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随机结构参数车辆在随机激励下的振动响应
被引量:
9
1
作者
贾爱芹
陈建军
曹鸿钧
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期438-443,共6页
为分析随机结构参数对车辆系统随机振动响应的影响,通过1/4车辆模型,研究了具有随机结构参数的非线性车辆系统在随机过程激励下的振动响应.将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均视为随机变量,考虑轮胎与车身之间弹...
为分析随机结构参数对车辆系统随机振动响应的影响,通过1/4车辆模型,研究了具有随机结构参数的非线性车辆系统在随机过程激励下的振动响应.将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均视为随机变量,考虑轮胎与车身之间弹簧的非线性,将路面不平整引起的对车辆的激励作为平稳白噪声过程建立系统的动力性方程,采用能量差法对非线性车辆系统进行等效线性化处理;通过求解李雅普诺夫方程,获得平稳随机振动响应协方差矩阵,并通过多次迭代求得稳定的等效线性车辆系统参数.算例计算结果表明:能量差法计算位移的相对误差为6.841 5%,而方程差法的相对误差为8.150 5%;用此方法计算随机响应的方差值仅用了0.8 s,而用Monte Carlo法模拟1 000次耗时70 min.
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关键词
非线性
车辆
系统
等效
线性
化
能量差
随机参数
随机响应
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职称材料
部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制
被引量:
2
2
作者
张巍
应祖光
颜光锋
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第6期7-11,共5页
车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装...
车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装在悬架与车轮之间,导致系统呈现几何非线性,其非线性随机振动控制方法与效果完全不同于普通车辆。同时由于不可避免的观测噪声,导致出现部分可观斜杆支承车辆系统的非线性随机控制新问题。考虑车体与车轮的垂直耦合运动及斜支承杆的转动,用拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的运动微分方程,转化为非线性的耦合振动方程,同时建立包含测量噪声的系统观测方程,构成一个部分可观系统的非线性随机最优控制问题;根据推广的Kalman滤波方法得到关于估计状态的非线性随机系统方程,再根据随机动态规划原理建立动态规划方程,结合控制力的有界性,得到基于系统估计状态的最优有界控制律;通过受控与未控系统响应统计的比较评估控制效果,数值计算结果表明该控制策略可有效降低具有观测噪声的采用斜杆支承与控制车辆系统在随机路面激励下的非线性随机振动,并对于不同观测系数具有一定的鲁棒性。
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关键词
振动与波
随机振动
非线性
车辆
系统
部分可观测
最优控制
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职称材料
滞后非线性车辆悬架系统多频激励下的安全与复杂性分析
被引量:
1
3
作者
于威威
管克英
郭璇
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期175-180,共6页
结合顺行平面Hamilton系统周期-能量关系和KAM理论,研究滞后非线性单自由度1/4车辆悬架系统多频激励下的受扰振动问题,给出两种初值条件下系统受扰固有周期运动的理论解析,证明了系统存在安全的拟周期状态。借助Melnikov函数讨论了系统...
结合顺行平面Hamilton系统周期-能量关系和KAM理论,研究滞后非线性单自由度1/4车辆悬架系统多频激励下的受扰振动问题,给出两种初值条件下系统受扰固有周期运动的理论解析,证明了系统存在安全的拟周期状态。借助Melnikov函数讨论了系统产生混沌的可能性及成因,分别对系统拟周期及混沌状态进行了数值模拟。为悬架系统的参数识别、稳定区域分析及优化设计提供理论依据。
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关键词
滞后
非线性
车辆
悬架
系统
安全与复杂性分析
周期-能量关系
KAM理论
MELNIKOV函数
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职称材料
非线性车辆座椅支撑系统优化设计
4
作者
巫修海
朱壮瑞
《起重运输机械》
北大核心
2008年第1期26-28,共3页
建立了单自由度非线性座椅模型,并对座椅支撑进行优化设计,使座椅支撑系统的非线性刚度与阻尼参数值更匹配,减小了座椅支撑系统的振动传递率,达到最优的减振效果,提高了座椅的平顺性,为开发相关的非公路车辆减振座椅提供了理论依据。
关键词
车辆
非线性
车辆
座椅支撑
系统
建模
优化设计
平顺性
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职称材料
题名
随机结构参数车辆在随机激励下的振动响应
被引量:
9
1
作者
贾爱芹
陈建军
曹鸿钧
机构
西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室
郑州航空工业管理学院机电工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期438-443,共6页
基金
国家863计划资助项目(2006AA04Z402)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JY10000904012)
文摘
为分析随机结构参数对车辆系统随机振动响应的影响,通过1/4车辆模型,研究了具有随机结构参数的非线性车辆系统在随机过程激励下的振动响应.将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均视为随机变量,考虑轮胎与车身之间弹簧的非线性,将路面不平整引起的对车辆的激励作为平稳白噪声过程建立系统的动力性方程,采用能量差法对非线性车辆系统进行等效线性化处理;通过求解李雅普诺夫方程,获得平稳随机振动响应协方差矩阵,并通过多次迭代求得稳定的等效线性车辆系统参数.算例计算结果表明:能量差法计算位移的相对误差为6.841 5%,而方程差法的相对误差为8.150 5%;用此方法计算随机响应的方差值仅用了0.8 s,而用Monte Carlo法模拟1 000次耗时70 min.
