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基于混合法的潮流可行域边界计算 被引量：23
1
作者 余贻鑫 李鹏 贾宏杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期18-25,共8页
电力系统潮流可行域对于静态电压稳定的研究非常重要,文中给出了一种计算其边界的“混合法”。混合法源自于“预测一校正”的思想,同时它将边界计算问题转化为一个以域外某点到边界面距离最小为目标函数的优化问题。这种转化使得所处理... 电力系统潮流可行域对于静态电压稳定的研究非常重要,文中给出了一种计算其边界的“混合法”。混合法源自于“预测一校正”的思想,同时它将边界计算问题转化为一个以域外某点到边界面距离最小为目标函数的优化问题。这种转化使得所处理的问题维数与原型的“预测一校正”法相比得到了降低。除了能在二维空间实现可行域边界的可视化,混合法也可用来计算高维空间中与当前运行点相对应的最近边界点,同时可计及系统中设备的限值。针对实际中可能出现的“凹”的边界面拓扑结构,文中还相应提出了一种改进“混合法”来解决该问题。最后通过在两个不同系统上的仿真算例演示了混合法在计算电力系统潮流可行域边界时的灵活适用性及其有效性。 展开更多
关键词 潮流可行域 电压稳定 预测-校正 优化 鞍节分岔 最近鞍节分岔点 可视化
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高超声速滑翔飞行器再入段制导方法综述 被引量：21
2
作者 刘思源 梁子璇 +1 位作者 任章 李清东 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1-13,共13页
针对高超声速滑翔飞行器再入飞行段,回顾了制导技术的发展历程和研究现状。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,并分析了再入段的路径约束、终端约束和地理约束。将再入制导方法分为三类:标准轨迹制导方法、预测—校正制导方法、混合制... 针对高超声速滑翔飞行器再入飞行段,回顾了制导技术的发展历程和研究现状。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,并分析了再入段的路径约束、终端约束和地理约束。将再入制导方法分为三类:标准轨迹制导方法、预测—校正制导方法、混合制导方法,分别对研究现状进行了综述。然后,专门针对侧向平面制导方法进行了讨论和分类,根据飞行任务不同分为了常规约束的制导问题与附加地理约束的制导问题两类。最后,对再入制导方法进行了总结,并结合未来高超声速滑翔飞行器的任务需求,展望了再入制导技术的发展方向。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 轨迹跟踪 预测—校正 混合制导 侧向制导
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含多端柔性直流的交直流电力系统静态电压稳定域构建方法 被引量：15
3
作者 姜涛 李雪 +2 位作者 李国庆 李晓辉 陈厚合 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1746-1759,共14页
针对高比例可再生能源并网给交直流电力系统静态电压稳定评估带来的挑战,提出一种含多端柔性直流(VSC-MTDC)的交直流电力系统静态电压稳定域(SVSR)构建方法。该方法根据含VSC-MTDC的交直流电力系统静态电压稳定域边界(SVSRB)的拓扑特性... 针对高比例可再生能源并网给交直流电力系统静态电压稳定评估带来的挑战,提出一种含多端柔性直流(VSC-MTDC)的交直流电力系统静态电压稳定域(SVSR)构建方法。该方法根据含VSC-MTDC的交直流电力系统静态电压稳定域边界(SVSRB)的拓扑特性,计及SVSRB搜索过程中换流站控制策略的转换,构建含VSC-MTDC的交直流电力系统SVSRB快速求解的预测-校正模型。首先,该模型借助连续潮流求取出交直流电力系统SVSRB上的初始临界点;然后,根据交直流系统SVSRB上相邻临界点之间的关联,以上一个已求SVSRB临界点为初值,通过所提预测-校正算法求解下一个SVSRB临界点,在此过程中,计及换流站运行参数越限带来的控制策略转换问题,实现SVSRB临界点的准确求解,以提升SVSR的构建精度和效率,增强交直流电力系统的电压稳定态势感知能力;最后,将所提方法应用于含VSC-MTDC的IEEE 5节点测试系统和IEEE 118节点测试系统中进行分析。结果表明,所提方法可实现交直流电力系统SVSR的准确、高效构建。 展开更多
关键词 交直流系统 多端柔性直流 静态电压稳定域 稳定域边界 控制策略 连续潮流 预测-校正
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考虑阻力加速度的再入预测-校正制导算法 被引量：16
4
作者 王涛 张洪波 +1 位作者 朱如意 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期143-151,共9页
