基于STM32自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人 被引量：4

1

作者 曹维杰 赵立宏 《机电工程技术》 2023年第1期182-187,共6页

管道输送物料时,由于受输送介质的影响,输送的物料极有可能发生泄漏,造成环境污染、易燃易爆、能源浪费等严重危害。因此,必须定期检查、对管道内部进行维护和清洁,而对于传统的管道机器人存在着不适应管道尺寸和通讯距离短的问题,导致... 管道输送物料时,由于受输送介质的影响,输送的物料极有可能发生泄漏,造成环境污染、易燃易爆、能源浪费等严重危害。因此,必须定期检查、对管道内部进行维护和清洁,而对于传统的管道机器人存在着不适应管道尺寸和通讯距离短的问题,导致转身时容易翻车或被卡住,以及对通信距离和工作范围有严苛的要求。根据管道机器人的运动特点,设计了一种以STM32单片机为主控的管道自适应且配有自动棘轮的管道机器人。通过设计单弹簧自动调节顶轮装置,优化小车的行驶稳定性,提高了小车的抗倾覆能力;采用有线信号传输单向棘轮束线装置,解决管道内信号传输线缠绕的问题,提高机器人有效通讯距离;结合差分驱动控制、电机PWM调速、实时动态画面传输、精确物料投放装置、摄像头双自由度万向节等。通过遥控导航通过性测试,完成率大于96%,证明了该系统工作的可靠性。 展开更多

关键词 智能控制 单向棘轮 顶轮 管道机器人 STM32

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新材料、新技术在结晶池塑苫浮卷池改造中的创新应用

2

作者 马海永 马岩杰 高雨 《盐科学与化工》 CAS 2023年第1期35-36,共2页

结合这几年浮卷结晶池施工改造实际,谈谈施工过程中的创新。

关键词 构件 片水闸 顶轮 工法

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一种在真空室内OLED掩模板与镀膜基片的自动分离机构

3

作者 王银果 《电子测试》 2020年第10期94-95,68,共3页

本机构主要包括磁性掩膜板夹持机构、顶柱嵌套机构、夹持器顶轮机构和掩膜板接受台。主要功能是在真空室内将完成镀膜后的掩膜板从夹持机构中分离,从而达到掩膜板与镀膜基片在真空状态下完成全自动分离动作的工艺要求,提高掩膜板在真空... 本机构主要包括磁性掩膜板夹持机构、顶柱嵌套机构、夹持器顶轮机构和掩膜板接受台。主要功能是在真空室内将完成镀膜后的掩膜板从夹持机构中分离,从而达到掩膜板与镀膜基片在真空状态下完成全自动分离动作的工艺要求,提高掩膜板在真空镀膜生产线中的分离、清洗维护及使用效率,从而提高镀膜生产线的生产效率。 展开更多

关键词 磁性掩膜板 基片 磁力吸板 夹持器 顶柱 顶轮

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关于在轮对电机啮合试验台进行顶轮检测的可行性分析

4

作者 齐秦伟 《西铁科技》 2014年第4期5-7,共3页

机车走行部对行车安全中具有非常关键的作用。为了确保检修后大中修内电机车在首次上线试运转安全，对机车进行出库前顶轮检测显得十分必要。结合大中修机车具体修程，在对检修后的轴承进行地面单件检测合格后，将顶轮检测工序前移，模... 机车走行部对行车安全中具有非常关键的作用。为了确保检修后大中修内电机车在首次上线试运转安全，对机车进行出库前顶轮检测显得十分必要。结合大中修机车具体修程，在对检修后的轴承进行地面单件检测合格后，将顶轮检测工序前移，模拟在轮对一电机啮合试验台上进行各数据采集，完成对轴箱轴承等关键部位的检测。理论分析和实际检测对比结果证明，在啮合试验台进行数据采集检测完全可以替代落车后顶轮检测。 展开更多

关键词 走行部 顶轮 轴承检测 轮对-电机啮合试验台

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机车走行部检测技术应用

5

作者 孙泽深 《铁道机车车辆》 2002年第B12期277-279,285,共4页

采用JL— 6 0 1机车走行部检测系统做机车轴承顶轮检测的步骤、方法、注意事项 ,并举例说明其检测结果。

关键词 走行部 检测技术 机车 轴承 门限值 顶轮

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前支点挂篮结构优化设计与仿真分析 被引量：8

6

作者 肖向荣 《中外公路》 北大核心 2016年第3期139-143,共5页

为改善前支点挂篮局部受力及提高主梁施工进度,以乌江特大桥双塔双索面PC斜拉桥为工程背景,对前支点挂篮张拉机构、止推器、反顶轮、顶升机构等结构进行了优化设计,研究出了接长杆体内轨道式滑轨、锚固型止推器、倒三角绕轴旋转反顶轮... 为改善前支点挂篮局部受力及提高主梁施工进度,以乌江特大桥双塔双索面PC斜拉桥为工程背景,对前支点挂篮张拉机构、止推器、反顶轮、顶升机构等结构进行了优化设计,研究出了接长杆体内轨道式滑轨、锚固型止推器、倒三角绕轴旋转反顶轮等新构造。在此基础上,采用有限元软件Midas/Civil 2012建立了挂篮的空间计算模型,并对不同荷载工况下挂篮受力进行仿真分析,计算结果表明:改进后的前支点挂篮整体受力满足要求。 展开更多