关键词
非线性
车辆
系统
等效
线性
化
能量差
随机参数
随机响应
Keywords
nonlinear vehicle system
equivalent linearization
energy difference
random parameter
random response
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
O327 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制
被引量:
2
2
作者
张巍
应祖光
颜光锋
机构
浙江理工大学经济管理学院实验中心
浙江大学航空航天学院力学系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第6期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11572279)
文摘
车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装在悬架与车轮之间,导致系统呈现几何非线性,其非线性随机振动控制方法与效果完全不同于普通车辆。同时由于不可避免的观测噪声,导致出现部分可观斜杆支承车辆系统的非线性随机控制新问题。考虑车体与车轮的垂直耦合运动及斜支承杆的转动,用拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的运动微分方程,转化为非线性的耦合振动方程,同时建立包含测量噪声的系统观测方程,构成一个部分可观系统的非线性随机最优控制问题;根据推广的Kalman滤波方法得到关于估计状态的非线性随机系统方程,再根据随机动态规划原理建立动态规划方程,结合控制力的有界性,得到基于系统估计状态的最优有界控制律;通过受控与未控系统响应统计的比较评估控制效果,数值计算结果表明该控制策略可有效降低具有观测噪声的采用斜杆支承与控制车辆系统在随机路面激励下的非线性随机振动,并对于不同观测系数具有一定的鲁棒性。
关键词
振动与波
随机振动
非线性
车辆
系统
部分可观测
最优控制
Keywords
vibration and wave
stochastic vibration
nonlinear vehicle system
partially observable
optimal control
分类号
O324 [理学—一般力学与力学基础]
O328 [理学—力学]
下载PDF
职称材料
题名
滞后非线性车辆悬架系统多频激励下的安全与复杂性分析
被引量:
1
3
作者
于威威
管克英
郭璇
机构
北京交通大学理学院
北京交通大学土木建筑学院
出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期175-180,共6页
文摘
结合顺行平面Hamilton系统周期-能量关系和KAM理论,研究滞后非线性单自由度1/4车辆悬架系统多频激励下的受扰振动问题,给出两种初值条件下系统受扰固有周期运动的理论解析,证明了系统存在安全的拟周期状态。借助Melnikov函数讨论了系统产生混沌的可能性及成因,分别对系统拟周期及混沌状态进行了数值模拟。为悬架系统的参数识别、稳定区域分析及优化设计提供理论依据。
关键词
滞后
非线性
车辆
悬架
系统
安全与复杂性分析
周期-能量关系
KAM理论
MELNIKOV函数
Keywords
hysteretic nonlinearity vehicle suspension system
safety and complexity analysis
period-energy relationship
KAM theory
Melnikov function
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
O322 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
非线性车辆座椅支撑系统优化设计
4
作者
巫修海
朱壮瑞
机构
台州职业技术学院机电学院
东南大学机械学院
出处
《起重运输机械》
北大核心
2008年第1期26-28,共3页
文摘
建立了单自由度非线性座椅模型,并对座椅支撑进行优化设计,使座椅支撑系统的非线性刚度与阻尼参数值更匹配,减小了座椅支撑系统的振动传递率,达到最优的减振效果,提高了座椅的平顺性,为开发相关的非公路车辆减振座椅提供了理论依据。
关键词
车辆
非线性
车辆
座椅支撑
系统
建模
优化设计
平顺性
Keywords
vehicle
nonlinear vehicle seat support system
modeling
optimal design
smoothness
分类号
U463.836 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机结构参数车辆在随机激励下的振动响应
贾爱芹
陈建军
曹鸿钧
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
下载PDF
职称材料
2
部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制
张巍
应祖光
颜光锋
《噪声与振动控制》
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
3
滞后非线性车辆悬架系统多频激励下的安全与复杂性分析
于威威
管克英
郭璇
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
4
非线性车辆座椅支撑系统优化设计
巫修海
朱壮瑞
《起重运输机械》
北大核心
2008
0
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职称材料
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