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永磁同步电机改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制 被引量：3
1
作者 王龙达 徐传芳 +1 位作者 鞠艳杰 刘罡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期303-312,共10页
针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合... 针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型平滑非线性函数。为改善参数优化整定效果,将折射机制与高斯变异机制融入鲨鱼优化算法的计算流程。永磁同步电机调速控制实验结果表明,与一种控制性能明显改善的改进自抗扰控制相比,最高启动转矩降低的前提下,采用所提非线性自抗扰控制得到的控制时长下的转速ITAE与转矩ITAE分别降低了72.7%与80.0%,从而验证了所提改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制良好的转速超调与转矩抖振抑制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制 鲨鱼优化 非线性函数 高斯变异
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电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究
2
作者 张贻哲 李跃松 +1 位作者 王棒 李贵飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期130-133,140,共5页
电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)... 电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)性能进行研究,实现电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制。基于Simulink建立的电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制系统,给定阶跃和正弦信号指令,并对系统施加一个负载扰动力,分析系统的响应速度、准确性和抗干扰能力。结果表明,一阶和二阶自抗扰控制都可以使电液位置伺服系统达到稳定状态,且二阶非线性自抗扰控制系统响应速度更快,控制精度高,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 非线性自抗扰控制 线性自抗扰控制 物理模型
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基于NLADRC的水下飞行器姿态控制算法
3
作者 蒋皓 贾云飞 陶灿辉 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第4期119-124,共6页
针对水下飞行器系统模型中非线性强、并且在水下运动的过程中常遇到各种干扰的问题,提出一种抗扰性较强的非线性自抗扰姿态控制算法。根据刚体动力学理论,得到水下飞行器的三自由度俯仰运动模型,并详细阐述自抗扰控制器的结构及各个组... 针对水下飞行器系统模型中非线性强、并且在水下运动的过程中常遇到各种干扰的问题,提出一种抗扰性较强的非线性自抗扰姿态控制算法。根据刚体动力学理论,得到水下飞行器的三自由度俯仰运动模型,并详细阐述自抗扰控制器的结构及各个组成部分,确定参数整定的原则。仿真表明本算法可以通过单一改变观测器和控制器带宽大小而完成对姿态跟踪控制的调整,与传统PID控制和最优控制相比,非线性自抗扰控制器喷管摆角变化幅度和超调量更小、过渡时间更短,在有脉冲力矩干扰情况下,控制效果更好,为后面水下飞行器的进一步实验提供理论依据。 展开更多
关键词 水下飞行器 姿态控制 非线性自抗扰控制 抗扰性
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拦截高速机动目标的非线性自抗扰制导律 被引量：1
4
作者 马鹏娟 赵志良 +1 位作者 陈森 郭杨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期942-948,共7页
为实现导弹对目标的高精度拦截,本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法.首先,提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动.其次,设计了基于非... 为实现导弹对目标的高精度拦截,本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法.首先,提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动.其次,设计了基于非线性扩张状态观测器的非线性自抗扰三维制导律对总扰动进行补偿,该制导律克服了高阶非线性项与强耦合项等不利因素的影响,提高了拦截制导精度.本文通过分析误差系统的动力学行为证明了闭环制导系统的稳定性和收敛性.本文提出的方法在拦截精度等方面优于已有的基于线性扩张状态观测器和基于fal函数的扩张状态观测器的自抗扰制导方法.仿真结果验证了本文所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 拦截制导 非线性自抗扰控制 扩张状态观测器
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基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计 被引量：2
5
作者 叶剑晓 于春梅 《测控技术》 2019年第6期86-90,95,共6页
针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环... 针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环的总扰动进行估计与补偿,通过仿真平台利用定点悬停实验对所设计的控制器进行验证,并与PD-ADRC串级控制器进行对比分析,结果表明,所设计的控制器跟踪速度较快,抗扰能力较强。 展开更多
关键词 飞行器 线性自抗扰控制 非线性自抗扰控制 双闭环系统 扰动估计
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航空电机无位置传感器自抗扰控制技术研究 被引量：1
6
作者 李庚 米乾宝 +1 位作者 顾鹏 黄俊 《微电机》 2022年第2期65-69,共5页
