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北斗三频精密单点定位模型比较及定位性能分析 被引量:42
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作者 张小红 柳根 +1 位作者 郭斐 李昕 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2124-2130,共7页
在Trip软件的基础上实现了北斗三频无电离层两两组合、三频消电离层组合和三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法。利用12个陆态网观测站的北斗三频观测数据对3种三频PPP定位模型及传统的双频无电离层组合PPP模型... 在Trip软件的基础上实现了北斗三频无电离层两两组合、三频消电离层组合和三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法。利用12个陆态网观测站的北斗三频观测数据对3种三频PPP定位模型及传统的双频无电离层组合PPP模型的定位性能进行分析。试验结果表明,对大多数测站,3种三频PPP模型静态定位精度水平方向优于1cm,高程方向优于2cm,动态定位精度水平方向优于4cm,高程方向优于6cm;3种三频PPP模型静态收敛时间约为120min,动态收敛时间约180min;相比于传统的双频PPP模型,三频PPP模型的定位精度有所提高,其中,三频非组合模型静态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高36.1%和6.3%,动态单天解RMS在水平方向和高程方向分别提高9.1%和6.3%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 三频 组合ppp 组合ppp 定位精度
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非组合与组合PPP模型比较及定位性能分析 被引量:33
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作者 张小红 左翔 李盼 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期561-565,共5页
使用2011-10-10全球随纬度均匀分布的10个IGS测站的观测数据,分别采用非组合、组合PPP(precise point positioning)模型进行定位解算,详细对比分析了两种PPP模型的静态和动态定位精度和收敛速度,以及ZPD估计精度。实验结果表明,两种PPP... 使用2011-10-10全球随纬度均匀分布的10个IGS测站的观测数据,分别采用非组合、组合PPP(precise point positioning)模型进行定位解算,详细对比分析了两种PPP模型的静态和动态定位精度和收敛速度,以及ZPD估计精度。实验结果表明,两种PPP模型均可实现水平方向mm~cm级,高程1~3cm的静态定位精度;水平方向1~3cm,高程方向4cm左右的模拟动态定位精度,非组合L1和L2载波相位观测值残差只有传统模型中组合相位观测值残差的1/3~1/5,内符合精度更高。对于30s采样率的观测数据,组合PPP静态定位平均收敛时间为23min,动态为38min;非组合PPP静态定位平均收敛时间为29min,动态为71min,后者的收敛时间均普遍长于前者。在ZPD估计方面,两种模型的估计精度相当,均可达6mm左右。 展开更多
关键词 无电离层组合ppp 组合ppp 定位精度 收敛时间
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Galileo双频/三频精密单点定位性能分析 被引量:18
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作者 林家乐 乔书波 李林阳 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第6期576-581,共6页
基于目前Galileo卫星发射的多频导航信号,采用MGEX 2037周的数据从定位精度和收敛时间方面系统比较分析了Galileo双频无电离层组合、双频非差非组合和三频非差非组合PPP的定位性能。实验结果表明,对大多数测站,三频PPP静态单日解定位偏... 基于目前Galileo卫星发射的多频导航信号,采用MGEX 2037周的数据从定位精度和收敛时间方面系统比较分析了Galileo双频无电离层组合、双频非差非组合和三频非差非组合PPP的定位性能。实验结果表明,对大多数测站,三频PPP静态单日解定位偏差水平方向优于1 cm,高程方向优于2 cm;动态定位偏差水平方向优于5 cm,高程方向上优于10 cm。相比于双频非组合PPP模型和双频消电离层PPP模型,三频非组合模型静态单日解定位偏差分别提高17.8%和19.6%;动态单日定位偏差提高了9.6%和34.0%,但收敛时间提高幅度不明显。 展开更多
关键词 Galileo卫星 三频 组合ppp 无电离层组合ppp 定位偏差 收敛时间
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基于CORS的区域大气增强产品对实时PPP的影响 被引量:8
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作者 姚宜斌 冯鑫滢 +1 位作者 彭文杰 刘磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1739-1748,共10页
