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题名基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统
被引量：3
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作者
周继惠
李敏
曹青松
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2016年第12期131-134,共4页
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基金
江西省自然科学基金(20152ACB21020)
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文摘
在颗粒物包装袋生产线末端环节过程中,包装袋易出现歪斜、折叠问题,影响包装效果,增加加工成本。设计了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统,该系统采用CCD图像传感器获取颗粒包装袋图像,通过上位机对该图像的边缘和点特征进行提取,识别颗粒物包装袋偏斜角度及偏移方向,下位机通过串口读取上位机处理所得包装袋偏移信息,并将此信息转换为摆正电机的步数及方向,以及控制吸盘装置吸起包装袋,根据转换的结果对摆正电机的运转和机械臂的转动同时控制。最后,成功研制了颗粒物包装袋识别与摆正系统样机并进行了试验,结果证实了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统的有效性。
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关键词
机器视觉
颗粒物包装袋
识别
摆正
机械臂
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Keywords
machine vision
particle packing bags
recognition
straightening
mechanical arm
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名颗粒物包装袋智能识别与摆正方法研究
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作者
廖飘
宋京伟
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《机电信息》
2018年第11期24-28,共5页
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文摘
目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置,易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题。现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像,对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理,再进行图像二值化处理,用Sobel算子提取包装袋边缘信息,得到包装袋图像的四个顶点与中心点坐标,并计算出包装袋偏斜角度及偏移距离,由系统控制机械臂抓取包装袋进行平移、旋转操作,实现颗粒物包装袋的智能识别与摆正。最后,成功研制出实验样机,实验操作证明机器视觉技术可以解决包装袋的智能识别问题,为包装流水线的智能化系统设计奠定了基础。
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关键词
颗粒物包装袋
识别
摆正
SOBEL算子
机械臂
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Keywords
particle packing bag
recognition
straighten
Sobel operator
manipulator arm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统探究
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作者
冯灏
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机构
天津精华石化有限公司
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出处
《石油石化物资采购》
2020年第25期28-28,共1页
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文摘
机器视觉智能系统,作为一个具备科学性与高效性的技术手段,可以满足颗粒物包装袋识别与摆正工作需求,既可以保障颗粒物包装袋质量和外观,还可以杜绝因为质量原因造成的经济损害。为此,本文将基于机器视觉技术手段,设置出一套基于机器视觉方法的颗粒物包装袋识别与摆正系统。
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关键词
机器视觉
颗粒物包装袋
识别
摆正
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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