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下一代汽车网络:车载以太网技术现状与发展 被引量:41
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作者 呼布钦 秦贵和 +2 位作者 刘颖 于赫 吴星辰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第24期29-36,共8页
使用以太网技术及架构作为下一代车载网络的发展方向受到了汽车行业内部及通讯业技术人员的广泛关注,娱乐系统和高级驾驶辅助系统(ADAS)对传输带宽的迫切需求推动了以太网介入汽车网络的进程,分析了现有车载网络对高带宽需求所面临的问... 使用以太网技术及架构作为下一代车载网络的发展方向受到了汽车行业内部及通讯业技术人员的广泛关注,娱乐系统和高级驾驶辅助系统(ADAS)对传输带宽的迫切需求推动了以太网介入汽车网络的进程,分析了现有车载网络对高带宽需求所面临的问题,阐述了以太网在车载网络的演进过程,讨论了用于汽车工业的以太网技术。 展开更多
关键词 车载以太网 音视频桥接 时间触发以太网 车载网络
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AVB网络流量整形帧模型端到端延迟计算 被引量:7
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作者 李二帅 何锋 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1442-1449,共8页
音视频桥接技术(AVB)以传统以太网为基础,通过基于信用量的整形(CBS)算法进行流量整形,提供了音视频流确定性传输的基础保障。在CBS流模型的延迟分析计算基础上,考虑了AVB网络中数据帧实际排队和调度的离散特性,提出了一种改进的CBS帧... 音视频桥接技术(AVB)以传统以太网为基础,通过基于信用量的整形(CBS)算法进行流量整形,提供了音视频流确定性传输的基础保障。在CBS流模型的延迟分析计算基础上,考虑了AVB网络中数据帧实际排队和调度的离散特性,提出了一种改进的CBS帧模型来计算音视频流量的排队传输延迟,并推导了帧模型下最坏延迟计算公式。采用典型的车载网络应用场景对2种模型进行演算验证,结果表明:同流模型相比,CBS帧模型中得到的端到端延迟更小,显示出更好的紧性评估效果,同时这种紧性评估在针对低优先级流量的延迟分析时,差异会更加显著。 展开更多
关键词 音视频桥接技术(AVB) 实时性 帧模型 端到端延迟 流模型
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航空电子AFDX与AVB传输实时性抗干扰对比 被引量:6
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作者 赵琳 何锋 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2359-2369,共11页
为满足未来航电系统音视频信息传输的需求,考虑车载嵌入式系统的候选实时多媒体网络AVB在航电环境中的应用,并对AVB与AFDX的传输进行了对比研究。首先构建AVB与AFDX标准对比;其次提出基于网络演算的AVB和AFDX端到端延迟计算方法;然后通... 为满足未来航电系统音视频信息传输的需求,考虑车载嵌入式系统的候选实时多媒体网络AVB在航电环境中的应用,并对AVB与AFDX的传输进行了对比研究。首先构建AVB与AFDX标准对比;其次提出基于网络演算的AVB和AFDX端到端延迟计算方法;然后通过定义不同的消息传输场景,采用理论方法分析消息传输实时性的干扰要素;最后利用仿真方法予以验证。在典型1 000条虚拟链路的组网规模下,结果显示:AFDX高优先级流量的端到端延迟优于AVB,对于低优先级流量端到端延迟,则AVB和AFDX各有优劣;但受突发的流量影响,在增加50条各0.22 Mbit/s带宽的低优先级流量干扰情况下,高优先级流量平均端到端延迟的变化率在AVB中为0.25%,在AFDX中为0.38%;在增加50条各0.22 Mbit/s带宽的高优先级流量干扰情况下,低优先级流量平均端到端延迟的变化率在AVB中为5.17%,在AFDX中为10.25%。结果表明:时间敏感消息在AVB网络中传输实时性的抗干扰能力优于AFDX。 展开更多
关键词 航空电子网络 音视频桥接(AVB)网络 航空电子全双工交换以太网(AFDX) 实时性 抗干扰
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无人车AVB通信及降低通信时延方法研究
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作者 徐晓林 秦宗光 赵毅栋 《自动化仪表》 CAS 2022年第12期38-43,共6页
