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山西侯马台记录到的强远震前兆波特征浅析 被引量:15
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作者 李冬梅 白晓勤 +1 位作者 施行觉 冯建琴 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2002年第3期75-77,共3页
在 2 0 0 1~ 2 0 0 2年 3月国内外发生的 4次强震前 ,山西候马台水管倾斜仪的波形记录都发生了明显的变化。对这些变化进行了初步分析 ,认为强震前的预滑移可能产生这种长周期的形变波 。
关键词 山西 强远震前兆波 形变波 地震 侯马地震台 滑移 水管倾斜仪
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基于简化摩擦力模型的象限误差位置环预补偿方法
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作者 李学伟 孔令毅 +1 位作者 张易晗 程祥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第12期70-74,共5页
为了减小多轴铣削过程中由于速度反向时的非线性摩擦而引起的象限误差,提出了一种基于位置环的摩擦力预补偿方法。该方法首先建立具有速度和加速度信息的预滑移+Stribeck简化摩擦力模型;然后,将其嵌入数控系统中,根据数控插补指令和简... 为了减小多轴铣削过程中由于速度反向时的非线性摩擦而引起的象限误差,提出了一种基于位置环的摩擦力预补偿方法。该方法首先建立具有速度和加速度信息的预滑移+Stribeck简化摩擦力模型;然后,将其嵌入数控系统中,根据数控插补指令和简化模型实时计算补偿值叠加到位置指令上;最后通过依次调整两个补偿参数,实现速度反向时的非线性摩擦力预补偿。实验表明,该方法能够将象限误差从15μm减小到2μm,且对较大范围内的加工速度具有较强的适应性,同时能够显著减小非线性摩擦造成的机械系统冲击。 展开更多
关键词 滑移 Stribeck摩擦力模型 低速非线性摩擦
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