一种具有人造皮肤的仿人表情机器人结构设计 被引量：1

1

作者 张雷 蒋刚 +1 位作者 戴强 唐开强 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期206-210,共5页

具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不利于表情机器人的推广与运用。因此,根据表情的实现原理,结合... 具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不利于表情机器人的推广与运用。因此,根据表情的实现原理,结合对称性和基本表情实现的特点,提出了最少驱动数为7的仿人表情机器人结构设计,对FACS理论的分析,设计出用较少驱动来牵引人造皮肤,实现基本表情的仿人机器人,能较大降低成本,有利于对表情机器人的推广。并通过实验样机验证了设计。该研究为仿人表情机器人的进一步研究提供了参考。 展开更多

关键词 仿人 表情机器人 面部编码 人造皮肤

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3种量表用于新生儿足跟采血疼痛评估的信效度分析 被引量：44

2

作者 贺芳 张喆 +2 位作者 黄小知 王晓杰 李漓 《护理学报》 2017年第1期1-4,共4页

目的评价新生儿面部编码系统、新生儿疼痛量表和新生儿急性疼痛评估量表用于新生儿足跟采血疼痛评估的信度和效度。方法入选102例胎龄为29~42周行足跟采血操作的新生儿。通过床边录像,3名护士用3种量表独立完成操作前1 min、操作中和操... 目的评价新生儿面部编码系统、新生儿疼痛量表和新生儿急性疼痛评估量表用于新生儿足跟采血疼痛评估的信度和效度。方法入选102例胎龄为29~42周行足跟采血操作的新生儿。通过床边录像,3名护士用3种量表独立完成操作前1 min、操作中和操作后1 min共918次疼痛评估。结果新生儿面部编码系统、新生儿疼痛量表和新生儿急性疼痛评估量表操作中疼痛评分均值最高,且同一量表操作前、中、后的疼痛评分差异均有统计学意义(P均<0.001)。操作前、中、后3种量表疼痛评分的Cronbachα系数分别为0.663、0.887、0.942;0.286、0.868、0.924;0.215、0.845、0.873。3种量表评估者间疼痛评分的组内相关系数分别为0.841~0.938、0.674~0.948、0.740~0.948。结论以上3种量表用于评估新生儿足跟采血疼痛,具有良好的信度和效度。 展开更多

关键词 新生儿 疼痛评估 新生儿面部编码系统 新生儿疼痛量表 新生儿急性疼痛评估量表

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综合性疼痛护理在新生儿侵入性操作中的应用效果

3

作者 武传传 杲国辉 王广彩 《中外医药研究》 2024年第22期144-146,共3页

目的:分析综合性疼痛护理在新生儿侵入性操作中的应用效果。方法:选取2021年2月—2023年2月滨州医学院附属医院收治的入住新生儿重症监护室的新生儿90例为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各45例。对照组采用常规护理,观... 目的:分析综合性疼痛护理在新生儿侵入性操作中的应用效果。方法:选取2021年2月—2023年2月滨州医学院附属医院收治的入住新生儿重症监护室的新生儿90例为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各45例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上采用综合性疼痛护理。对比两组新生儿疼痛程度、新生儿面部编码系统评分、哭闹情况以及应激指标。结果:观察组侵入性操作时、操作后1 min、操作后2 min新生儿疼痛评分低于对照组(P<0.001);观察组新生儿面部编码系统评分低于对照组,哭闹开始时间、哭闹持续时间短于对照组(P<0.001);操作后3 min,两组心率升高,血氧饱和度降低,观察组心率低于对照组,血氧饱和度高于对照组(P<0.05)。结论:综合性疼痛护理可降低新生儿侵入性操作过程中的疼痛程度,缓解新生儿哭闹行为,减轻应激程度。 展开更多

关键词 新生儿护理 综合性疼痛护理 面部编码系统评分 侵入性操作

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基于关键子区域及特征提取的表情识别 被引量：3

4

作者 孔英会 陈咨彤 车辚辚 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第34期257-262,共6页

针对传统表情识别系统不能充分提取关键子区域及有效特征的缺陷,设计了基于关键子区域及特征提取的表情识别系统。首先使用面部关键点检测技术及面部编码系统筛选出关键子区域;然后对其进行特征提取。提出一种改进的局部梯度编码算子(L... 针对传统表情识别系统不能充分提取关键子区域及有效特征的缺陷,设计了基于关键子区域及特征提取的表情识别系统。首先使用面部关键点检测技术及面部编码系统筛选出关键子区域;然后对其进行特征提取。提出一种改进的局部梯度编码算子(LGC)、局部均值梯度编码算子(LMGC-HD);改进的算子具有更低的维度,能够充分地描述局部形变;且受随机噪声及边缘变化影响小。最后使用支持向量机(SVM)进行分类识别。采用CK+数据集进行实验,结果证明该系统能够有效地提高人脸表情的识别率。 展开更多