提出了一种基于阻力加速度的预测-校正制导方法,首先通过对阻力加速度走廊插值获取阻力加速度剖面模型,并基于该模型进行数值轨迹预测。然后根据两次预测结果近似求出阻力加速度与航程的关系,实时校正阻力加速度,消除航程偏差。同时对... 提出了一种基于阻力加速度的预测-校正制导方法,首先通过对阻力加速度走廊插值获取阻力加速度剖面模型,并基于该模型进行数值轨迹预测。然后根据两次预测结果近似求出阻力加速度与航程的关系,实时校正阻力加速度,消除航程偏差。同时对攻角进行调整,消除高度误差。横向制导通过校正倾侧角翻转时机实现。与传统的迭代预测校正制导算法相比,论文的制导算法同时校正纵向运动和横向运动,提升了飞行器的再入制导能力。每一次校正只需两次弹道预测,减少了制导的计算量。另外,采用插值的阻力加速度剖面对过程约束具有更强的处理能力。通过打靶仿真验证,论文的制导算法具有较高的制导精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 再入 制导 预测-校正 阻力加速度 跟踪微分器
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探月飞船预测-校正再入制导律设计 被引量：9
5
作者 李惠峰 张蕊 《空间控制技术与应用》 2009年第1期19-24,共6页
针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题,采用一种数值预测-校正的预测制导法,分析了飞船配平攻角的飞行特性,建立了再入三自由度运动方程,进而详细介绍了预测-校正及其纵向、横向制导律的基本原理。通过标准初始状态、有... 针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题,采用一种数值预测-校正的预测制导法,分析了飞船配平攻角的飞行特性,建立了再入三自由度运动方程,进而详细介绍了预测-校正及其纵向、横向制导律的基本原理。通过标准初始状态、有误差初始状态两种条件下的仿真分析,表明这种预测-校正制导律在满足各种约束的条件下,不仅能够达到较高的精度,而且对初始误差具有良好的鲁棒性,能够应付再入时各种不确定性因素的影响。 展开更多
关键词 探月飞船 预测-校正 再入制导律
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我和乘子交替方向法20年 被引量：10
6
作者 何炳生 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-31,共31页
1997年,交通网络分析方面的问题把作者引进乘子交替方向法(ADMM)的研究领域.近10年来,原本用来求解变分不等式的ADMM在优化计算中被广泛采用,影响越来越大.这里总结了20年来我们在ADMM方面的工作,特别是近10年ADMM在凸优化分裂收缩算法... 1997年,交通网络分析方面的问题把作者引进乘子交替方向法(ADMM)的研究领域.近10年来,原本用来求解变分不等式的ADMM在优化计算中被广泛采用,影响越来越大.这里总结了20年来我们在ADMM方面的工作,特别是近10年ADMM在凸优化分裂收缩算法方面的进展.梳理主要结果,说清来龙去脉.文章利用变分不等式的形式研究凸优化的ADMM类算法,论及的所有方法都能纳入一个简单的预测-校正统一框架.在统一框架下证明算法的收缩性质特别简单.通读,有利于了解ADMM类算法的概貌.仔细阅读,也许就掌握了根据实际问题需要构造分裂算法的基本技巧.也要清醒地看到,ADMM类算法源自增广拉格朗日乘子法(ALM)和邻近点(PPA)算法,它只是便于利用问题的可分离结构,并没有消除ALM和PPA等一阶算法固有的缺点. 展开更多
关键词 凸优化 单调变分不等式 乘子交替方向法 收缩性质 O(1/t) 收敛速率 预测-校正 统一框架
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时滞电力系统全特征谱追踪算法及其应用 被引量：10
7
作者 余晓丹 贾宏杰 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期10-14,38,共6页
给出了一种基于预测—校正思路的时滞电力系统全特征谱追踪算法,从零时滞开始,逐渐增加系统时滞,并利用已有结果进行预测,然后通过求解一个优化模型对预测结果加以校正,以实现对时滞系统全部特征值的求解。进一步,采用WSCC 3机9节点系... 给出了一种基于预测—校正思路的时滞电力系统全特征谱追踪算法,从零时滞开始,逐渐增加系统时滞,并利用已有结果进行预测,然后通过求解一个优化模型对预测结果加以校正,以实现对时滞系统全部特征值的求解。进一步,采用WSCC 3机9节点系统对所提出的方法进行验证,结果表明所述方法能准确求解时滞系统的全特征谱轨迹。同时,在分析时发现并示例了时滞系统的3类特殊分岔现象,即振荡泯灭分岔、振荡诞生分岔和振荡畸变分岔,并研究讨论了时滞系统特征值数目随分岔的变化规律。 展开更多
关键词 时滞电力系统 特征值 分岔 预测-校正
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可重复使用运载器预测-校正再入制导研究 被引量：7
8
作者 潘乐飞 李新国 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期55-58,共4页
