在Trip软件的基础上实现了北斗三频无电离层两两组合、三频消电离层组合和三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法。利用12个陆态网观测站的北斗三频观测数据对3种三频PPP定位模型及传统的双频无电离层组合PPP模型...在Trip软件的基础上实现了北斗三频无电离层两两组合、三频消电离层组合和三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法。利用12个陆态网观测站的北斗三频观测数据对3种三频PPP定位模型及传统的双频无电离层组合PPP模型的定位性能进行分析。试验结果表明,对大多数测站,3种三频PPP模型静态定位精度水平方向优于1cm,高程方向优于2cm,动态定位精度水平方向优于4cm,高程方向优于6cm;3种三频PPP模型静态收敛时间约为120min,动态收敛时间约180min;相比于传统的双频PPP模型,三频PPP模型的定位精度有所提高,其中,三频非组合模型静态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高36.1%和6.3%,动态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高9.1%和6.3%。展开更多
使用2011-10-10全球随纬度均匀分布的10个IGS测站的观测数据,分别采用非组合、组合PPP(precise point positioning)模型进行定位解算,详细对比分析了两种PPP模型的静态和动态定位精度和收敛速度,以及ZPD估计精度。实验结果表明,两种PPP...使用2011-10-10全球随纬度均匀分布的10个IGS测站的观测数据,分别采用非组合、组合PPP(precise point positioning)模型进行定位解算,详细对比分析了两种PPP模型的静态和动态定位精度和收敛速度,以及ZPD估计精度。实验结果表明,两种PPP模型均可实现水平方向mm~cm级,高程1~3cm的静态定位精度;水平方向1~3cm,高程方向4cm左右的模拟动态定位精度,非组合L1和L2载波相位观测值残差只有传统模型中组合相位观测值残差的1/3~1/5,内符合精度更高。对于30s采样率的观测数据,组合PPP静态定位平均收敛时间为23min,动态为38min;非组合PPP静态定位平均收敛时间为29min,动态为71min,后者的收敛时间均普遍长于前者。在ZPD估计方面,两种模型的估计精度相当,均可达6mm左右。展开更多
针对传统全球导航卫星系统(GNSS)多频多系统精密单点定位(PPP)解算中系统间偏差(ISB)参数的随机模型多采用常数估计的局限性,提出以随机游走模型、白噪声模型和固定常数模型对其进行估计.基于不同分析中心所提供的精密产品,采用连续7 d...针对传统全球导航卫星系统(GNSS)多频多系统精密单点定位(PPP)解算中系统间偏差(ISB)参数的随机模型多采用常数估计的局限性,提出以随机游走模型、白噪声模型和固定常数模型对其进行估计.基于不同分析中心所提供的精密产品,采用连续7 d 15个多全球导航卫星系统实验(MGEX)跟踪站的实测数据,系统地分析了不同ISB随机模型对全球定位系统/伽利略卫星导航系统(GPS/Galileo)三频非差非组合动态PPP定位精度与收敛时间的影响.结果表明:对于使用法国国家太空研究中心(CNES)与欧洲定轨中心(CODE)精密产品的多系统PPP,3种估计策略的定位精度与收敛时间基本相同;对于使用德国地学中心(GFZ)精密产品的多系统PPP,采用常数估计策略对定位误差的影响可高达约0.12 m.综合多天多测站统计结果,与常数估计相比较,将ISB作为高斯白噪声或者随机游走进行估计,三频动态PPP在东方向定位精度的改善显著,提高比率分别约为25%和15%.展开更多
文摘在Trip软件的基础上实现了北斗三频无电离层两两组合、三频消电离层组合和三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法。利用12个陆态网观测站的北斗三频观测数据对3种三频PPP定位模型及传统的双频无电离层组合PPP模型的定位性能进行分析。试验结果表明,对大多数测站,3种三频PPP模型静态定位精度水平方向优于1cm,高程方向优于2cm,动态定位精度水平方向优于4cm,高程方向优于6cm;3种三频PPP模型静态收敛时间约为120min,动态收敛时间约180min;相比于传统的双频PPP模型,三频PPP模型的定位精度有所提高,其中,三频非组合模型静态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高36.1%和6.3%,动态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高9.1%和6.3%。
文摘使用2011-10-10全球随纬度均匀分布的10个IGS测站的观测数据,分别采用非组合、组合PPP(precise point positioning)模型进行定位解算,详细对比分析了两种PPP模型的静态和动态定位精度和收敛速度,以及ZPD估计精度。实验结果表明,两种PPP模型均可实现水平方向mm~cm级,高程1~3cm的静态定位精度;水平方向1~3cm,高程方向4cm左右的模拟动态定位精度,非组合L1和L2载波相位观测值残差只有传统模型中组合相位观测值残差的1/3~1/5,内符合精度更高。对于30s采样率的观测数据,组合PPP静态定位平均收敛时间为23min,动态为38min;非组合PPP静态定位平均收敛时间为29min,动态为71min,后者的收敛时间均普遍长于前者。在ZPD估计方面,两种模型的估计精度相当,均可达6mm左右。
文摘针对传统全球导航卫星系统(GNSS)多频多系统精密单点定位(PPP)解算中系统间偏差(ISB)参数的随机模型多采用常数估计的局限性,提出以随机游走模型、白噪声模型和固定常数模型对其进行估计.基于不同分析中心所提供的精密产品,采用连续7 d 15个多全球导航卫星系统实验(MGEX)跟踪站的实测数据,系统地分析了不同ISB随机模型对全球定位系统/伽利略卫星导航系统(GPS/Galileo)三频非差非组合动态PPP定位精度与收敛时间的影响.结果表明:对于使用法国国家太空研究中心(CNES)与欧洲定轨中心(CODE)精密产品的多系统PPP,3种估计策略的定位精度与收敛时间基本相同;对于使用德国地学中心(GFZ)精密产品的多系统PPP,采用常数估计策略对定位误差的影响可高达约0.12 m.综合多天多测站统计结果,与常数估计相比较,将ISB作为高斯白噪声或者随机游走进行估计,三频动态PPP在东方向定位精度的改善显著,提高比率分别约为25%和15%.