精密单点定位(precise point positioning,PPP)的初始化速度是制约PPP实时应用的主要因素。基于连续运行参考系统(continuously operating reference system,CORS)获取大气改正产品可以改善非组合PPP收敛时间,同时可定量探究各类大气产... 精密单点定位(precise point positioning,PPP)的初始化速度是制约PPP实时应用的主要因素。基于连续运行参考系统(continuously operating reference system,CORS)获取大气改正产品可以改善非组合PPP收敛时间,同时可定量探究各类大气产品对实时PPP浮点解的影响,并评估产品的精度与有效性。实时PPP实验结果表明,相对于传统PPP模式,引入电离层产品使PPP东方向收敛时间显著改善,北方向与高程方向次之,且基于非组合PPP方法获取的区域PPP电离层产品(分别改善85%、61%、18%)优于无几何距离组合相位平滑伪距方法获取的区域平滑电离层产品;引入对流层产品对高程方向的收敛时间有显著改善(52%)。而相较于单一产品和其他产品组合约束,区域PPP电离层产品和区域对流层产品组合约束PPP拥有更好的性能,对东、北、高程方向分别改善85%、63%、69%。 展开更多
关键词 区域平滑电离层产品 区域ppp电离层产品 区域对流层产品 组合ppp
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GNSS频间钟偏差时变特征分析及非组合PPP应用 被引量:2
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作者 王敏 岳彩亚 张建红 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第1期23-31,共9页
针对卫星频间钟偏差(IFCB)导致传统精密钟差产品无法直接用于多频精密单点定位的问题,该文在顾及不同频率线性组合观测值噪声放大特性的基础上,推导并提出了包括BDS-3 B1C和B2a频点的多系统IFCB数据处理方法和附加IFCB改正的多频非组合... 针对卫星频间钟偏差(IFCB)导致传统精密钟差产品无法直接用于多频精密单点定位的问题,该文在顾及不同频率线性组合观测值噪声放大特性的基础上,推导并提出了包括BDS-3 B1C和B2a频点的多系统IFCB数据处理方法和附加IFCB改正的多频非组合PPP平差模型,研究了不同系统IFCB时变特性及其对三频非组合PPP定位影响。实验结果表明:Galileo和BDS-3系统IFCB振幅变化量级较小,平均分别约为0.4 cm和1.0 cm,GPS和BDS-2系统IFCB振幅变化量级较大,分别达20 cm和4 cm,必须加以考虑;相对于无IFCB改正,单GPS和单BDS-2静态和动态PPP解在水平和高程方向定位精度可显著提高,且PPP定位性能改善主要体现在收敛阶段。有效解决了多GNSS系统精密定位过程中多频观测数据有效融合的问题。 展开更多
关键词 组合ppp 卫星频间钟偏差 精密卫星钟差 定位性能
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北斗和GPS系统监测在GNSS高铁测量中的应用 被引量:5
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作者 肖雁峰 《铁道勘察》 2022年第6期33-38,共6页
为了研究电离层活动对GNSS高铁工程测量精度的影响,基于长沙至赣州高速铁路工程,选取27°N~29°N和113°E~114°E范围内,铁路沿线8个GNSS基准站,利用北斗和GPS系统卫星观测数据,采用非组合PPP技术反演电离层VTEC信息,... 为了研究电离层活动对GNSS高铁工程测量精度的影响,基于长沙至赣州高速铁路工程,选取27°N~29°N和113°E~114°E范围内,铁路沿线8个GNSS基准站,利用北斗和GPS系统卫星观测数据,采用非组合PPP技术反演电离层VTEC信息,对该区域进行连续5d观的反演监测。结果表明:分别利用北斗和GPS卫星反演电离层VTEC结果变化趋势基本一致,采用CODE的GIM产品作为基准,GPS反演结果与其差值平均基本在3Tecu以内;电离层具有明显的日变化特征,白天时段变化量大于夜间,且在该区域范围,地方时15:00~16:00电离层最活跃,电离层对B1/L1频率信号影响达到12 m以上,故在线路测量中应尽量避开该时间段。 展开更多
关键词 高速铁路 电离层 北斗系统 GPS 组合ppp
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无频间钟偏差改正的BDS-2三频非组合PPP随机模型优化
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作者 周长江 余海锋 +2 位作者 王林伟 雷云平 岳彩亚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期164-168,共5页
