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六旋翼飞行器平稳着陆方法研究 被引量：2
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作者 崔凤利 杨立志 《江苏理工学院学报》 2014年第6期38-41,共4页
MWC-2012六旋翼飞行器采用气压计进行高度检测,在低空着陆时,气压计测量误差很大,造成频繁摔机。为了克服这种现象,本文采用超声测距模块替代气压计实现飞行器着陆前的高度判定,实践表明,依据超声测距进行着陆判断,能够有效防止摔机现象。
关键词 六旋翼飞行器 频繁摔机 超声测距
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