增强图像真实度。实验表明,改进后的网络模型缩短了训练时间,且在真实图像中去雾效果更好,主观评价和客观评价优于其他算法。
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关键词
生成式对抗网络
分块输入
LeakyRelu
局部
颜色
直方图
匹配
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职称材料
题名
基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别
被引量：
5
1
作者
张俊杰
丁淑艳
李伦波
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
南京理工大学电子工程与光电技术学院
出处
《计算机与现代化》
2017年第2期30-35,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61272220)
文摘
在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NAO的识别中。首先,通过在离线环境下由Adaboost算法训练得到的级联分类器对NAO进行初次识别;然后,利用颜色直方图匹配对候选目标区域进行二次识别,在排除误检区域的同时,也进行敌我识别。实验结果表明,本方法能够有效地识别NAO机器人,满足比赛中识别算法对鲁棒性和实时性的要求。
关键词
NAO机器人
类HAAR特征
级联分类器
颜色
直方图
匹配
Keywords
NAO robot
Haar-like feature
cascade classifier
color histogram matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP249 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于颜色直方图匹配的半透明材质估计
被引量：
3
2
作者
曹一溪
王斌
机构
清华大学计算机科学与技术系
清华大学软件学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期441-450,共10页
基金
国家自然科学基金(61373071)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2012AA040902)
+1 种基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2010CB328001)
模式识别国家重点实验室开放课题
文摘
在用户给定场景中,为了利用估计出的半透明材质参数渲染得到与输入图片具有相似外观的半透明物体,提出一种基于颜色直方图匹配对单张图片进行半透明材质估计的算法.对于均匀半透明材质,首先将材质估计问题转化为一个能量最小化的过程,能量函数被定义为输入图与渲染图之间颜色直方图的差别,并通过共轭梯度法优化能量函数,得到材质估计结果;对于非均匀半透明材质,通过材质聚类将所得材质视为均匀半透明材质分别进行估计.实验结果表明,由于避免了形状恢复以及光照条件估计引进误差,该算法能够高质量地进行复杂几何形体、复杂光照条件下的半透明材质估计.
关键词
次表面散射
颜色
直方图
匹配
共轭梯度算法
Keywords
subsurface scattering
color histogram matching
conjugate gradient algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于直方图匹配的图像抖动消除算法
被引量：
1
3
作者
郑来芳
机构
太原工业学院电子工程系
出处
《山西大同大学学报（自然科学版）》
2017年第2期17-20,27,共5页
基金
太原工业学院青年科学基金[2016LQ04]
文摘
基于图像差分算法的运动目标检测中,固定好的摄像头在受到重型车辆驶过、强风等因素影响下,所拍摄到的图像仍会出现抖动,而图像抖动对提取图像中的运动目标干扰非常大。本文设计了一种基于预先划定一个或多个目标匹配区域的颜色直方图匹配算法,通过分析和比较抖动前后两幅图像目标区域和候选区域颜色直方图的相似度,找到最优匹配块并得到对应块运动位移,从而求出两幅图像的绝对运动位移,最后消除干扰位移。实验结果表明,该算法鲁棒性好,能够准确消除抖动位移给运动目标检测带来的干扰。
关键词
抖动干扰
运动目标检测
图像差分
颜色
直方图
匹配
Keywords
dithered interference
moving target detection
image difference
color histogram matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进生成式对抗网络的图像去雾算法研究
被引量：
2
4
作者
王铭
姜淑华
吴杰
王春阳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2021年第2期93-99,共7页
基金
吉林省科技发展计划项目(20160101279JC)。
文摘
针对传统图像去雾算法存在颜色失真并被雾图先验理论束缚的问题,提出一种基于GAN(Generative Adversarial Networks)的去雾算法Defog-GAN,将雾天图片和普通图片分别送入GAN的生成器与鉴别器,利用卷积神经网络对图像的颜色与纹理信息特征进行提取,鉴别器最终引导生成器生成去雾图像。以分块输入形式对GAN的鉴别器做了改进,提高了模型训练速度,引入新的激活函数LeakyRelu,使输入在负值上也有一定的输出,加强图像细节的还原。对输出的去雾图像进行局部颜色直方图匹配,增强图像真实度。实验表明,改进后的网络模型缩短了训练时间,且在真实图像中去雾效果更好,主观评价和客观评价优于其他算法。
关键词
生成式对抗网络
分块输入
LeakyRelu
局部
颜色
直方图
匹配
Keywords
GAN
block input
leakyrelu
local color histogram matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别
张俊杰
丁淑艳
李伦波
《计算机与现代化》
2017
5
下载PDF
职称材料
2
基于颜色直方图匹配的半透明材质估计
曹一溪
王斌
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
3
基于直方图匹配的图像抖动消除算法
郑来芳
《山西大同大学学报（自然科学版）》
2017
1
下载PDF
职称材料
4
基于改进生成式对抗网络的图像去雾算法研究
王铭
姜淑华
吴杰
王春阳
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2021
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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