针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控... 针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器。然后,采用“冻结参数法”分析了非线性ESO的频域特性,并归纳参数整定原则,实现“动态补偿线性化”,增强系统抗干扰能力。最后,仿真结果表明,该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能,能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿,且能适应不同的工况,有极强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制 参数整定原则
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电励磁直线同步电机磁悬浮系统自抗扰控制 被引量：2
7
作者 李枫 蓝益鹏 《电机与控制应用》 2021年第9期8-13,35,共7页
电励磁直线同步电机(EELSM)磁悬浮控制系统能够实现直接驱动和无摩擦进给,有效提高伺服系统的稳态及其动态性能,考虑EELSM系统运行中受到不确定性扰动的问题提出自抗扰控制(ADRC)策略。根据EELSM的特殊结构和工作机理,推导EELSM系统的... 电励磁直线同步电机(EELSM)磁悬浮控制系统能够实现直接驱动和无摩擦进给,有效提高伺服系统的稳态及其动态性能,考虑EELSM系统运行中受到不确定性扰动的问题提出自抗扰控制(ADRC)策略。根据EELSM的特殊结构和工作机理,推导EELSM系统的数学模型,包括励磁回路的电压方程、磁悬浮力方程和运动方程。设计三阶非线性自抗扰控制器(NLADRC),将悬浮方向上的外界扰动作为系统的“总扰动”,对总扰动进行估计和补偿,可以有效提高系统抗扰能力以及跟踪精度。由于NLADRC存在多参数的整定、以及物理意义不明确等问题,总结出非线性函数参数整定的规律。最后,建立ADRC系统的仿真模型。仿真结果表明,通过与PI控制器对比,采用ADRC的EELSM伺服系统具有良好的动态性能,并且能有效抑制扰动。 展开更多
关键词 电励磁 直线同步电机 磁悬浮系统 非线性自抗扰控制 参数整定
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基于非线性ESO的风电并网逆变器改进自抗扰控制
8
作者 周雪松 陈昱龙 +3 位作者 马幼捷 崔阳阳 孙小桐 葛建鹏 《电气传动》 2022年第5期47-53,61,共8页
针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的改进型自抗扰控制(ADRC)技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器(LESO)中的误... 针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的改进型自抗扰控制(ADRC)技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器(LESO)中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LADRC进行了改进,提高了LESO的动态扰动观测性能,从而增强系统对集总扰动的补偿抑制能力,并对其进行稳定性证明。最后通过仿真对比分析改进NLADRC和传统LADRC控制下并网点电压和逆变器直流侧电压波形,验证了改进NLADRC的正确性和可行性。 展开更多
关键词 并网逆变器 非线性自抗扰控制 扰动观测性能 抗扰性能
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非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用
9
作者 时从波 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期148-150,共3页
金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的... 金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的控制器并介绍自抗扰控制器参数的整定。最后采用非线性自抗扰控制技术,并利用MATLAB仿真非线性自抗扰控制(NLADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)对偶然测量误差的抑制作用,得出结论为非线性自抗扰控制相比线性自抗扰控制可以更好的抑制偶然测量误差造成的不利影响。 展开更多
关键词 快速刀具伺服系统 非线性自抗扰控制 偶然测量误差
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非线性自抗扰控制器在航天器姿态控制系统中的应用 被引量：21
10
作者 雷仲谋 吕振铎 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期34-39,共6页
基于扩张状态观测器 (ESO)的自抗扰控制器 (ADRC)在不确定性系统的估计和控制中得到了广泛发展和应用。本文利用这个理论 ,通过建立非线性观测器来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数和模型摄动及未知外扰作用的信息 ... 基于扩张状态观测器 (ESO)的自抗扰控制器 (ADRC)在不确定性系统的估计和控制中得到了广泛发展和应用。本文利用这个理论 ,通过建立非线性观测器来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数和模型摄动及未知外扰作用的信息 ,再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化” ,使得控制器结构简单、响应快、精度高。 展开更多
关键词 航天器控制 姿态控制 卫星 非线性自抗扰控制器 ADRC
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永磁同步电机传动系统电流环非线性自抗扰控制器的设计与稳定性分析 被引量：29
11
作者 曾岳南 曾祥彩 周斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期135-143,共9页
