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多变量非线性控制系统频域稳定性判据
1
作者
曹建福
曹福民
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期15-18,26,共5页
基于广义频率响应函数矩阵，讨论了多变量非线性系统的稳定性问题．文中得到了多项式类多变量非线性系统的稳定性判据，它与李雅普诺夫方法相比在工程上更容易使用．最后通过仿真实例对结论进行了验证．
关键词
稳定性
多变量系统
非线性控制系统
频域
稳定性
下载PDF
职称材料
含有多级驱动机构卫星的多变量频域稳定性分析方法
2
作者
刘磊
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018年第3期7-14,共8页
针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统,提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先,基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型,针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器,采用传递函数矩阵的矩阵分式描述,进行多...
针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统,提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先,基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型,针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器,采用传递函数矩阵的矩阵分式描述,进行多项式矩阵变换得到多通道闭环系统极点分布规律,确定闭环系统多变量频域输入输出稳定性条件.算例和仿真结果表明,该方法能够验证含有多级驱动机构卫星闭环系统稳定性,并为控制器参数设计提供了有效工具.
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关键词
多级驱动机构
多变量
频域
稳定性
分析
下载PDF
职称材料
题名
多变量非线性控制系统频域稳定性判据
1
作者
曹建福
曹福民
韩崇昭
机构
西安交通大学
哈尔滨工业大学
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期15-18,26,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
基于广义频率响应函数矩阵，讨论了多变量非线性系统的稳定性问题．文中得到了多项式类多变量非线性系统的稳定性判据，它与李雅普诺夫方法相比在工程上更容易使用．最后通过仿真实例对结论进行了验证．
关键词
稳定性
多变量系统
非线性控制系统
频域
稳定性
Keywords
nonlinear control system
stability
generalized frequency response function matrix
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
含有多级驱动机构卫星的多变量频域稳定性分析方法
2
作者
刘磊
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018年第3期7-14,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473037)~~
文摘
针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统,提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先,基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型,针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器,采用传递函数矩阵的矩阵分式描述,进行多项式矩阵变换得到多通道闭环系统极点分布规律,确定闭环系统多变量频域输入输出稳定性条件.算例和仿真结果表明,该方法能够验证含有多级驱动机构卫星闭环系统稳定性,并为控制器参数设计提供了有效工具.
关键词
多级驱动机构
多变量
频域
稳定性
分析
Keywords
multi-stage drive mechanism
multivariable
frequency domain stability analysis
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多变量非线性控制系统频域稳定性判据
曹建福
曹福民
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
0
下载PDF
职称材料
2
含有多级驱动机构卫星的多变量频域稳定性分析方法
刘磊
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
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