针对北斗二号卫星导航系统(BDS-2)频间钟偏差(IFCB)导致多频精密单点定位(PPP)解算结果产生系统性偏差的问题,本文提出了一种适用于BDS-2无IFCB改正的三频非组合PPP随机模型优化方案,通过亚太地区分布的30个监测站数据客观评估和分析了... 针对北斗二号卫星导航系统(BDS-2)频间钟偏差(IFCB)导致多频精密单点定位(PPP)解算结果产生系统性偏差的问题,本文提出了一种适用于BDS-2无IFCB改正的三频非组合PPP随机模型优化方案,通过亚太地区分布的30个监测站数据客观评估和分析了最优随机模型建立方法。结果表明,当无IFCB改正时,BDS-2第三频率载波相位观测值方差应被放大为原始方差的2.0~4.0倍。为了进一步验证该随机模型的可用性,以放大3.0倍为例,实施了额外6个连续测站BDS-2三频观测数据非组合PPP静态和动态解。定位精度和收敛时间方面均表明,当将第三频频率载波相位观测值方差放大3.0倍后与采用真实IFCB改正具有同等性能改善效果,且均优于未顾及IFCB影响的BDS-2三频非组合PPP。 展开更多
关键词 BDS-2 频间钟偏差 精密单点定位 随机模型 组合ppp
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三频非组合PPP模型系统间偏差特性分析
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作者 朱亚兵 岳彩亚 +2 位作者 施紫鹏 刘宗强 杨强 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期92-100,共9页
为了进一步提高多频多全球导航卫星系统(GNSS)融合精密单点定位(PPP)的收敛速度和定位精度,提升系统间偏差(ISB)随机模型的准确性,提出一种顾及频间钟偏差模型改正的附加不同ISB随机模型约束的三频非组合PPP系统间偏差分析方法:基于多G... 为了进一步提高多频多全球导航卫星系统(GNSS)融合精密单点定位(PPP)的收敛速度和定位精度,提升系统间偏差(ISB)随机模型的准确性,提出一种顾及频间钟偏差模型改正的附加不同ISB随机模型约束的三频非组合PPP系统间偏差分析方法:基于多GNSS实验观测网(MGEX)中的9个连续跟踪站静态解算结果,分析全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同星座融合的ISB时序特征;并分析了ISB变化与接收机类型间的相关性。结果表明,对于不同卫星系统融合,3种随机模型下的ISB时间序列变化趋势基本一致,由白噪声模型得到的ISB序列略有偏离,ISB时间常数模型和随机游走过程模型吻合度最好;此外,ISB时间序列变化与接收机类型具有较强的相关性,具体表现为JAVAD TRE_3和SEPT POLARX5单天内稳定性较好,TRIMBLE ALLOY类型接收机单天内变化相对较大。 展开更多
关键词 系统间偏差 频间钟偏差 随机模型 组合ppp 接收机类型
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基于区域CORS的电离层总电子含量提取及其在单频PPP中的应用 被引量:3
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作者 汪登辉 高成发 +2 位作者 潘树国 聂文锋 杨徉 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期388-393,共6页
为减弱电离层延迟对单频PPP用户定位精度和收敛时间的影响,首先对区域CORS基准站进行非组合精密单点定位,提取站点各卫星倾斜方向伪电离层延迟值及天顶对流层延迟值;然后,通过加入区域电离层多项式拟合模型约束,分离卫星和接收机... 为减弱电离层延迟对单频PPP用户定位精度和收敛时间的影响,首先对区域CORS基准站进行非组合精密单点定位,提取站点各卫星倾斜方向伪电离层延迟值及天顶对流层延迟值;然后,通过加入区域电离层多项式拟合模型约束,分离卫星和接收机硬件延迟偏差项,还原卫星倾斜方向电离层延迟真实值.最后,针对单频PPP用户,提出了一种基于电离层加权的精密单点定位方法,该方法充分利用区域站点提供的高精度电离层延迟信息,提供用户电离层穿刺点处电离层内插值,构建卡尔曼滤波器进行定位解算.利用江苏CORS进行实验验证,结果表明:网内网外单频PPP用户均可在30min内达到10cm以内定位精度,滤波收敛后可实现1—2cm的平面定位结果,相比常规单频PPP定位方法提升了一个数量级. 展开更多
关键词 组合ppp 电离层延迟 CORS 硬件延迟偏差
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联合单站地基GNSS和空基掩星近实时反演电离层电子密度
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作者 王剑英 叶世榕 +1 位作者 夏朋飞 王高阳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1016-1020,共5页
采用非组合精密单点定位技术估算VTEC,并选取一系列与测站共址的COSMIC掩星电离层产品共同作为约束条件,利用函数模型近实时地探测GNSS测站上空电离层电子密度剖面特性。为了验证新方法的可行性,选取东亚11个IGS跟踪站2016年4个季节中3... 采用非组合精密单点定位技术估算VTEC,并选取一系列与测站共址的COSMIC掩星电离层产品共同作为约束条件,利用函数模型近实时地探测GNSS测站上空电离层电子密度剖面特性。为了验证新方法的可行性,选取东亚11个IGS跟踪站2016年4个季节中3月、6月、9月和12月最后一周的观测数据及与测站共址的COSMIC掩星ionPrf产品进行实验。将每一个反演结果与同一时刻COSMIC掩星探测的电离层电子密度(作为真值)进行比较。结果表明,新方法实时反演的电子密度剖面与掩星电离层产品相比具有很好的一致性,所获得的f_0F_2与h_mF_2参数精度皆优于IRI2016模型。 展开更多
