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预测控制性能研究的新进展 被引量：85
1
作者 席裕庚 耿晓军 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期469-475,共7页
随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 .
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 可行性 非线性系统
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永磁同步电机电流预测控制算法 被引量：150
2
作者 牛里 杨明 +1 位作者 刘可述 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期131-137,共7页
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。... 在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流控制 预测控制 鲁棒性
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非线性系统预测控制的多模型方法 被引量：60
3
作者 席裕庚 王凡 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期456-461,503,共7页
本文在非线性系统的线性化多模型基础上，引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹，提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法．仿真结果表明，这种方法是有效的．
关键词 预测控制 非线性系统 多模型
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预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 被引量：113
4
作者 席裕庚 李德伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1225-1234,共10页
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研... 通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点. 展开更多
关键词 预测控制 最优控制 稳定性 鲁棒预测控制 控制不变集 集结
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PID控制 被引量：81
5
作者 王蕾 宋文忠 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期1-6,共6页
现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程 ,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况 。
关键词 PID控制 自适应控制 最优控制 预测控制 鲁棒控制 智能控制
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全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划 被引量：77
6
作者 张纯刚 席裕庚 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2001年第1期51-58,共8页
研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题 ,借鉴预测控制滚动优化原理 ,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .探讨了规划... 研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题 ,借鉴预测控制滚动优化原理 ,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .探讨了规划算法的收敛性 . 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 滚动规划 收敛性 预测控制 全局环境信息 滚动窗口 优化 反馈
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动态不确定环境下广义控制问题的预测控制 被引量：71
7
作者 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期665-670,共6页
通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路 .
关键词 预测控制 广义控制问题 路径规划 工业过程控制
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有限集模型预测控制在电力电子系统中的研究现状和发展趋势 被引量：104
8
作者 柳志飞 杜贵平 杜发达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期58-69,共12页
介绍电力电子系统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法的基本原理,根据模型预测控制三要素分析了FCS-MPC在实际应用中存在的不足,指出在后期研究中亟待解决的问题,并就其控制器结构、动态性能和稳态性能等方面与传统滞环控制和线性控... 介绍电力电子系统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法的基本原理,根据模型预测控制三要素分析了FCS-MPC在实际应用中存在的不足,指出在后期研究中亟待解决的问题,并就其控制器结构、动态性能和稳态性能等方面与传统滞环控制和线性控制进行比较与分析。从FCS-MPC模型失配、目标函数设定、开关频率不固定、运算量大和控制性能改善等几个方面综述了中外学者针对这些热点的研究现状,并进行了简要分析,讨论并提出相关研究思路。根据FCS-MPC的应用需求和研究现状展望了未来需要进一步深入和拓展的研究方向。 展开更多
关键词 有限控制集模型 预测控制 电力电子鲁棒性
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模糊广义预测控制及其应用 被引量：41
9
作者 张化光 吕剑虹 陈来九 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期9-17,共9页
本文将单变量广义预测控制原理应用到多变量模糊系统,提出了一种基于辨识模糊模型的多变量预测控制方法。仿真研究表明,该模糊广义预测控制方法适用于工业过程的动态辨识和控制,并能取得良好的效果。
关键词 模糊辨识 预测控制 多参数控制
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永磁同步电机改进电流预测控制 被引量：97
10
作者 王伟华 肖曦 丁有爽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期50-55,共6页
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文... 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文提出了一种改进的永磁同步电机电流环预测控制方法,利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项,实现对电流的闭环控制。相对于传统预测控制,改进方法仅使用一个电机参数,有效降低了对模型参数准确性的依赖,同时闭环结构可避免出现稳态误差。相对于PI调节器,改进方法在实现对电流指令快速跟踪的同时可避免超调和振荡调整过程,动态控制性能更优。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 预测控制 PI调节器
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基于LS-SVM的非线性预测控制技术 被引量：70
11
作者 王宇红 黄德先 +1 位作者 高东杰 金以慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期383-387,共5页