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能,传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程。为实现对高性能永磁同步电机伺服系统电流环的精确控制,采用自抗扰控制器代替传统PI调节器,将电流环中电动势项... 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能,传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程。为实现对高性能永磁同步电机伺服系统电流环的精确控制,采用自抗扰控制器代替传统PI调节器,将电流环中电动势项和定子电阻压降项作为内部扰动量,其他未知扰动作为外部扰动量,设计了电流环非线性自抗扰控制器。与传统PI调节器相比,自抗扰控制器可以对系统内外部扰动量进行实时观测补偿,具有更好的系统抗扰动能力,可以更迅速、精确地跟随电流指令;为避免因控制器参数选取不合适而引起的电流环周期振荡,采用描述函数法对非线性自抗扰控制器取不同参数时电流环的稳定性进行了分析。通过仿真和实验验证了控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制器 描述函数 稳定性分析
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基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究 被引量：4
12
作者 丛延奇 谢君 张云 《微计算机信息》 2004年第3期22-23,共2页
提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Tavlor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可以借助多变量线性系统的自适... 提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Tavlor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可以借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法,实现多变量非线性系统的自适应解耦控制,这种方法可以取消被解耦系统为最小相位的限制。 展开更多
关键词 多变量非线性自适应解耦控制 神经网络 控制算法 自适应控制
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同步发电机最优非线性自适应励磁控制器设计 被引量：7
13
作者 荆立坤 杨宁 +2 位作者 刘波 潘凤萍 杨博 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期115-123,共9页
设计了一款最优非线性自适应励磁控制器(Optimal Nonlinear Adaptive Excitation Controller,ONAEC)用于多机电力系统以提升系统故障恢复能力。首先,通过一个高增益扰动观测器(High-Gain Perturbation Observer,HGPO)对由发电机的非线... 设计了一款最优非线性自适应励磁控制器(Optimal Nonlinear Adaptive Excitation Controller,ONAEC)用于多机电力系统以提升系统故障恢复能力。首先,通过一个高增益扰动观测器(High-Gain Perturbation Observer,HGPO)对由发电机的非线性、不确定性、未建模动态等效聚合而来的扰动进行实时快速估计。随后,该扰动由ONAEC进行在线完全补偿并通过改进樽海鞘群算法(Modified Salp Swarm Algorithm,MSSA)获取其最优控制参数。另外ONAEC具备结构简单、易于实现等优点,且仅需测量发电机功角一个状态量便可实现全局一致的控制性能。最后,进行了两种算例研究,即标称模型以及参数不确定下的三相短路。其仿真结果表明,与比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制和反馈线性化控制(Feedback Linearization Control,FLC)相比,ONAEC能在各种工况下实现最佳的动态性能,有利于系统受到较大扰动后快速恢复稳定运行。 展开更多
关键词 最优非线性自适应励磁控制器 高增益扰动观测器 多机电力系统 改进樽海鞘群算法
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基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制 被引量：4
14
作者 赵顺利 李伟 张文拴 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第4期20-24,共5页
针对常规非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题,搭建船舶三自由度MMG数学模型,设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数(radial basis f... 针对常规非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题,搭建船舶三自由度MMG数学模型,设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统进行辨识,使网络输出逼近系统输出。根据辨识信息自适应整定对系统整体控制效果影响较大的两个参数,提出基于RBF神经网络的船舶航迹NLADRC系统。仿真结果表明,参数的自适应整定能加快系统收敛速度,大幅减小超调量,对外界环境具有更强的鲁棒性。神经网络对NLADRC的优化,使其控制性能得到提升。 展开更多
关键词 船舶航迹控制 非线性自抗扰控制(NLADRC) 神经网络 MMG模型
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基于非线性自抗扰控制的双闭环PMSM速度控制策略研究 被引量：3
15
作者 匡萃璋 汪华章 陈昊 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第8期105-111,共7页
针对在传统PI控制策略下永磁同步电机伺服系统中存在转速易超调和抗扰能力差等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的双闭环永磁同步电机速度控制策略。在速度环和电流环中将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器,分别设计转速环和电... 针对在传统PI控制策略下永磁同步电机伺服系统中存在转速易超调和抗扰能力差等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的双闭环永磁同步电机速度控制策略。在速度环和电流环中将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器,分别设计转速环和电流环的非线性自抗扰控制器。在转速环中,利用跟踪-微分器解决响应快速性和超调之间的矛盾;引入二阶扩张状态观测器,对扰动进行估计并补偿;通过非线性状态误差反馈控制律,提高系统的控制精度。在电流环中,通过引入自抗扰控制中最核心的扩张状态观测器,减小未知扰动对系统的影响。仿真结果表明,系统具有响应快、无超调、抗扰能力强的特点,对负载、转速变化具有较强的鲁棒性,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制器 速度控制 速度-电流双闭环