关键词 表情识别 面部编码系统 关键子区域 LGC LMGC-HD SVM

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人脸微表情识别综述 被引量：47

5

作者 徐峰 张军平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期333-348,共16页

人脸表情是人际交往的重要渠道,识别人脸表情可促进对人心理状态和情感的理解.不同于常规的人脸表情,微表情是一种特殊的面部微小动作,可以作为判断人主观情绪的重要依据,在公共安防和心理治疗领域有广泛的应用价值.由于微表情具有动作... 人脸表情是人际交往的重要渠道,识别人脸表情可促进对人心理状态和情感的理解.不同于常规的人脸表情,微表情是一种特殊的面部微小动作,可以作为判断人主观情绪的重要依据,在公共安防和心理治疗领域有广泛的应用价值.由于微表情具有动作幅度小、持续时间短的特点,对微表情的人工识别需要专业的培训,且识别正确率较低.近年来不少研究人员开始利用计算机视觉技术自动识别微表情,极大地提高了微表情的应用可行性.本文综述人脸微表情识别的定义和研究现状,总结微表情识别中的一些关键技术,探讨潜在的问题和可能的研究方向. 展开更多

关键词 微表情识别 表情识别 情绪识别 计算机视觉 面部动作编码系统

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人脸面部表情识别的研究进展 被引量：17

6

作者 何良华 邹采荣 +1 位作者 包永强 赵力 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期70-75,共6页

随着信息和计算机技术的飞速发展,人脸面部表情识别技术越来越受到重视。本文综述了近年来人脸面部表情识别的研究进展。首先对面部表情识别技术的研究背景和发展历程作了简单的回顾,然后着重介绍了几种主要的识别方法,并力争从理论上... 随着信息和计算机技术的飞速发展,人脸面部表情识别技术越来越受到重视。本文综述了近年来人脸面部表情识别的研究进展。首先对面部表情识别技术的研究背景和发展历程作了简单的回顾,然后着重介绍了几种主要的识别方法,并力争从理论上对各种方法进行分析和比较,最后简单地讨论了进一步提高面部表情识别率的难点和必须考虑的几个重要方面,进而展望了人脸面部表情识别技术的发展方向。 展开更多

关键词 面部表情识别 面部运动编码系统 主分量分析

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人脸表情自动识别技术研究进展 被引量：13

7

作者 张家树 陈辉 +2 位作者 李德芳 罗小宾 夏小东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期285-292,共8页

作为生物特征识别与情感计算领域的一个极富挑战性的交叉课题,人脸表情自动识别技术在各种应用的推动下发展很快,但鲁棒的自动人脸表情识别系统至今尚未建立.人脸表情识别的3个关键环节是人脸检测、人脸特征定位与提取和人脸表情的情感... 作为生物特征识别与情感计算领域的一个极富挑战性的交叉课题,人脸表情自动识别技术在各种应用的推动下发展很快,但鲁棒的自动人脸表情识别系统至今尚未建立.人脸表情识别的3个关键环节是人脸检测、人脸特征定位与提取和人脸表情的情感分类.在上述关键环节上均取得了重要进展.需要解决的问题包括提高人脸检测算法的鲁棒性、人脸特征提取的针对性和准确性、人脸刚性运动分离和三维表情识别.人脸表情数据库建设和应用研究,也是今后研究的重点.提出了人脸表情自动识别系统评价指标,包括技术的实用性、成果的可比性、系统的专用性和实时性. 展开更多

关键词 人机智能交互 人脸表情自动识别 人脸特征定位与提取 面部运动编码系统

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基于面部动作编码系统的表情生成对抗网络 被引量：4

8

作者 胡晓瑞 林璟怡 +1 位作者 李东 章云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第18期150-156,共7页

用含有面部表情信息的向量作为输入条件指导生成高真实性人脸图像是一个重要的研究课题,但常用的八类表情标签较为单一,为更好地反映人脸各处丰富的微表情信息,以面部各个肌肉群作为动作单元(AUs),提出一种基于面部动作编码系统(FACS)... 用含有面部表情信息的向量作为输入条件指导生成高真实性人脸图像是一个重要的研究课题,但常用的八类表情标签较为单一,为更好地反映人脸各处丰富的微表情信息,以面部各个肌肉群作为动作单元(AUs),提出一种基于面部动作编码系统(FACS)的人脸表情生成对抗网络。将注意力机制融合到编码解码生成模块中,网络更加集中关注局部区域并针对性做出生成改变,使用了一种基于判别模块重构误差、分类误差和注意力平滑损失的目标函数。在常用BP4D人脸数据集上的实验结果表明,该方法可以更有效地关注各个动作单元对应区域位置并用单个AU标签控制表情生成,且连续AU标签值大小能控制表情幅度强弱,与其他方法相比,该方法所生成的表情图像细节保留更清晰且真实性更高。 展开更多