无人车域间各系统进行音视频桥接(AVB)以太网通信时,不同域间的底层电子控制单元(ECU)通信会涉及大量AVB原始数据,且各域间控制器在转发通信的不同节点过程中也存在通信时延。时延会影响上层决策控制的时效性,导致执行机构的控制响应延... 无人车域间各系统进行音视频桥接(AVB)以太网通信时,不同域间的底层电子控制单元(ECU)通信会涉及大量AVB原始数据,且各域间控制器在转发通信的不同节点过程中也存在通信时延。时延会影响上层决策控制的时效性,导致执行机构的控制响应延迟大,无法满足无人驾驶控制的鲁棒性要求。设计一种基于改进的滑动窗口算法来提取AVB有效载荷数据,利用过滤、提取、更新后的有效载荷数据来计算整体域间系统通信过程各节点的时延,以此确定关键延时节点。通过对时间合理修正以降低整体链路通信时延,提高了无人车各域间控制器的AVB通信效率,使上层决策获取到精简的有效数据,改善了决策控制的时效性。该方法满足无人车超低时延控制的鲁棒性、稳定性需求。 展开更多
关键词 音视频桥接通信 无人车 以太网通信 滑动窗口 时延控制
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车载时间敏感网络技术解析
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作者 黄必讲 毛鸿霖 汪春华 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2022年第6期197-199,共3页
在开放的车载网络行驶条件下,以音视频桥接网络技术为核心的车载时间敏感网络作为先进的驾驶辅助系统,凭借扩展性强、带宽高级成本低等优势被越来越多的应用于车内。基于此,本文首先介绍了时间敏感网络相关内容;其次,结合实际情况从不... 在开放的车载网络行驶条件下,以音视频桥接网络技术为核心的车载时间敏感网络作为先进的驾驶辅助系统,凭借扩展性强、带宽高级成本低等优势被越来越多的应用于车内。基于此,本文首先介绍了时间敏感网络相关内容;其次,结合实际情况从不同方面提出了车载时间敏感网络核心机制介绍;最后简单概括了车载时间敏感网络未来研究趋势,希望能够给同行提供一定的帮助。 展开更多
关键词 车载时间敏感网络 协议 以太网 音视频桥接网络技术
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一种Hash散列地址过滤的车载AVB虚拟通信方法
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作者 徐晓林 秦宗光 赵毅栋 《光通信技术》 2022年第6期86-91,共6页
以太网音视频桥接(AVB)通信过程中涉及大量数据,每包AVB数据多达几千个字节,当无人驾驶车辆以域进行划分时,各域间系统通信由于AVB数据量巨大和传输速度快导致传递给决策层的数据庞大且处理效率极低,而实际上决策层仅需处理AVB中有效载... 以太网音视频桥接(AVB)通信过程中涉及大量数据,每包AVB数据多达几千个字节,当无人驾驶车辆以域进行划分时,各域间系统通信由于AVB数据量巨大和传输速度快导致传递给决策层的数据庞大且处理效率极低,而实际上决策层仅需处理AVB中有效载荷数据。为确保决策层所需有效数据仅是每包AVB有效数据,采用Hash散列地址过滤算法和改进的滑动窗口算法来提取有效载荷数据,并通过一种虚拟通信和实体通信方法将剥离后的有效数据发送至决策层。该方法有效减少了决策层无效数据处理量,提高了有效数据处理效率并满足实时性要求。 展开更多
关键词 车载以太网音视频桥接 Hash散列地址过滤 改进滑动窗口 虚拟通信和实体通信
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Microchip推出首款车载以太网音视频桥接(AVB)全集成解决方案 被引量:1
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《汽车零部件》 2021年第4期111-111,共1页
随着互联汽车越来越多地依赖以太网进行网络连接,智能技术正在帮助开发人员简化信息娱乐系统的开发,并快速适应汽车制造商不断变化的需求。Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)日前宣布推出首款基于硬件的AVB音频端点解决方案L... 随着互联汽车越来越多地依赖以太网进行网络连接,智能技术正在帮助开发人员简化信息娱乐系统的开发,并快速适应汽车制造商不断变化的需求。Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)日前宣布推出首款基于硬件的AVB音频端点解决方案LAN9360,这是一款内置嵌入式协议的单芯片以太网控制器。 展开更多
关键词 音视频桥接 智能技术 集成解决方案 车载以太网 MICROCHIP AVB 首款 信息娱乐系统
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