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仿鹰眼-中脑机制的无人机空中加油显著性检测
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作者 武桐言 霍梦真 +1 位作者 段海滨 邓亦敏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期161-172,共12页
空中加油是提高无人机(UAV)空中持续作战能力的重要技术,其中对加油锥套的检测和识别是实现空中加油的首要任务。针对空中加油快速、准确的目标检测难题,结合鹰眼敏锐的视觉机制,设计了一种仿鹰眼-中脑机制的显著性检测算法,采用仿鹰眼... 空中加油是提高无人机(UAV)空中持续作战能力的重要技术,其中对加油锥套的检测和识别是实现空中加油的首要任务。针对空中加油快速、准确的目标检测难题,结合鹰眼敏锐的视觉机制,设计了一种仿鹰眼-中脑机制的显著性检测算法,采用仿鹰眼颜色拮抗和明暗适应机制模型从加油锥套视频序列中提取多通道图像特征,为适应锥套在图像中的面积,模拟仿鹰中脑网络门控机制对多通道特征显著图进行空间门控处理,模拟仿鹰中脑网络增益机制对显著图进行增强处理。通过公开数据集和空中加油试飞数据集分别进行了测试,仿真对比实验结果验证了所提出的显著性检测算法可在设定显著目标面积占比的条件下有效抑制背景影响,并能检测到空中加油的锥套目标。 展开更多
关键词 空中加油 鹰眼视觉 颜色拮抗 中脑网络 显著性检测 无人机
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基于颜色拮抗和纹理抑制的轮廓检测模型 被引量:3
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作者 赵浩钧 林川 +1 位作者 陈海杰 张玉薇 《广西科技大学学报》 2018年第4期6-12,共7页
作为目标识别的关键步骤,轮廓检测已成为计算机视觉研究领域的热点之一.仿生学研究发现,在初级视皮层(V1)细胞中,驱动彩色亮度单元的双拮抗细胞感受野对亮度和颜色信息敏感且具有方向选择性,对于轮廓检测起到重要作用.本文提出一种基于... 作为目标识别的关键步骤,轮廓检测已成为计算机视觉研究领域的热点之一.仿生学研究发现,在初级视皮层(V1)细胞中,驱动彩色亮度单元的双拮抗细胞感受野对亮度和颜色信息敏感且具有方向选择性,对于轮廓检测起到重要作用.本文提出一种基于颜色拮抗和纹理抑制的轮廓检测模型,通过二维高斯差分DOG函数来模拟纹理抑制模板,对不同的双拮抗细胞通道进行纹理抑制,在基于颜色拮抗特性检测模型中考虑了抑制纹理的作用.实验结果表明:在BSDS300图像库下本文模型在纹理抑制方面较现有模型有一定的优势,能够较好的提取目标轮廓,是颜色拮抗目标轮廓检测模型中的一种新思路. 展开更多
关键词 颜色拮抗 轮廓检测 纹理抑制
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一种基于颜色拮抗感受野的轮廓检测模型 被引量:2
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作者 吴璟莉 刘袁静 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期319-323,共5页
轮廓检测在目标识别、图像分割和模式识别等图像分析领域有着非常重要的意义。根据视觉的生物学原理,研究人员已提出了针对灰度图像的轮廓检测方法,并取得了较好的检测结果。但是,颜色信息可以表示出图像的大部分信息,在轮廓检测中发挥... 轮廓检测在目标识别、图像分割和模式识别等图像分析领域有着非常重要的意义。根据视觉的生物学原理,研究人员已提出了针对灰度图像的轮廓检测方法,并取得了较好的检测结果。但是,颜色信息可以表示出图像的大部分信息,在轮廓检测中发挥的作用不可忽视。杨开富等人提出的CO模型可以较好地提取图像中的目标轮廓,但该模型的计算效率还有待提高。文中提出一种轮廓检测模型CRFM(Color-opponent Receptive Field Model),该模型依据视觉信息处理机制,分别模拟视网膜神经节细胞和外侧膝状体细胞感受野的响应。此外,CRFM采用两个不同尺度的高斯偏导函数之差来模拟初级视皮层细胞的颜色双拮抗感受野响应,拟合视觉特征,且由于模拟双拮抗感受野的滤波器通常产生较小的数值,因此加快了其与图像信息卷积的计算速度,降低了运行开销。利用BSDS300数据库的图像进行实验,结果表明,CRFM模型能够获得较好的轮廓检测效果,且具有较CO模型更高的执行效率,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 感受野 轮廓检测 颜色拮抗 模型
