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基于LPA^(*)优化算法的察打一体无人机远距离飞行航线规划 被引量：1
1
作者 郭晓宇 鲁旭涛 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第4期148-155,164,共9页
针对大型察打一体无人机在动态环境下远距离自主飞行过程中航线规划速度慢、对航线中出现的意外情况无法及时规避等问题,提出了基于LPA^(*)算法的远距离无人机动态航线规划算法。通过构建飞行空域地图模型,对不安全空域进行地图标注,无... 针对大型察打一体无人机在动态环境下远距离自主飞行过程中航线规划速度慢、对航线中出现的意外情况无法及时规避等问题,提出了基于LPA^(*)算法的远距离无人机动态航线规划算法。通过构建飞行空域地图模型,对不安全空域进行地图标注,无人机首先预存静态理想环境下的航线。在未出现动态危险空域前,LPA^(*)算法将引导无人机继续遵循静态预规划的航线飞行,机载雷达只探测航线方向空域节省资源;当机载雷达侦测到已规划航线上出现动态危险空域时,LPA^(*)算法启用算法预警,提前引导无人机躲避动态障碍,并对后续航线进行动态规划。仿真试验结果表明,LPA^(*)算法在动态环境下,相比于经典LPA^(*)算法用时缩短了72.41%,提前20 km避开了危险空域,降低了出现意外事故的概率。 展开更多
关键词 无人机飞行 路径规划 动态规划 预规划算法 栅格地图 LPA^(*)算法 A^(*)算法
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远距离篮球最优投篮轨迹预规划算法设计
2
作者 邹伟豪 刘江 《青少年体育》 2023年第5期66-69,共4页
本文针对传统寻优算法预规划投篮轨迹时容易陷入局部最优的问题,探讨一种远距离篮球最优投篮轨迹预规划算法,结合投篮角度、球心与筐心重合度两个目标构建了一个多目标函数。利用粒子群算法和差分进化算法对帝国竞争算法进行改进,将多... 本文针对传统寻优算法预规划投篮轨迹时容易陷入局部最优的问题,探讨一种远距离篮球最优投篮轨迹预规划算法,结合投篮角度、球心与筐心重合度两个目标构建了一个多目标函数。利用粒子群算法和差分进化算法对帝国竞争算法进行改进,将多目标函数作为改进帝国竞争算法的适应度函数,对多目标函数进行求解,得到的最优解就是预规划出来的远距离篮球最优投篮轨迹。研究表明:针对3种远距离工况,所研究算法完成了远距离篮球最优投篮轨迹预规划且改进帝国竞争算法求解得到的投篮轨迹的投篮命中率更高,由此说明改进帝国竞争算法的规划能力更高,使得规划出来的投篮轨迹达到最优。 展开更多
关键词 最优投篮轨迹 远距离 预规划算法
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运营商可信赖的3G伙伴——上海贝尔阿尔卡特
3
《信息网络》 2005年第3期65-66,共2页
关键词 移动通信 3G网络 网络预规划算法 网络质量 上海贝尔阿尔卡特公司
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