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题名摄像机畸变标定的模型参考逼近方法
被引量：20
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作者
徐嵩
孙秀霞
刘树光
刘希
杨朋松
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期224-235,共12页
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基金
航空科学基金(20121396008)
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文摘
提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系,以此完成近似标定;依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值,由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正,准确逼近实际的畸变参数与中心。另外,设计了一种畸变校正指标函数,利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速,标定精度高。
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关键词
机器视觉
摄像机标定
非量测方法
畸变校正
非线性优化
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Keywords
machine vision
camera calibration
non-metric method
distortion calibration
nonlinear optimization
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于共线向量的非量测镜头畸变校正
被引量：15
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作者
周子卿
赵鹏
李勃
陈启美
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机构
南京大学电子科学与工程学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期172-177,共6页
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基金
国家自然科学基金(61105015)
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文摘
针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合,提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。算法基于"三维空间中的直线经过遵循透视模型的相机投影,在相机平面上仍是直线"这一基本属性。对于无畸变图像,直线上任意两特征点构成的共线向量外积应为零向量。利用非线性优化方法求解畸变参数,讨论了畸变中心与畸变系数之间的耦合性。设计了一种畸变校正效果评估方法,证明了结果的正确性。完成畸变校正后,摄像机的内外参数可线性求解。实验表明,该方法仅需一张图片即可完成所有摄像机参数的求解,提高了标定效率,且稳定度高,精度与传统标定方法相当。
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关键词
机器视觉
摄像机标定
非量测方法
畸变校正
共线向量
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Keywords
machine vision
camera calibration
nonmetric method
distortion correction
collinear vectors
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法
被引量：7
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作者
刘炼雄
胡昌华
何川
周志杰
赵玉山
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机构
火箭军工程大学控制工程系
火箭军工程大学核工程系
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期184-192,共9页
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基金
国家自然科学基金(61573365
61025014)
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文摘
在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变,提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成像畸变的像差模型;直接利用场景中存在的直线特征,得到带权重因子的直线射影不变约束关系和三点近似共线约束关系,并建立两组畸变校正约束方程求解畸变系数;通过实验验证提出方法的可行性和有效性。校正结果表明,相比不带权重的直线特征标定方法,提出方法优化结果的均方根误差精度提高了0.21pixel。
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关键词
机器视觉
摄像机标定
非量测方法
畸变校正
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Keywords
machine vision
camera calibration
non-metric method
distortion calibration
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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