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题名基于微分平坦理论的单相PWM整流器直接功率控制
被引量：17
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作者
宋平岗
朱维昌
戈旺
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机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期38-44,共7页
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文摘
在αβ坐标系下建立了单相PWM整流器交流侧电压和功率的数学模型。根据微分平坦理论,选取了系统的状态变量、输出量和中间变量,提出了单相PWM整流器直接功率平坦控制策略。依据微分平坦设计的控制器分为前馈控制和非线性误差反馈补偿两部分。前馈控制用系统输出量的期望值来规划状态变量的运行轨迹;非线性误差反馈补偿校正控制系统平坦输出,消除了输出量期望值和实际值误差。仿真结果表明,在系统网侧电压的幅值和相位突变时,直流侧电压能保持较好的稳定性,且直流电压跟随有功功率和无功功率参考值的轨迹能快速作出响应,系统抗干扰能力强、鲁棒性好。
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关键词
单相PWM整流器
微分平坦理论
直接功率控制
前馈控制
非线性误差反馈补偿
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Keywords
single-phase PWM rectifier
differential flatness theory
direct power control
feed-forward control
nonlinear error feedback compensation
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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题名基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制
被引量：10
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作者
陈志刚
孙明玮
马洪忠
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机构
北京机电工程研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第B05期33-38,共6页
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基金
国家"863"计划(2006AA705319)
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文摘
在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
无人机
协同攻击
攻击角度
攻击时间
非线性误差反馈补偿
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Keywords
UAV
cooperative attack
impact angle
impact time
nonlinear error feedback compensation
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分类号
V488.1
[航空宇航科学技术]
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