研究了可重复使用运载器的预测-校正再入制导方案。通过对运动方程积分预测飞行器在能量管理段界面处的终端状态,实时调整迎角和倾侧角方案,以使终端状态误差满足要求。对预测-校正算法的实时性问题进行了分析,并给出了解决方案。仿真... 研究了可重复使用运载器的预测-校正再入制导方案。通过对运动方程积分预测飞行器在能量管理段界面处的终端状态,实时调整迎角和倾侧角方案,以使终端状态误差满足要求。对预测-校正算法的实时性问题进行了分析,并给出了解决方案。仿真结果表明,对于不同的初始再入条件,制导方案都可以将飞行器导引到能量管理段界面。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 预测-校正 再入制导
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非线性系统控制方程的齐次扩容精细积分法 被引量：6
9
作者 向宇 黄玉盈 +2 位作者 袁丽芸 陆静 马小强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期40-43,67,共5页
基于齐次扩容精细积分法,提出一种新的求解非线性微分方程的高精度预测-校正算法。首先,借助Tay-lor级数展开,在一个积分步长内将非线性方程转化为线性非齐次方程,然后利用齐次扩容方法,进一步将其化为线性齐次方程组,便于用精细积分算... 基于齐次扩容精细积分法,提出一种新的求解非线性微分方程的高精度预测-校正算法。首先,借助Tay-lor级数展开,在一个积分步长内将非线性方程转化为线性非齐次方程,然后利用齐次扩容方法,进一步将其化为线性齐次方程组,便于用精细积分算法求解。为了避免繁琐的导数推导和计算,采用修正Euler法作为预测步、齐次扩容精细积分法进行多次校正计算的方案,获得了较高精度的计算结果。所提出的方法算法简单,编程容易,且避免了系统矩阵的求逆计算,具有更加广泛的应用范围,适用于多自由度、强非线性非保守系统的求解。 展开更多
关键词 非线性系统控制方程 精细积分法 齐次扩容 预测-校正
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结合面积度量和误差校正的网格简化算法 被引量：6
10
作者 焦越 王慧青 +1 位作者 吴煜豪 杨哲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第17期221-226,共6页
提出了一种基于边折叠的网格模型简化的新方法。考虑到模型的局部形状特征,算法将局部面积度量因素加入简化计算过程,与二次方距离误差测度一起组成新的误差目标函数。还提出了计算二次方误差矩阵的预测-校正模型,用于降低简化累积误差... 提出了一种基于边折叠的网格模型简化的新方法。考虑到模型的局部形状特征,算法将局部面积度量因素加入简化计算过程,与二次方距离误差测度一起组成新的误差目标函数。还提出了计算二次方误差矩阵的预测-校正模型,用于降低简化累积误差。实验结果表明,该算法通用性较强,能够显著提升模型的简化质量,特别是对于曲率变化剧烈的模型表面,其简化模型能够更好地保持原有特征。 展开更多
关键词 网格简化 边折叠 预测-校正 面积 二次误差测度(QEM)算法
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基于高斯伪谱法的高超声速飞行器再入制导研究 被引量：5
11
作者 仲维昆 屈泉酉 +1 位作者 原劲鹏 武文斌 《计算机测量与控制》 2017年第12期106-109,113,共5页
针对高超声速飞行器再入标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点,提出一种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案;其中,在线高斯伪谱法采用纵... 针对高超声速飞行器再入标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点,提出一种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案;其中,在线高斯伪谱法采用纵/侧向结合、全程一体化的制导算法思路,实现了对高超声速飞行器再入弹道的全程预测制导;同时结合滚动时域控制技术从工程上实现了高超声速飞行器再入制导中对开环制导信息的闭环应用,完成了飞行器预测-校正制导方案;通过对高超声速飞行器再入制导过程进行仿真分析,结果表明应用文章设计的基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案,飞行器再入过程中具有良好的制导性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测-校正 高斯伪谱法 滚动时域控制
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求解暂态稳定约束最优潮流的混合算法 被引量：5
12
作者 黄玉龙 刘明波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期229-237,共9页