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基于非线性自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制 被引量：3
16
作者 李少朋 谢源 +1 位作者 张凯 贺耀庭 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第7期41-45,52,共6页
针对传统的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中转矩脉动和磁链脉动较大及转速超调等问题,研究一种基于非线性自抗扰控制的PMSM直接转矩控制策略。将传统的PI控制器替换成非线性的自抗扰控制器,设计转速环自抗扰控制器。自抗扰控制器中的... 针对传统的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中转矩脉动和磁链脉动较大及转速超调等问题,研究一种基于非线性自抗扰控制的PMSM直接转矩控制策略。将传统的PI控制器替换成非线性的自抗扰控制器,设计转速环自抗扰控制器。自抗扰控制器中的扩张状态观测器将外部扰动和未知系统的参数的变化进行估计,并通过补偿手段加以控制,提高系统的抗干扰性能。微分跟踪器将给定转速平滑化,使得系统快速跟踪给定的转速信号,提高系统的响应能力。仿真实验验证了该策略的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 非线性自抗扰控制器 PI控制器
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基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统 被引量：2
17
作者 李明 杨承 杨成梧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期4973-4975,4980,共4页
现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型,它... 现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型,它为逆控制器的学习提供了准确的解析的对象模型Jacobian信息,从而有效简化了自适应逆控制学习过程。仿真结果表明,无论是离线建模还是在线建模,该非线性自适应逆控制方法均能取得理想的控制效果。 展开更多
关键词 T—S模糊模型 非线性自适应逆控制 非线性对象 自适应LMS滤波器
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基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器
18
作者 黄道平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期11-14,共4页
针对非线性时变对象 ,将DLF神经网络与PID基本原理相结合 ,提出了基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器设计方法 ,并解决了此类控制器初始参数难以设置的问题 .
关键词 DLF神经网络 非线性时变对象 非线性自适应PID控制器 过程控制 参数设置
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陈氏混沌系统的自适应同步控制 被引量：2
19
作者 彭勇 黄席樾 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期145-149,共5页
混沌同步问题的研究是混沌控制中的一个热点问题。文中利用自适应H∞同步控制方法和非线性自适应同步方法,为参数相同的陈氏混沌系统设计了自适应同步控制器。根据Lyapunov稳定性原理,从理论上讨论并证明了陈氏混沌系统H∞自适应同步控... 混沌同步问题的研究是混沌控制中的一个热点问题。文中利用自适应H∞同步控制方法和非线性自适应同步方法,为参数相同的陈氏混沌系统设计了自适应同步控制器。根据Lyapunov稳定性原理,从理论上讨论并证明了陈氏混沌系统H∞自适应同步控制器和非线性自适应同步控制器的存在条件,并根据其存在条件进一步得到了陈氏混沌系统H∞自适应同步控制器和非线性自适应同步控制器的的构造方法,通过仿真数值计算的结果表明了这两种方法的有效性。 展开更多
关键词 陈氏混沌系统 自适应同步控制器 非线性自适应同步控制器 李雅普诺夫稳定性
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风力发电机侧整流器非线性自适应Backstepping控制 被引量：2
20
作者 任丽娜 李江艳 刘福才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1336-1343,共8页
建立直驱永磁同步风力发电系统机侧三相电压型PWM整流器dq旋转坐标系下数学模型,针对其负载电阻、IGBT等效电阻、交流侧电感阻抗以及频率等参数存在不确定性,提出一种非线性自适应Backstepping控制算法。采用输入输出反馈线性化方法将... 建立直驱永磁同步风力发电系统机侧三相电压型PWM整流器dq旋转坐标系下数学模型,针对其负载电阻、IGBT等效电阻、交流侧电感阻抗以及频率等参数存在不确定性,提出一种非线性自适应Backstepping控制算法。采用输入输出反馈线性化方法将其转化为一个具有严格参数反馈形式的非线性系统,在此基础上应用Backstepping递归方法进行控制系统设计,从而得到非线性自适应控制器及不确定参数自适应律。理论分析和仿真研究表明,所设计的控制器可以保证在系统参数不确定的情况下,实现网侧电流正弦化和相位控制,直流侧输出电压能够快速、无超调达到稳态,且具有很好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 PWM整流器 输入输出反馈线性化 非线性自适应Backstepping控制
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