关键词 前支点挂篮 止推器 反顶轮 优化设计 仿真分析

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从转轮王到顶轮王——佛教轮王思想盛行的政治因素剖析 被引量：7

7

作者 张文卓 《青海社会科学》 CSSCI 2013年第3期137-141,共5页

佛教中的轮王思想源远流长,影响很大。小乘佛教中的转轮王被塑造成护持佛教的世间统治者,突出其政治性的一面;大乘佛教中,转轮王变成佛法践行者,最终成为佛教神祇,强调其宗教性;密教中的顶轮王则既是统治者,又是佛教神灵,融合了政治性... 佛教中的轮王思想源远流长,影响很大。小乘佛教中的转轮王被塑造成护持佛教的世间统治者,突出其政治性的一面;大乘佛教中,转轮王变成佛法践行者,最终成为佛教神祇,强调其宗教性;密教中的顶轮王则既是统治者,又是佛教神灵,融合了政治性和宗教性。这三个阶段呈现出正、反、合的逻辑演进过程,从中可以看出佛教对政教关系的不断调整,反映出佛教的政治理想和理想政治。轮王思想的传播客观上为佛教的发展赢得了宽松的政治环境,而统治者也利用其达到预期的政治目的,武则天利用轮王思想为称帝制造舆论的事件就说明了这一点。 展开更多

关键词 轮王 转轮王 顶轮王 武则天

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论佛顶轮王法对金刚界密法之影响 被引量：2

8

作者 张文卓 《西南民族大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2013年第10期76-81,共6页

持明密教晚期盛行的佛顶思想、顶轮王思想在金刚界密法中占一定篇幅,对金刚界密法有重要影响。首先,金刚顶源于佛顶,是持明密教佛顶法继续发展的产物,又与顶轮王思想密切相关。其次,金刚界大日如来与一字顶轮王相通,顶轮王法中的金轮王... 持明密教晚期盛行的佛顶思想、顶轮王思想在金刚界密法中占一定篇幅,对金刚界密法有重要影响。首先,金刚顶源于佛顶,是持明密教佛顶法继续发展的产物,又与顶轮王思想密切相关。其次,金刚界大日如来与一字顶轮王相通,顶轮王法中的金轮王遍照如来也即大日金轮,就是一字顶轮王与金刚界大日如来结合的形象。再次,佛母、部母思想在顶轮王法中初见端倪,这一思想也被金刚界密法吸收、改造,无上瑜伽时期则影响更大。 展开更多

关键词 佛顶 金刚顶 一字顶轮王 大日如来 金刚顶经

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浅谈DF_4、DF_(8B)型机车牵引电机轴承烧损防止办法 被引量：2

9

作者 郗珂立 《内燃机车》 2009年第12期39-40,共2页

分析了DF4、DF8B型机车牵引电机轴承烧损的原因,指出牵引电机轴承润滑不良是轴承烧损的主要原因,提出了检修方法和改进建议。

关键词 牵引电机 轴承 烧损 顶轮检测

原文传递

顶轮检测技术在我段机车检修中的运用分析 被引量：2

10

作者 郑珊 宋严 《铁道机车车辆》 2002年第B12期280-281,289,共3页

运用顶轮检测技术诊断内燃机车走行系统故障 ,针对存在的问题和局限性提出几点建议。

关键词 机车检修 运用分析 冲击振动 共振解调 顶轮检测 诊断技术 内燃机车 走行系统 故障分析

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转轮王的七宝——论七政宝图像的多元功能及角色构筑

11

作者 贾维维 《浙江大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2023年第10期118-134,共17页

七政宝是转轮王的七种随身宝物,从最早的小乘佛教经典到代表金刚乘最高密法的无上瑜伽密续,七政宝的身影贯穿始终,其原动力正是佛教哲学思想、佛典结构、神灵体系的扩充和演进。佛教经典中与七政宝相关的文本可大致分为六个体系:阿含经... 七政宝是转轮王的七种随身宝物,从最早的小乘佛教经典到代表金刚乘最高密法的无上瑜伽密续,七政宝的身影贯穿始终,其原动力正是佛教哲学思想、佛典结构、神灵体系的扩充和演进。佛教经典中与七政宝相关的文本可大致分为六个体系:阿含经、顶生王本生经、佛传、弥勒下生经、《华严经》及《法华经》等早期大乘经典、密教经典,视觉艺术材料与文本情况基本一致。在多元佛教语境中,以转轮王作为串联主线,能够清晰看到佛教思想不同发展阶段对转轮王和七政宝的角色构筑,以及七政宝图像本身的演变历史和宗教内涵。 展开更多

