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基于虚拟检测器的车辆预估跟踪
1
作者
顾丽娜
魏志强
《福建电脑》
2011年第7期114-116,共3页
基于视频图像的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来备受关注。车辆跟踪是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现车辆跟踪的实时性是国内外研究的重点和难点。本文提出了基于虚拟检测器的Kalman跟踪方法,主要介绍了...
基于视频图像的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来备受关注。车辆跟踪是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现车辆跟踪的实时性是国内外研究的重点和难点。本文提出了基于虚拟检测器的Kalman跟踪方法,主要介绍了车辆存在检测和车辆预估跟踪两部分。实验结果表明,此方法在快速路场景下,能够有效地实现车辆的跟踪,完全满足系统要求,具有较高的实用性。
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关键词
虚拟检测器
卡尔曼滤波
车辆存在检测
预估
跟踪
下载PDF
职称材料
新型电流预估跟踪斩控式整流器的研究
2
作者
汪光华
张兴
张松林
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1999年第5期44-48,共5页
研制了一种基于８０Ｃ１９６ＭＣ型单片机的新型电流预估跟踪斩控式整流器，分析其工作原理和系统构成，重点介绍进线电感的设计以及基于预估的电流跟踪策略。研制的实验装置可使进线电流近似正弦化。
关键词
整流器
PWM
电流
预估
跟踪
斩控式整流器
下载PDF
职称材料
具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究
被引量：
2
3
作者
陈怀民
段晓军
韩源
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第5期30-34,共5页
在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰...
在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰船横摇/沉浮的着舰控制方案;最后,对控制方案下的着舰性能进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制方案可以满足着舰指标要求。
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关键词
三旋翼无人机
控制律
着舰
甲板沉浮运动
预估
与
跟踪
原文传递
题名
基于虚拟检测器的车辆预估跟踪
1
作者
顾丽娜
魏志强
机构
济南第五人民医院
山东科学院情报研究所
出处
《福建电脑》
2011年第7期114-116,共3页
文摘
基于视频图像的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来备受关注。车辆跟踪是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现车辆跟踪的实时性是国内外研究的重点和难点。本文提出了基于虚拟检测器的Kalman跟踪方法,主要介绍了车辆存在检测和车辆预估跟踪两部分。实验结果表明,此方法在快速路场景下,能够有效地实现车辆的跟踪,完全满足系统要求,具有较高的实用性。
关键词
虚拟检测器
卡尔曼滤波
车辆存在检测
预估
跟踪
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
新型电流预估跟踪斩控式整流器的研究
2
作者
汪光华
张兴
张松林
机构
合肥工业大学电气工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1999年第5期44-48,共5页
文摘
研制了一种基于８０Ｃ１９６ＭＣ型单片机的新型电流预估跟踪斩控式整流器，分析其工作原理和系统构成，重点介绍进线电感的设计以及基于预估的电流跟踪策略。研制的实验装置可使进线电流近似正弦化。
关键词
整流器
PWM
电流
预估
跟踪
斩控式整流器
Keywords
rectifier
PW M
current predicted tracking
分类号
TM461 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究
被引量：
2
3
作者
陈怀民
段晓军
韩源
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第5期30-34,共5页
基金
武器装备预研基金资助
文摘
在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰船横摇/沉浮的着舰控制方案;最后,对控制方案下的着舰性能进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制方案可以满足着舰指标要求。
关键词
三旋翼无人机
控制律
着舰
甲板沉浮运动
预估
与
跟踪
Keywords
tri-rotor UAV
control law
landing
predicting and tracking of the heaving motion of deck
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟检测器的车辆预估跟踪
顾丽娜
魏志强
《福建电脑》
2011
0
下载PDF
职称材料
2
新型电流预估跟踪斩控式整流器的研究
汪光华
张兴
张松林
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1999
0
下载PDF
职称材料
3
具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究
陈怀民
段晓军
韩源
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016
2
原文传递
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