期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
磁浮列车的非线性控制问题研究 被引量：36
1
作者 龙志强 洪华杰 周晓兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期399-402,共4页
建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线... 建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题。 展开更多
关键词 磁浮列车 非线性控制 反馈线性化技 非线性补偿器 数字控制
下载PDF
具有死区非线性补偿的预测控制 被引量：3
2
作者 周立芳 钱积新 《自动化与仪器仪表》 2001年第1期4-6,共3页
通过在死区非线性系统中引入非线性补偿器 ,讨论了具有死区非线性补偿器非线性系统预测控制问题。
关键词 死区非线性 预测控制 非线性补偿器 DMC算法
下载PDF
基于最小二乘支持向量机的非线性补偿器 被引量：3
3
作者 张艳辉 古勇 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第5期12-13,17,共3页
针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,通过最小二乘支持向量机对系统的模型偏差建模,并在此基础上构造非线性补偿器。首先,采用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立系统偏差模型,并在系统运行时不断对偏差模型进行在线修正;然后基于此模... 针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,通过最小二乘支持向量机对系统的模型偏差建模,并在此基础上构造非线性补偿器。首先,采用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立系统偏差模型,并在系统运行时不断对偏差模型进行在线修正;然后基于此模型在DMC预测控制的基础之上构建补偿器;最后成功应用于智能工厂实验室的多变量液位控制实验装置。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 预测控制 非线性补偿器
下载PDF
基于非线性补偿器的大型运输机飞行轨迹控制 被引量：1
4
作者 刘苹妮 王振 +1 位作者 孙静娟 周蓉晖 《企业科技与发展》 2020年第7期73-75,78,共4页
运输机执行空投任务是一个强耦合、强非线性的过程,若操作不当,飞机易发生俯仰振荡,影响飞行轨迹跟踪。针对运输机空投下滑阶段由舵机速率饱和及外界大气扰动导致飞行轨迹出现偏差问题,提出采用4种非线性补偿器进行控制。文章建立了含... 运输机执行空投任务是一个强耦合、强非线性的过程,若操作不当,飞机易发生俯仰振荡,影响飞行轨迹跟踪。针对运输机空投下滑阶段由舵机速率饱和及外界大气扰动导致飞行轨迹出现偏差问题,提出采用4种非线性补偿器进行控制。文章建立了含同步驾驶员模型、舵机速率限制环节和运输机本体模型的非线性人机闭环系统,详细阐述了补偿器控制飞机飞行轨迹的基本原理,针对阶跃和离散跟踪任务在频域和时域内对某型运输机PIO抑制效能进行了研究。结果表明:4种补偿器对运输机下滑阶段轨迹能进行有效控制,达到了抑制非线性PIO的效果,实现了飞行轨迹的精确控制。 展开更多
关键词 大型运输机 轨迹控制 非线性补偿器 超低空空投 驾驶员诱发振荡
下载PDF
为改善调幅广播发射机音频特性的自适应非线性补偿器
5
作者 Imbo.,CG 张伟 《国际广播电视技术》 1994年第3期30-35,共6页
关键词 调幅 广播发射机 非线性补偿器
下载PDF
柴油机多模式运行进气系统的模型预测控制
6
作者 +6 位作者 高英英(译) 曹杰(译) 张然治(译) 《汽车与新动力》 2021年第4期48-57,共10页
模型预测控制(MPC)方法是1种基于系统的预测动态模型的控制方法。通过优化目标设置点的跟踪特性、执行器的移动速度及限值等各种要素,确定执行器的控制位置。目前,线性MPC已成功用于柴油机进气道的控制,然而大多数应用开发是针对仅有1... 模型预测控制(MPC)方法是1种基于系统的预测动态模型的控制方法。通过优化目标设置点的跟踪特性、执行器的移动速度及限值等各种要素,确定执行器的控制位置。目前,线性MPC已成功用于柴油机进气道的控制,然而大多数应用开发是针对仅有1组控制目标设置值的单一运行模式。实际上,单一运行模式并不能涵盖当前柴油机的所有要求,这使线性MPC的实际应用更为复杂。在多模式运行中,线性化点的变化取决于各种运行模式下的目标设定点,所以基于MPC简单线性化在实际应用中是有限的。由于目标设置点不同,在特定运行模式的线性模型对于其他运行模式是无效的。此外,现代柴油机进气通道系统高度非线性化,需要大量的线性模型来充分显示,不只是发动机转速和负荷的全部运行点,还有不同运行模式下的全部特性。本研究利用MPC和部件层非线性补偿器的综合优势,开发了1种柴油机多模式运行进气系统的MPC方法,并在柴油机上进行了试验。新开发的非线性补偿器基于各个部件模型的动态实时转换。试验结果显示,该方法在多模型运行中的工作效果良好,在使用时无须特定模型的控制策略和标定。研究表明,在标定工作中,尤其是在不需要固定设置点的开发过程中,该方法具有明显的优势。 展开更多
关键词 多模式运行 进气系统 监督模型预测控制 非线性补偿器
下载PDF
转台控制器中滞——滑极限环的分析与补偿
7
作者 何婧 许化龙 李家垒 《上海计量测试》 2006年第5期19-21,共3页
本文通过对由于库仑摩擦引起的滞-滑现象对转台控制器的影响,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响,在考虑转台摩擦的情况下,针对在Karnopp摩擦模型补偿下的PID控制规律使用进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显... 本文通过对由于库仑摩擦引起的滞-滑现象对转台控制器的影响,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响,在考虑转台摩擦的情况下,针对在Karnopp摩擦模型补偿下的PID控制规律使用进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显示效果良好。 展开更多
关键词 转台 PID 滞滑极限环 摩擦模型 非线性补偿器
下载PDF
用RBF神经网络补偿器控制混沌系统
8
作者 谭文 刘祖润 周少武 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2002年第1期99-102,共4页
提出了基于径向基函数 (RBFNs)控制混沌系统的方法 ,用RBFN网络补偿混沌系统的非线性部分 ,使被控系统变成近似线性系统 .设计线性状态控制器使系统状态达到期望位置 .用Duffing方程进行仿真实验 ,结果证明了该方法的有效性 .
关键词 RBF 神经网络 混沌控制 混沌系统 非线性补偿器
下载PDF
基于Hammerstein模型的MAF传感器的动态补偿研究
9
作者 张媛媛 徐科军 张进 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期29-33,共5页
用Hammerstein模型表示具有动态非线性特性的汽车空气质量流量（MAF）传感器，所设计的动态非线性补偿器包括动态线性补偿器和静态非线性校正器。对动态标定实验装置中的阀门进行建模，阀门的阶跃响应作为传感器的激励信号。应用系统辨... 用Hammerstein模型表示具有动态非线性特性的汽车空气质量流量（MAF）传感器，所设计的动态非线性补偿器包括动态线性补偿器和静态非线性校正器。对动态标定实验装置中的阀门进行建模，阀门的阶跃响应作为传感器的激励信号。应用系统辨识法设计动态线性补偿器，应用反函数多项式拟合法设计静态非线性校正器。仿真结果表明，动态线性补偿器起到改善传感器动态性能指标的作用，静态非线性校正器可以保证校正后无失真的复现传感器的输入信号。同时，所设计的动态非线性补偿器具有良好的适应性，在传感器的不同幅值输入时，都起到了动态性能指标改善、稳态幅值无失真复现的作用。 展开更多
关键词 计量学 HAMMERSTEIN模型 动态非线性补偿器 系统辨识法 多项式拟合
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部