关键词 七政宝 转轮王 佛顶轮王 八辐轮曼荼罗 佛教 图像

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自制简易机车顶轮装置及应用

12

作者 周易博 孟庆柱 《铁道机车车辆工人》 2012年第1期16-17,共2页

针对顶轮检测的复杂性和重要性,研制了一套简易顶轮装置,大大提高了机车的使用效率。

关键词 机车 顶轮检测 顶轮装置

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牵引电动机及轴箱轴承的检测

13

作者 李纪顺 田久明 周焕有 《内燃机车》 北大核心 2003年第11期34-35,共2页

分析了牵引电动机及轴箱轴承检测的必要性,介绍了顶轮装置和电机驱动装置的结构、工作原理以及轴承检测程序和轴承门限值。

关键词 牵引电动机 轴箱 轴承 检测 顶轮装置 电机驱动装置 轴承门限值 机车

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机车走行部轴承顶轮检测分析 被引量：1

14

作者 宋兆辉 牛学强 《铁道机车车辆工人》 2006年第4期12-15,共4页

通过统计分析近几年来机车走行部轴承顶轮检测的数据,总结出故障位置、状态的判断方法和规律,对检测过程中易出现的几类不良数据进行分析并找出了解决办法。

关键词 机车走行部 顶轮检测 数据分析 门限值

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HXD_(3(C))型机车牵引电机QJ318轴承内圈剥离故障的检测方法 被引量：1

15

作者 孙敏 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第2期71-74,128,共5页

从6A系统走行部故障监测子系统振动报警原理,分析了HXD_(3C)0069机车QJ318轴承内圈剥离故障漏检测原因。并结合现场经验,提出一套通过JK11430B装置的实时振动波形和SV值趋势分析、计算电机轴承故障诊断量值AdB和分析低速定速顶轮检测电... 从6A系统走行部故障监测子系统振动报警原理,分析了HXD_(3C)0069机车QJ318轴承内圈剥离故障漏检测原因。并结合现场经验,提出一套通过JK11430B装置的实时振动波形和SV值趋势分析、计算电机轴承故障诊断量值AdB和分析低速定速顶轮检测电机轴承异声的电机轴承内圈故障诊断方法。 展开更多

关键词 QJ318轴承内圈剥离 实时振动波形 S V值趋势分析 诊断量值 ADB 低速定速顶轮检测

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SS4改型机车走行部故障及其原因分析

16

作者 淡红升 《郑铁科技》 2005年第1期12-14,共3页

本文介绍了SS4改型机车走行部出现的几例机车轴箱轴承、抱轴承故障情况,并就其成因进行了分析。

关键词 机车 轴箱轴承 抱轴承 顶轮检测

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机车走行部轴承顶轮检测分析

17

作者 宋兆辉 《铁道机车车辆》 2006年第2期49-50,共2页

关键词 机车走行部 轴承故障 检测分析 检测工作 列车提速 检测系统 检测设备 顶轮检测 内燃机车 检测数据

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顶轮检测门限值的探讨及故障分析

18

作者 王忠 周安平 陈克刚 《铁道机车车辆》 2003年第5期48-50,共3页

通过两年来用JL -60 1液压顶轮检测装置 ,对DF4型、DF11型内燃机车轴箱轴承和牵引电动机输出端轴承的顶轮检测 ,在汇总分析了 12 1台次的检测数据后 ,结合故障分析和现场工作实际 ,论证了铁路局给定的建议性门限值的实用性 ,并提出了适... 通过两年来用JL -60 1液压顶轮检测装置 ,对DF4型、DF11型内燃机车轴箱轴承和牵引电动机输出端轴承的顶轮检测 ,在汇总分析了 12 1台次的检测数据后 ,结合故障分析和现场工作实际 ,论证了铁路局给定的建议性门限值的实用性 ,并提出了适合本段实际 ,更加实用的门限值修改意见 。 展开更多

关键词 内燃机车 顶轮检测 门限值 故障分析 轴承 检修

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某型出口电力机车轴箱轴承顶轮检测门限值探讨

19

作者 曹彦 《技术与市场》 2017年第7期96-98,101,共4页

介绍用于株机公司某型出口电力机车轴箱轴承顶轮检测的基本原理,通过理论计算和以往车型的运用经验,确定了顶轮检测门限范围和轴承各组件的故障频率。

关键词 电力机车 顶轮检测 门限值

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段修机车两例故障分析

20

作者 李建伟 王应志 《铁道机车与动车》 2013年第7期37-39,6,共3页

分析了机车段修过程中顶轮检测试验可能发生的牵引电机超速扫膛及空载试验时可能发生的机车移动等严重事故的原因,提出了简便易行的预防措施。

关键词 SS4型机车 顶轮检测 空载试验 故障分析

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