借助单机无穷大母线等值建立严格稳定判据,将轨迹灵敏度和微分进化技术结合起来求解暂态稳定约束最优潮流问题。以临界稳定功角作为暂态稳定约束功角阈值,并用预测失稳时刻修正功角阈值,提高了功角阈值的准确性和优化精度。按照单机无... 借助单机无穷大母线等值建立严格稳定判据,将轨迹灵敏度和微分进化技术结合起来求解暂态稳定约束最优潮流问题。以临界稳定功角作为暂态稳定约束功角阈值,并用预测失稳时刻修正功角阈值,提高了功角阈值的准确性和优化精度。按照单机无穷大母线等值,将故障分为稳定故障、极度稳定故障、一般不稳定故障和极度不稳定故障,将极度稳定故障从暂态稳定约束中剔除,省略相应灵敏度计算。为充分发挥改进轨迹灵敏度法的快速收敛特性和微分进化算法较强的全局搜索能力,提出将两者适当结合构造求解多故障暂态稳定约束最优潮流问题的混合算法。所提微分进化种群规模和计算量大大减小;含不稳定故障规格化稳定度的评价函数值更能综合反映种子的安全经济指标。在3机和10机试验系统上验证了所提算法的高效性和实用性。 展开更多
关键词 最优潮流 暂态稳定 单机无穷大母线等值 预测.校正 轨迹灵敏度 微分进化
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基于预测-校正的同伦延拓法追踪高维Hopf分岔点研究 被引量：4
13
作者 柳伟 顾伟 徐荆州 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期65-69,共5页
将同伦延拓思想应用于电力系统Hopf分岔点的求解中,提出一种新的基于割线预测-校正的同伦延拓法来追踪Hopf分岔点。该算法为同伦延拓法提供了简单有效的实现方法,利用割线法进行方向预测跟踪Hopf分岔同伦路径,与常用的切线法相比,由于... 将同伦延拓思想应用于电力系统Hopf分岔点的求解中,提出一种新的基于割线预测-校正的同伦延拓法来追踪Hopf分岔点。该算法为同伦延拓法提供了简单有效的实现方法,利用割线法进行方向预测跟踪Hopf分岔同伦路径,与常用的切线法相比,由于未涉及矩阵求逆运算,计算量大大减小;同时运用自动步长控制策略,既保证计算的精确度,又兼顾到计算速度,确保校正步的有效执行。最后,通过WSCC3机9节点系统验证了该方法的实用性、可靠性以及优越性。 展开更多
关键词 电力系统 HOPF分岔 同伦延拓法 割线预测 预测-校正
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基于加权预测-校正内点法的混合直流输电系统最优潮流 被引量：3
14
作者 林子杰 黄为民 +2 位作者 卫志农 孙国强 孙永辉 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第9期18-22,共5页
针对预测-校正内点法求解混合直流输电(hybrid HVDC)系统最优潮流(OPF)时可能存在过校正而导致的发散问题,提出了基于加权预测-校正内点法的hybrid HVDC系统OPF算法。该算法保留了预测-校正内点法的预测步骤,将校正步进行加权,动态选择... 针对预测-校正内点法求解混合直流输电(hybrid HVDC)系统最优潮流(OPF)时可能存在过校正而导致的发散问题,提出了基于加权预测-校正内点法的hybrid HVDC系统OPF算法。该算法保留了预测-校正内点法的预测步骤,将校正步进行加权,动态选择了校正方向在总的牛顿方向所占的比例,比较好地解决了预测-校正内点法校正错误而不收敛的问题。算例仿真表明,对hybrid HVDC系统进行OPF计算,能使系统处于更经济的运行状态。通过对多个IEEE节点系统进行仿真测试,验证了加权预测-校正内点法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 混合直流输电 最优潮流 内点法 预测-校正 加权预测-校正
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溃坝洪水演进的数值模拟 被引量：4
15
作者 崔丹 槐文信 姜治兵 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期34-37,共4页
开发了溃坝洪水演进数值模型,对模型控制方程采用有限体积法进行空间离散,采用具有总变差减小特性的MacCormack预测-校正格式进行时间离散.采用非规则局部不连续网格划分计算区域,增强了模型对复杂地形的适应能力;具有总变差减小特性的... 开发了溃坝洪水演进数值模型,对模型控制方程采用有限体积法进行空间离散,采用具有总变差减小特性的MacCormack预测-校正格式进行时间离散.采用非规则局部不连续网格划分计算区域,增强了模型对复杂地形的适应能力;具有总变差减小特性的数值格式使模型具备了强大的间断波捕捉能力,并消除了模型稳定性对人工黏性的依赖;基于单元属性与基于界面属性的动边界处理技术使模型能合理地模拟非恒定性强、干湿变动剧烈的水陆边界.实际算例表明:模型在强非恒定流状态下具有稳定性及守恒性,可作为溃坝洪水预报及其灾害防范的有力工具. 展开更多
关键词 溃坝洪水 数值模拟 有限体积 总变差减小 预测-校正
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广义混合似变分不等式和非扩张映射的迭代算法 被引量：3
16
作者 万波 江晓涛 曹于忠 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期148-151,共4页
给出了一个寻求非扩张映射不动点集合与广义混合似变分不等式问题解集合公共元素的迭代算法,并在一定的条件下证明了该算法的收敛性.
