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一种基于积分最小二乘指标的时滞过程频域辨识算法
1
作者
王学雷
邵惠鹤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期539-542,共4页
将积分最小二乘指标拓展到时滞过程情形 ,提出了一种新的频域辨识方法 .该方法通过引入 Pade近似 ,在保留积分最小二乘指标的同时 ,采用最小二乘类算法高效求解 .给出了一个描述Pade近似与模型误差之间的关系式 ,有助于了解 Pade近似对...
将积分最小二乘指标拓展到时滞过程情形 ,提出了一种新的频域辨识方法 .该方法通过引入 Pade近似 ,在保留积分最小二乘指标的同时 ,采用最小二乘类算法高效求解 .给出了一个描述Pade近似与模型误差之间的关系式 ,有助于了解 Pade近似对辨识结果的影响 ,方便控制系统的分析与设计 .对一个大时滞过程仿真取得了满意的结果 。
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关键词
积分最小二乘指标
时滞过程
频域
辨识
算法
控制系统
下载PDF
职称材料
基于Levy算法的离子性聚合物金属复合材料分数阶模型辨识
被引量：
2
2
作者
陈岚峰
程立英
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第32期54-57,78,共5页
IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够...
IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图;然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型;最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。
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关键词
IPMC
分数阶微积分
Levy
频域
辨识
算法
伯德图拟合
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职称材料
题名
一种基于积分最小二乘指标的时滞过程频域辨识算法
1
作者
王学雷
邵惠鹤
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期539-542,共4页
文摘
将积分最小二乘指标拓展到时滞过程情形 ,提出了一种新的频域辨识方法 .该方法通过引入 Pade近似 ,在保留积分最小二乘指标的同时 ,采用最小二乘类算法高效求解 .给出了一个描述Pade近似与模型误差之间的关系式 ,有助于了解 Pade近似对辨识结果的影响 ,方便控制系统的分析与设计 .对一个大时滞过程仿真取得了满意的结果 。
关键词
积分最小二乘指标
时滞过程
频域
辨识
算法
控制系统
Keywords
frequency domain identification
Pade approximation
integral least square index
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于Levy算法的离子性聚合物金属复合材料分数阶模型辨识
被引量：
2
2
作者
陈岚峰
程立英
机构
东北大学信息科学与工程学院
沈阳师范大学物理科学与技术学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第32期54-57,78,共5页
基金
国家自然科学基金(61174145)资助
文摘
IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图;然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型;最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。
关键词
IPMC
分数阶微积分
Levy
频域
辨识
算法
伯德图拟合
Keywords
IPMC
fractional cxalculus
Levy frequency domain identification algorithm
Bode diagrams fitting
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于积分最小二乘指标的时滞过程频域辨识算法
王学雷
邵惠鹤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
2
基于Levy算法的离子性聚合物金属复合材料分数阶模型辨识
陈岚峰
程立英
《科学技术与工程》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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