关键词 人脸表情生成 生成对抗网络 面部动作编码系统

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微表情识别综述 被引量：3

9

作者 程村 《计算机时代》 2020年第9期17-19,23,共4页

微表情的微妙和微表情数据集的通病,对人脸微表情识别任务提出了巨大挑战,同时也使得该课题具有旺盛的生命力和极高的研究价值。文章阐述了人脸微表情识别的定义,介绍了主流的微表情数据集,并总结了微表情识别领域中基于三个正交平面局... 微表情的微妙和微表情数据集的通病,对人脸微表情识别任务提出了巨大挑战,同时也使得该课题具有旺盛的生命力和极高的研究价值。文章阐述了人脸微表情识别的定义,介绍了主流的微表情数据集,并总结了微表情识别领域中基于三个正交平面局部二值模型的经典方法和基于深度学习的最新技术。 展开更多

关键词 微表情识别 微表情数据集 深度学习 面部动作编码系统 三个正交平面局部二值模型

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基于VGG的人脸表情识别与分类 被引量：3

10

作者 周义飏 《智能计算机与应用》 2021年第9期35-41,共7页

为了使人脸表情识别更加快速、准确,以满足复杂社会情境中的需求,本文研究了基于深度卷积神经网络的人脸表情识别方法,实现了人脸不同离散表情识别分类。针对现有数据集数据量不足、深度网络计算易出现过拟合现象等问题,本文基于人脸图... 为了使人脸表情识别更加快速、准确,以满足复杂社会情境中的需求,本文研究了基于深度卷积神经网络的人脸表情识别方法,实现了人脸不同离散表情识别分类。针对现有数据集数据量不足、深度网络计算易出现过拟合现象等问题,本文基于人脸图片关键点进行了剪裁,获得64个子区域,将数据扩充为64倍,以达到数据增强的目的;使用基于VGG-19网络模型的卷积神经网络,对动作单元进行分类与强度计算,使用Sigmoid函数,使网络具备多标签多分类能力,并在VGG-19网络的第四组卷积层之后加入一个加权处理层,提高准确率。结果显示,增强后叠加的人脸表情识别与分类基本能够完成,而引入加权处理层后的准确率则得到了显著提高。 展开更多

关键词 人脸表情 面部动作编码系统 动作单元 卷积神经网络 数据增强 加权处理

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仿人面部表情机器人研究进展 被引量：1

11

作者 张国亮 王展妮 +1 位作者 王田 吴昊 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期626-631,共6页

首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述... 首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述分析的基础上,对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评价,给出今后发展的4个方向. 展开更多

关键词 仿人机器人 表情机器人 面部表情 面部动作编码 心理学

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基于差分定位与光流特征提取的微表情识别

12

作者 许刚 赵中原 谈元鹏 《计算机应用与软件》 2017年第1期165-169,共5页

针对现有微表情识别算法中特征提取冗余、处理时间长的问题,提出基于差分定位与光流特征提取的微表情识别方法。首先对人脸的表情敏感部位进行图像序列差分,通过差分投影值划定人脸运动区域,计算运动区域光流分析数据的主成分特征,最后... 针对现有微表情识别算法中特征提取冗余、处理时间长的问题,提出基于差分定位与光流特征提取的微表情识别方法。首先对人脸的表情敏感部位进行图像序列差分,通过差分投影值划定人脸运动区域,计算运动区域光流分析数据的主成分特征,最后利用支持向量机判断脸部运动单元编号,识别微表情的类别。实验结果表明,该方法较之于传统识别技术在微表情识别效率与准确度上有显著提升。 展开更多

关键词 微表情识别 光流分析 图像差分 主成分分析 面部行为编码系统

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一种基于多层BP神经网络面部表情识别方法

13

作者 王志 《黑龙江科技信息》 2008年第34期112-113,共2页

人脸表情识别是指通过面部表情特征的计算,实现表情的分类。研究了基于面部运动特征的表情识别方法,提出基于神经网络的表情识别方法。该方法提出一种基于多层BP神经网络进行表情分类的方法,其特征提取利用脸部运动编码系统(FACS)进行;... 人脸表情识别是指通过面部表情特征的计算,实现表情的分类。研究了基于面部运动特征的表情识别方法,提出基于神经网络的表情识别方法。该方法提出一种基于多层BP神经网络进行表情分类的方法,其特征提取利用脸部运动编码系统(FACS)进行;训练BP网络作为依据运动特征进行表情分类的判别方法。实验表明分别对上下半边脸的运动单元(AU)进行训练和测试,取得了较好的识别效果。 展开更多

关键词 人脸表情识别 人工神经网络 运动单元 面部运动编码系统

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面部表情识别研究综述

14

作者 王功孝 《黑龙江科技信息》 2007年第12X期60-60,共1页

面部表情识别是模式识别中的一个非常重要却复杂的课题。首先分析了面部表情识别研究的意义和难点。然后对目前主要的面部表情识别方法进行了论述。最后对其未来的发展方向进行了展望。

关键词 面部表情识别 面部运动编码系统 人工心理

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