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具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦
1
作者
潘丽珠
刘玉生
陈江
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
2003年第6期91-96,共6页
针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统,提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义。在此基础上,采用辅助动态信号来抑制未建模动态,运用自适应非线性阻尼来克服未知参数和非线性不确定性,通过坐标变换及构造Lyapunov函数...
针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统,提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义。在此基础上,采用辅助动态信号来抑制未建模动态,运用自适应非线性阻尼来克服未知参数和非线性不确定性,通过坐标变换及构造Lyapunov函数,获得控制规律,使被控系统在未建模动态及有界干扰下,仍能实现跟踪。并且,只要适当选择控制参数,跟踪误差将会任意地小。仿真算例表明,提出的鲁棒干扰几乎解耦的定义和控制规律非常有效。
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关键词
非线性
跟踪
系统
未建模动态
鲁棒干扰几乎解耦
自适应控制
LYAPUNOV函数
跟踪
控制
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职称材料
一类非线性跟踪系统的自适应控制及神经网络的设计方法
2
作者
徐普水
施颂椒
《计算技术与自动化》
1997年第4期9-14,共6页
本文针对一类非线性系统，给出了非线性不同情况下此类非线性连续时间自适应控制方案及神经网络控制方案。由于在这两种方案中控制律的选择都是基于Lyapunov稳定性理论，都能够解决这类非线性系统的跟踪问题，并使整个环控制系统具有渐...
本文针对一类非线性系统，给出了非线性不同情况下此类非线性连续时间自适应控制方案及神经网络控制方案。由于在这两种方案中控制律的选择都是基于Lyapunov稳定性理论，都能够解决这类非线性系统的跟踪问题，并使整个环控制系统具有渐近稳定和参数渐近收敛特性，克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。文中最后对两种方案进行讨论及仿真。
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关键词
自适应控制
非线性
跟踪
系统
神经网络
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职称材料
观测时滞离散系统卡尔曼滤波算法
被引量：
2
3
作者
王秋平
韩磊
+1 位作者
张淼
彭飞
《化工自动化及仪表》
CAS
2015年第10期1099-1103 1108,共6页
由于观测时滞系统的观测方程不符合卡尔曼滤波算法的实现形式,导致传统卡尔曼滤波算法无法直接应用于观测时滞离散系统。为此,在借鉴系统状态增广方法的基础上,设计了一种将观测方程转换为无时滞观测方程的方法。同时根据卡尔曼滤波算...
由于观测时滞系统的观测方程不符合卡尔曼滤波算法的实现形式,导致传统卡尔曼滤波算法无法直接应用于观测时滞离散系统。为此,在借鉴系统状态增广方法的基础上,设计了一种将观测方程转换为无时滞观测方程的方法。同时根据卡尔曼滤波算法原理,针对变换后的无时滞系统模型方程,给出观测时滞卡尔曼滤波算法的步骤,并将此方法应用到实际非线性观测光电跟踪系统中,进行算法的性能对比。仿真实验结果证明:将时滞观测方程转换为无时滞观测方程的方法是可行的,可大幅度提高算法精度。
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关键词
卡尔曼滤波算法
非线性
观测光电
跟踪
系统
非线性
滤波
增广状态
状态估计
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职称材料
题名
具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦
1
作者
潘丽珠
刘玉生
陈江
机构
四川大学电气信息学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
2003年第6期91-96,共6页
基金
国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020311)
文摘
针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统,提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义。在此基础上,采用辅助动态信号来抑制未建模动态,运用自适应非线性阻尼来克服未知参数和非线性不确定性,通过坐标变换及构造Lyapunov函数,获得控制规律,使被控系统在未建模动态及有界干扰下,仍能实现跟踪。并且,只要适当选择控制参数,跟踪误差将会任意地小。仿真算例表明,提出的鲁棒干扰几乎解耦的定义和控制规律非常有效。
关键词
非线性
跟踪
系统
未建模动态
鲁棒干扰几乎解耦
自适应控制
LYAPUNOV函数
跟踪
控制
Keywords
nonlinearity
unmodeled dynamics
almost disturbance decoupling
tracking
adaptive
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
一类非线性跟踪系统的自适应控制及神经网络的设计方法
2
作者
徐普水
施颂椒
机构
上海交通大学自动化系
出处
《计算技术与自动化》
1997年第4期9-14,共6页
基金
高等学校博士点专项基金
文摘
本文针对一类非线性系统，给出了非线性不同情况下此类非线性连续时间自适应控制方案及神经网络控制方案。由于在这两种方案中控制律的选择都是基于Lyapunov稳定性理论，都能够解决这类非线性系统的跟踪问题，并使整个环控制系统具有渐近稳定和参数渐近收敛特性，克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。文中最后对两种方案进行讨论及仿真。
关键词
自适应控制
非线性
跟踪
系统
神经网络
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
观测时滞离散系统卡尔曼滤波算法
被引量：
2
3
作者
王秋平
韩磊
张淼
彭飞
机构
东北电力大学自动化工程学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2015年第10期1099-1103 1108,共6页
文摘
由于观测时滞系统的观测方程不符合卡尔曼滤波算法的实现形式,导致传统卡尔曼滤波算法无法直接应用于观测时滞离散系统。为此,在借鉴系统状态增广方法的基础上,设计了一种将观测方程转换为无时滞观测方程的方法。同时根据卡尔曼滤波算法原理,针对变换后的无时滞系统模型方程,给出观测时滞卡尔曼滤波算法的步骤,并将此方法应用到实际非线性观测光电跟踪系统中,进行算法的性能对比。仿真实验结果证明:将时滞观测方程转换为无时滞观测方程的方法是可行的,可大幅度提高算法精度。
关键词
卡尔曼滤波算法
非线性
观测光电
跟踪
系统
非线性
滤波
增广状态
状态估计
Keywords
Kalman filtering algorithm,nonlinear observation of electro-optical tracking system,nonlinear filtering,augmented state,state estimation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦
潘丽珠
刘玉生
陈江
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
2003
0
下载PDF
职称材料
2
一类非线性跟踪系统的自适应控制及神经网络的设计方法
徐普水
施颂椒
《计算技术与自动化》
1997
0
下载PDF
职称材料
3
观测时滞离散系统卡尔曼滤波算法
王秋平
韩磊
张淼
彭飞
《化工自动化及仪表》
CAS
2015
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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