探讨了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)进行非线性系统辨识的方法,LS-SVM用等式约束代替传统支持向量机中不等式约束,求解过程从解QP问题变成解一组等式方程.将得到的LS-SVM模型应用到非线性预测控制,提出了基于LS-SVM模型的非线性预测... 探讨了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)进行非线性系统辨识的方法,LS-SVM用等式约束代替传统支持向量机中不等式约束,求解过程从解QP问题变成解一组等式方程.将得到的LS-SVM模型应用到非线性预测控制,提出了基于LS-SVM模型的非线性预测控制算法.通过CSTR过程仿真表明,最小二乘支持向量机学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力.基于LS-SVM的预测控制算法具有很好的控制性能. 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 非线性建模 预测控制 非线性控制
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基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制 被引量：81
12
作者 林茂 李颖晖 +2 位作者 吴辰 袁国强 李辰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期156-163,共8页
针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数... 针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三电平逆变器 预测控制 滑模模型参考自适应系统观测器
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复杂工业过程的满意控制 被引量：47
13
作者 席裕庚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第1期14-20,共7页
本文从分析工业过程优化控制的环境出发，针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念，给出了满意控制的基本框架，分析了它对复杂工业环境的适应性．
关键词 工业过程 预测控制 满意控制 最佳控制
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递推广义预测自校正控制器 被引量：37
14
作者 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期348-351,共4页
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方... 本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点配置自校正器,有较强的抑制干扰能力. 展开更多
关键词 自校正 控制器 预测控制 递推算法
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关于预测控制的进一步思考 被引量：30
15
作者 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期219-221,共3页
关于预测控制的进一步思考席裕庚（上海交通大学自动化研究所，２０００３０）七十年代中期出现的预测控制算法，在经历了近二十年的发展后，已以其强大的生命力而为控制界所瞩目．面对预测控制的蓬勃发展，如果我们重温一下ｆｏｃｈａ... 关于预测控制的进一步思考席裕庚（上海交通大学自动化研究所，２０００３０）七十年代中期出现的预测控制算法，在经历了近二十年的发展后，已以其强大的生命力而为控制界所瞩目．面对预测控制的蓬勃发展，如果我们重温一下ｆｏｃｈａｉｅｔ等１９７８年在Ａｕｔｏｍａｈ... 展开更多
关键词 预测控制 智能控制
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电压型PWM整流器预测直接功率控制 被引量：73
16
作者 杨兴武 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期34-39,共6页
将预测直接功率控制用于电压型PWM整流器。该方法基于功率预测模型,在固定时间间隔内以满足功率误差最小为原则来选择电压矢量,从而完成直接功率控制的定频控制。借助于空间矢量调制原理实现开关状态的选择,简化了预测直接功率控制的实... 将预测直接功率控制用于电压型PWM整流器。该方法基于功率预测模型,在固定时间间隔内以满足功率误差最小为原则来选择电压矢量,从而完成直接功率控制的定频控制。借助于空间矢量调制原理实现开关状态的选择,简化了预测直接功率控制的实现过程。为了消除控制延时引起的功率误差,控制系统设计了控制延时补偿方案。2kW样机的实验结果显示,与传统相电压定向控制相比,预测直接功率控制具有更快的功率响应。另外,对控制延时的补偿显著提高了系统的动态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 直接功率控制 预测控制 控制延时补偿 空间矢量调制
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基于灰色系统理论的有源滤波器的预测控制 被引量：61
17
作者 李江 孙海顺 +1 位作者 程时杰 张有兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期6-10,共5页
为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流 ,必须对谐波电流进行准确的跟踪和预报。有文献报道根据预报值进行谐波补偿是一种较为有效的方法。利用灰色系统理论进行预报具有不需要完全知道受控系统的结构、参数和特性的优点 ,这对于像有源... 为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流 ,必须对谐波电流进行准确的跟踪和预报。有文献报道根据预报值进行谐波补偿是一种较为有效的方法。利用灰色系统理论进行预报具有不需要完全知道受控系统的结构、参数和特性的优点 ,这对于像有源滤波器 (APF)这样的大型非线性系统的预测控制的实现来说非常有利。利用灰色系统理论的GM(1,1)模型建立灰色预测模型 ,提出了一种两步预测的无时延预测控制 ,并将其用于APF谐波补偿控制装置。仿真结果表明该方法具有简单、有效的特点。 展开更多
关键词 有源滤波器 预测控制 灰色系统理论
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斜拉桥施工的灰色预测控制系统 被引量：34
18
作者 方志 刘光栋 王光炯 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第3期74-81,共8页
根据灰色系统理论及预测控制理论，结合斜拉桥的施工特点，提出了一个较为实用的斜拉桥施工控制系统──灰色预测控制系统。详细介绍了这种系统的基本思路、技术路线、实施步骤以及实际应用情形。采用该系统可以对斜拉桥的线形和索力实... 根据灰色系统理论及预测控制理论，结合斜拉桥的施工特点，提出了一个较为实用的斜拉桥施工控制系统──灰色预测控制系统。详细介绍了这种系统的基本思路、技术路线、实施步骤以及实际应用情形。采用该系统可以对斜拉桥的线形和索力实施较为有效的双控。 展开更多
关键词 斜拉桥 施工 灰色系统 预测控制 控制系统
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模糊预测控制及其在过热汽温控制中的应用 被引量：32
19
作者 睢刚 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期17-21,共5页
为了实现对大滞后复杂过程的高质量控制，本文将模糊控制与预测控制相结合，提出了模糊预测控制方法，并给出了相应的控制算法。该方法克服了常规模糊控制方法存在的控制后果不能及时反馈的不足，而与现代控制理论中的预测控制方法相比... 为了实现对大滞后复杂过程的高质量控制，本文将模糊控制与预测控制相结合，提出了模糊预测控制方法，并给出了相应的控制算法。该方法克服了常规模糊控制方法存在的控制后果不能及时反馈的不足，而与现代控制理论中的预测控制方法相比又具有算法简单、易于实现的优点。应用该方法对锅炉过热汽温控制进行了仿真研究，结果表明本文提出的模糊预测控制是很有效的。 展开更多
关键词 模糊控制 预测控制 过热汽温 锅炉
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预测控制进展及其应用研究 被引量：25
20
作者 胡国龙 孙优贤 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第1期109-114,共6页
本文探讨了预测控制理论的发展和现状 ,主要包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性等性能以及对非线性系统的研究。分析了当前预测控制在工业控制领域中的发展、应用的现状和今后的发展方向。
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 非线性系统 应用
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