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题名双三相永磁同步电机鲁棒滑模预测速度控制
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作者
颜秉洋
贺鸿彬
汪凤翔
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机构
福州大学先进制造学院
中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心
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出处
《微特电机》
2024年第7期51-56,共6页
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基金
福建省科技计划项目(2022T3061,2021T3035)。
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文摘
为提高双三相永磁同步电机系统应对复杂扰动时的鲁棒性,提出了一种带有最速下降观测器的滑模预测速度控制策略。通过将参数变化和外部扰动注入到q轴电流系数,建立了带有扰动的双三相永磁同步电机运动模型。基于电机扰动模型提出了一种滑模预测速度控制策略,该方案使用基于双曲正切函数的新型幂次趋近律,能够在保持较快跟踪速度的同时有效抑制滑模抖振。设计了一个基于最速下降算法的扰动观测器,用于估计随叠加扰动而时刻变化的q轴电流系数并将其传递到滑模预测速度控制模型中。与传统的滑模预测速度控制相比,仿真结果证明了所提方法具有较好的动态跟踪性能和扰动抑制性能。
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关键词
双三相永磁同步电机
滑模趋近律
预测速度控制
最速下降
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Keywords
dual three-phase permanent magnet synchronous motors(DTP-PMSM)
sliding mode reaching law
predictive speed control
steepest descent
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制
被引量：1
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作者
邱建琪
毛意涵
陈卓易
史涔溦
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机构
浙江大学电气工程学院
浙大宁波理工学院信息科学与工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期1-9,共9页
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基金
国家自然科学基金(51907176,51991383)。
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文摘
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较大转矩脉动问题,提出一种比例-积分-微分型代价函数,其中积分项用于消除稳态误差,微分项用于抑制转矩脉动。仿真和实验结果表明,所提出的新型有限集模型预测速度控制方法和传统有限集模型预测速度控制方法相比,在稳态时具有更小的稳态误差和转矩脉动,相电流总谐波失真(THD)从65.35%减小到了21.54%;和传统有限集模型预测电流控制方法相比,在起动、加减速和负载突变时的响应速度均加快了0.2~0.5 s,具有更快的动态响应。
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关键词
有限集模型预测速度控制
预测-校正测速法
负载转矩卡尔曼滤波观测器
比例-积分-微分型代价函数
稳态误差消除
转矩脉动抑制
永磁同步电机
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Keywords
finite set model predictive speed control
prediction-correction speed-measuring method
load torque Kalman filter observation
proportional-integral-differential cost function
elimination of steadystate error
suppression of torque ripple
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于PSO的模型预测速度控制权重系数自整定
被引量：2
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作者
梅容魁
于新红
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心
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出处
《微特电机》
2022年第5期42-46,51,共6页
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基金
福建省科技计划项目(2021I0039)
福建省科技计划项目(2021T3064)
福建省科技计划项目(2021T3035)。
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文摘
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测速度控制,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的权重系数在线自整定方法。由于传统模型预测速度控制包含多个权重系数,无法保证权重系数的最优。设计了一种混沌PSO算法,将实际电流与参考电流误差的均方根作为PSO算法的目标函数,通过迭代寻优获得符合最小化目标函数的权重系数。改进的PSO算法加强前期局部搜索能力,在搜索后期促进粒子收敛到最优全局解。实验结果验证了改进的PSO算法可实现权重系数实时的自整定,设计的权重系数使系统具有良好的稳态性能。
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关键词
永磁同步电机
模型预测速度控制
粒子群优化算法
权重系数
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Keywords
permanent magnet synchronous machine(PMSM)
model predictive speed control(MPSC)
particle swarm optimization(PSO)algorithm
weight coefficient
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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