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题名临近空间高超声速飞行器机动模型及弹道预测
被引量：16
- 1
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作者
张博伦
周荻
吴世凯
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
空军通信士官学校地空导航系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期2072-2079,共8页
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基金
国家自然科学基金(61773142)资助课题
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文摘
讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性。针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状态预报器,实现弹道跟踪和预测。仿真结果表明,对于临近空间飞行器在巡航末段的运动状态,采用所提出的机动模型,可以取得优良的跟踪和预测效果。
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关键词
临近空间飞行器
机动模型
非线性系统可观性
跟踪滤波
弹道预测
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Keywords
near space aircraft
maneuver model
observability of the nonlinear system
tracking filter
trajectory prediction
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分类号
V448.15
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名PN制导律多模型自适应辨识滤波方法
被引量：10
- 2
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作者
邹昕光
周荻
杜润乐
刘佳琪
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机构
哈尔滨工业大学电气与自动化学院
哈尔滨工业大学航天学院
试验物理与计算数学国家级重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期974-983,共10页
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基金
国家自然科学基金(61174203
61471023)
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文摘
针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引(PN)制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制导模型可观的充要条件。与以往工作相比,该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象,在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外,以往工作假定PN制导律常数已知,该方法将PN制导律常数当做制导模型的一个状态进行估计。仿真结果校验了所提方法的性能。
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关键词
导弹突防
比例导引制导律
多模型自适应滤波
非线性系统可观性
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Keywords
Missile penetration
Proportional navigation guidance law
Multi-model adaptive estimation
Observability of nonlinear system
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分类号
V488.133
[航空宇航科学技术]
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题名拦截导弹的制导律辨识与弹道预报
被引量：7
- 3
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作者
胡志恒
周荻
邹昕光
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期609-614,共6页
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基金
国家自然科学基金(61773142)资助课题
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文摘
讨论了拦截导弹的制导律辨识和弹道预报问题。在三维状态下,以相对距离、相对速度、导弹加速度、两通道制导系数作为系统的状态变量,建立了相遇过程中的观测模型。用非线性系统局部弱可观理论分析了系统可观的条件,然后在此基础上设计了扩展卡尔曼滤波器。以滤波结果为初值,用四阶龙格库塔方法基于比例导引律的模型对导弹未来的位置进行了预报。仿真结果表明,在视线角速率较大的情况下滤波器可以取得较好的效果,弹道预报可以满足一定的精度和速度要求。
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关键词
比例导引律
非线性系统可观性
扩展卡尔曼滤波器
弹道预报
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Keywords
proportional navigation
observability of nonlinear systems
extended Kalman filter
trajectoryprediction
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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