关键词 电子密度 VTEC 组合ppp 掩星 IRI
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基于非差非组合PPP-RTK的大气改正模型及其性能验证 被引量:14
11
作者 伍冠滨 陈俊平 +1 位作者 伍晓勐 胡金林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1407-1418,共12页
高精度的大气改正是加快PPP-RTK收敛的重要前提。本文以区域跟踪网台站数据为基础,基于非差非组合PPP提取斜路径电离层和天顶对流层延迟,作为PPP-RTK大气建模的数据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型,对流层采用非差天顶... 高精度的大气改正是加快PPP-RTK收敛的重要前提。本文以区域跟踪网台站数据为基础,基于非差非组合PPP提取斜路径电离层和天顶对流层延迟,作为PPP-RTK大气建模的数据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型,对流层采用非差天顶对流层模型,设计了相关的服务端和用户端软件系统。在系统设计上,通过服务端提取数据构建大气模型并播发,用户端接收参数并用于实时PPP-RTK定位。对上海区域进行服务端和用户端的试验,服务端计算的参数表明:GPS、GALILEO、BDS系统的电离层、对流层模型内符合精度为6~7 mm。用户端的646组PPP-RTK伪动态试验表明:水平方向30 s内收敛的占比为89.16%、1 min内收敛的占比为91.80%、2 min内收敛的占比为95.98%;三维方向收敛结果中,上述收敛时间尺度分别占总数的86.22%、88.70%和93.34%。附加大气约束后,模糊度固定率为95.59%,收敛后水平方向和三维方向定位RMSE分别为2.35和4.63 cm。实时动态试验表明,PPP首次固定时间为36 s,水平和三维定位精度分别达到了1.13和3.21 cm。 展开更多
关键词 组合ppp ppp-RTK 区域大气改正模型 快速收敛
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GPS/Galileo系统间偏差的随机模型对三频动态PPP的影响 被引量:4
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作者 吕伟才 高井祥 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1383-1390,共8页
针对传统全球导航卫星系统(GNSS)多频多系统精密单点定位(PPP)解算中系统间偏差(ISB)参数的随机模型多采用常数估计的局限性,提出以随机游走模型、白噪声模型和固定常数模型对其进行估计.基于不同分析中心所提供的精密产品,采用连续7 d... 针对传统全球导航卫星系统(GNSS)多频多系统精密单点定位(PPP)解算中系统间偏差(ISB)参数的随机模型多采用常数估计的局限性,提出以随机游走模型、白噪声模型和固定常数模型对其进行估计.基于不同分析中心所提供的精密产品,采用连续7 d 15个多全球导航卫星系统实验(MGEX)跟踪站的实测数据,系统地分析了不同ISB随机模型对全球定位系统/伽利略卫星导航系统(GPS/Galileo)三频非差非组合动态PPP定位精度与收敛时间的影响.结果表明:对于使用法国国家太空研究中心(CNES)与欧洲定轨中心(CODE)精密产品的多系统PPP,3种估计策略的定位精度与收敛时间基本相同;对于使用德国地学中心(GFZ)精密产品的多系统PPP,采用常数估计策略对定位误差的影响可高达约0.12 m.综合多天多测站统计结果,与常数估计相比较,将ISB作为高斯白噪声或者随机游走进行估计,三频动态PPP在东方向定位精度的改善显著,提高比率分别约为25%和15%. 展开更多
关键词 多系统ppp 系统间偏差 三频ppp 组合ppp
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一种非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法
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作者 章繁 柴洪洲 王敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期780-785,860,共7页
提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二... 提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二乘平差方法同时估计DCB和电离层延迟等参数。由于两类电离层观测值的精度存在差异,随机模型会出现权比失调问题。对此,引入方差分量估计方法,基于方差分量估计的残差向量,利用后验估计的方式迭代调整两类电离层观测量权比,从而达到优化随机模型的目的。利用MGEX测站数据验证算法的有效性,结果表明,本文方法卫星DCB估值精度为0.32 ns,相比传统载波相位平滑伪距方法和等权比融合两类观测值方法分别提升52.24%和43.86%。 展开更多
关键词 方差分量估计 组合ppp 斜向电离层 载波相位平滑伪距 DCB
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