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基于神经元颜色拮抗与动态编码的轮廓检测方法 被引量:1
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作者 胡钧皓 范影乐 +1 位作者 李康群 武薇 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期520-528,共9页
基于神经元的颜色拮抗特性及神经元群体的动态编码机制,实现对图像的轮廓检测。模拟视皮层下神经元的颜色单拮抗特性,引入单拮抗感受野的动态调节机制,以充分响应颜色边界和亮度边界;利用单细胞的树突极性分布,构建初级视皮层的双拮抗... 基于神经元的颜色拮抗特性及神经元群体的动态编码机制,实现对图像的轮廓检测。模拟视皮层下神经元的颜色单拮抗特性,引入单拮抗感受野的动态调节机制,以充分响应颜色边界和亮度边界;利用单细胞的树突极性分布,构建初级视皮层的双拮抗神经元网络,实现对特定方位的视觉刺激响应,有效提取目标轮廓;在神经元的群体感受野内,考虑神经元的动态突触连接,融合单细胞的脉冲频率响应,实现对纹理信息的抑制作用。以BSDS500图库的图像为实验对象,结果显示该方法在提取主体轮廓的过程中能有效抑制纹理信息,其对100幅图像最佳检测结果的P值指标均值和标准差为0.58±0.04,相对CORF和CO等其他对比方法,可提高轮廓提取的准确率。所提出方法可有效实现图像的轮廓检测,为利用颜色信息以及神经元之间的动态编码、实现更高级皮层的图像理解或者视觉认知提供新的思路。 展开更多
关键词 轮廓检测 颜色拮抗 方向选择 动态编码
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基于长短时程突触互补网络的边缘检测方法 被引量:1
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作者 余翔 范影乐 +1 位作者 房涛 武薇 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期641-651,共11页
边缘检测的准确性对于提升人工视觉感知系统的性能具有重要意义。构建一种具有长短时程突触互补特性的神经元网络:首先引入视锥细胞群的主导颜色拮抗特性,对待测图像的颜色拮抗通道进行加权编码,获得待测图像的初级边缘感知;然后模拟神... 边缘检测的准确性对于提升人工视觉感知系统的性能具有重要意义。构建一种具有长短时程突触互补特性的神经元网络:首先引入视锥细胞群的主导颜色拮抗特性,对待测图像的颜色拮抗通道进行加权编码,获得待测图像的初级边缘感知;然后模拟神经元群同步放电特性,定义突触动态连接的神经元作用窗口,实现对初级边缘感知的群放电时间编码;接着构建长短时程突触互补模块,基于短时程内神经元群同步放电特性和长时程内神经元放电活动时序空间依赖性,实现长短时程突触可塑性编码及互补融合;最后通过对时间信息流的编码,得到边缘响应。以根据常规微生物实验需求而采集的20幅菌落图像为实验材料,并以重构相似度MSSIM、边缘置信度BIdx及综合性指标EIdx作为评价指标。结果表明,相对于VSC、NIS和MSP等3种主流方法,该研究算法的检测结果边缘准确且漏检率较低,与人工主观观测结果较为一致;同时MSSIM、BIdx、EIdx等3个指标的均值和标准差分别为0.909 6±0.037 7、0.671 5±0.105 7、0.804 8±0.052 1,整体性能优于上述3种主流方法。通过模拟神经元群体的长短时程突触互补特性,为实现视觉感知计算模型的构建以及在图像处理中的应用提供一种新的思路。 展开更多
关键词 边缘检测 主导颜色拮抗 突触动态连接 突触可塑性 长短时程突触互补
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