关键词 变分不等式 非扩张映射 Wiener—Hopf方程 预测-校正
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改进MPSP的高超声速滑翔飞行器滑翔段制导 被引量：3
17
作者 国海峰 黄长强 +1 位作者 丁达理 肖红 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期33-40,共8页
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计... 针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型,推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素,针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,提高了计算效率,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速 滑翔 预测-校正 制导律 初值生成器 鲁棒性
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非线性动力方程的三次样条-增维精细算法 被引量：2
18
作者 凌明祥 韩宇航 +1 位作者 朱长春 王天忠 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期729-734,共6页
提出一种针对非线性动力方程的改进精细积分方法。该方法是在时间步长内采用分段的三次样条函数拟合非齐次项,保持高精度拟合的同时避免了求导运算和高次多项式插值带来的Runge现象。通过引入4×2个变量将动力方程增加四维转化为齐... 提出一种针对非线性动力方程的改进精细积分方法。该方法是在时间步长内采用分段的三次样条函数拟合非齐次项,保持高精度拟合的同时避免了求导运算和高次多项式插值带来的Runge现象。通过引入4×2个变量将动力方程增加四维转化为齐次方程,并建立相应的通解格式,避免了状态空间下系统矩阵求逆。将指数矩阵分为四个子模块,利用各模块的特点分别进行理论推导及基于精细积分法进行分步、分块计算得到相应的理论解和高精度数值解,无需反复计算整个指数矩阵,提高了解算效率。针对含未知状态量的非齐次项,引入预测-校正的方法进行迭代求解。数值计算结果表明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性动力方程 精细积分 增维 三次样条插值 预测-校正
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用“预测-校正”法建立浙江近海深度基准面模型 被引量：1
19
作者 宋亚宏 岳建平 李静 《勘察科学技术》 2015年第6期49-51,共3页
利用NAO.99JB大洋潮汐模型模拟浙江海域潮位数据。以沿海基线为界,对基线内进行调和分析,经调和分析得到各分潮调和常数,计算理论最低潮位面,即深度基准值。利用大洋潮汐模型模拟的潮位数据计算得到的深度基准值精度较差,不能满足要求... 利用NAO.99JB大洋潮汐模型模拟浙江海域潮位数据。以沿海基线为界,对基线内进行调和分析,经调和分析得到各分潮调和常数,计算理论最低潮位面,即深度基准值。利用大洋潮汐模型模拟的潮位数据计算得到的深度基准值精度较差,不能满足要求。该文研究了一种"预测-校正"的方法对数据进行处理,即先采用"移去-恢复"作为预测值,然后采用强制改正作为校正值。经过"预测-校正"之后,数据精度可以达到厘米级,满足精度要求。 展开更多
关键词 海图深度基准面 移去-恢复 强制改正 预测-校正
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钝头体载人飞船跳跃式再入预测-校正制导方法研究 被引量：1
20
作者 郭涛 宋征宇 施健峰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第2期149-157,共9页
针对钝头体载人飞船再入制导采用标准轨道法对不确定性因素缺乏鲁棒性且只适用于纵向航程较小情况等问题,提出了一种基于数值预测-校正的跳跃式再入制导方法。该算法通过实时预测跳跃段剩余航程与理论值之间的偏差以及数值积分,将倾侧... 针对钝头体载人飞船再入制导采用标准轨道法对不确定性因素缺乏鲁棒性且只适用于纵向航程较小情况等问题,提出了一种基于数值预测-校正的跳跃式再入制导方法。该算法通过实时预测跳跃段剩余航程与理论值之间的偏差以及数值积分,将倾侧角的规划问题转化为非线性单变量寻根问题,采用割线法迭代计算满足落点误差要求的倾侧角。将该方法应用于某载人返回飞行器再入轨迹设计,仿真结果表明该算法能够使再入轨迹满足终端落点条件及热流、气动过载、动压等过程约束,对各种不确定性因素及远航程再入情况具有较强的鲁棒性及适应性。 展开更多
关键词 预测-校正 再入制导 轨迹设计 载人飞船
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