利用x|x|控制混沌系统 被引量：11

1

作者 闵富红 徐振源 须文波 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1360-1364,共5页

提出了一种新的混沌控制方法 ,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器 ,利用它控制了一大类系统从混沌运动转化为各种规则的运动 .该控制器是一种活动控制器 ,它不影响原系统的参数 ,其结构相当简单而且... 提出了一种新的混沌控制方法 ,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器 ,利用它控制了一大类系统从混沌运动转化为各种规则的运动 .该控制器是一种活动控制器 ,它不影响原系统的参数 ,其结构相当简单而且在物理、电路上都容易实现 . 展开更多

关键词 混沌系统 动力系统 混沌控制 非线性反馈控制器 分段二次函数 x|x|形式 控制理论

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新型超混沌系统同结构与异结构广义同步 被引量：8

2

作者 闵富红 王执铨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期3031-3034,共4页

基于线性系统稳定性理论,该文设计出一种新型的非线性反馈控制器,实现四维超混沌系统的同结构以及异结构的广义投影同步。该方法具有适用范围广、简单、灵活以及易于实现等优点。通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动... 基于线性系统稳定性理论,该文设计出一种新型的非线性反馈控制器,实现四维超混沌系统的同结构以及异结构的广义投影同步。该方法具有适用范围广、简单、灵活以及易于实现等优点。通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号。数值仿真验证了所设计的控制器有效性。 展开更多

关键词 超混沌系统 广义投影同步 非线性反馈控制器 比例因子

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分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用 被引量：7

3

作者 郑维 张涛 +2 位作者 王洪斌 田亚静 王洪瑞 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期1172-1181,共10页

针对移动机器人运动规划过程中,采用快速扩展随机树(RRT)算法采样效率低,寻找临近节点计算量大,及非线性反馈控制器不受系统模型动态约束的问题,提出一种新的基于分级随机采样与扩展的弱随机RRT算法,同时设计快速限幅非线性反馈控制器,... 针对移动机器人运动规划过程中,采用快速扩展随机树(RRT)算法采样效率低,寻找临近节点计算量大,及非线性反馈控制器不受系统模型动态约束的问题,提出一种新的基于分级随机采样与扩展的弱随机RRT算法,同时设计快速限幅非线性反馈控制器,保证运动规划过程中机器人始终满足系统模型动态约束。首先,在迭代伊始结合节点评价策略建立节点的选取集合;其次,按照规定顺序选取扩展节点并随机选择扩展方向,将计算得到的新子节点连接到随机树完成扩展;然后,对初始路径进行规划,采用快速限幅非线性反馈控制器计算机器人在路径点上的控制序列和位姿,实现移动机器人的运动规划;最后,通过仿真验证了该算法的有效性。结果表明:提出的分级随机采样弱随机RRT算法不依赖最近节点的选取,相比RRT算法缩短了求解时间,提高了迭代速度。 展开更多

关键词 计量学 移动机器人 运动规划 分级随机采样 弱随机RRT算法 非线性反馈控制器

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DC-DC buck变换器的混沌控制 被引量：5

4

作者 李荣 罗晓曙 《广西物理》 2005年第3期8-10,共3页

基于DC-DC buck变换器电路,采用了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加 一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,使该系统成功地控制到稳定的 周期轨道。数值仿真表明,该控制方法易于实现、控制代价小、结构简单。

关键词 DC-DC BUCK变换器 混沌控制 分段二次函数 非线性反馈控制器

原文传递

带液体晃动航天器的非线性自适应反馈控制 被引量：4

5

作者 顾黄兴 齐瑞云 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期72-77,共6页

针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动。针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的... 针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动。针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的设计方法设计系统的反馈控制律,运用间接自适应方法设计参数自适应律,并使用参数映射等手段来保证参数估计值在合理取值范围内。仿真结果表明,控制器可以使航天器达到渐近稳定,进而验证了控制器的有效性。 展开更多

关键词 液体晃动 LYAPUNOV函数 参数自适应 非线性反馈控制器 航天器

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连续时间标量(超)混沌信号同步控制的Backstepping方法 被引量：1

6

作者 高金峰 梁占红 廖旎焕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1856-1859,共4页

将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合,在一定的假设前提下,给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步于连续时间标量(超)混沌信号的非线性反馈控制器的系统设计过程。连续时间(超)混沌系统的标量输出在控... 将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合,在一定的假设前提下,给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步于连续时间标量(超)混沌信号的非线性反馈控制器的系统设计过程。连续时间(超)混沌系统的标量输出在控制器的控制下,能够大范围渐近同步于任意给定的(超)混沌参考信号。计算机仿真结果证实了控制器的有效性。 展开更多

关键词 非线性反馈控制器 混沌 同步 BACKSTEPPING方法

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基于改进A^(*)算法的移动机器人路径规划 被引量：1

7

作者 徐万福 孙渊(指导) 马志鸿 《上海电机学院学报》 2023年第2期63-68,共6页

针对传统A^(*)算法节点搜索范围小、方向大所导致的路径搜索效率不高的问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,该算法在扩展节点搜索范围的基础上,利用节点与目标点之间的方向信息并结合动态调整搜索区间的方法,在节点不陷入局部陷阱的前... 针对传统A^(*)算法节点搜索范围小、方向大所导致的路径搜索效率不高的问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,该算法在扩展节点搜索范围的基础上,利用节点与目标点之间的方向信息并结合动态调整搜索区间的方法,在节点不陷入局部陷阱的前提下,合理地缩小了搜索区间;然后,提出了两种搜索策略,极大地减少了搜索节点的数量,提升了节点搜索的能力,并利用非线性反馈控制器对路径进行了后续的优化;最后,通过Matlab搭建模拟仿真环境完成实验。实验结果表明:所提出的改进A^(*)算法的搜索效率明显优于传统算法。 展开更多

关键词 路径规划 A^(*)算法 搜索策略 非线性反馈控制器

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永磁同步电动机中混沌运动的非线性反馈控制 被引量：2

8

作者 蔡明山 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期139-141,共3页

针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,以永磁同步电动机电流的非线性反馈实现对永磁同步电动机混沌运动的控制。该控制器是一种活动... 针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,以永磁同步电动机电流的非线性反馈实现对永磁同步电动机混沌运动的控制。该控制器是一种活动控制器,它不影响原系统的参数,只需要处理一个参数,算法简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性,给出了有益的结论。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 混沌控制 非线性反馈控制器 分段二次函数

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一种新的超混沌系统的计算机仿真分析 被引量：1

9

作者 高智中 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2011年第5期29-31,45,共4页

为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,在Lü系统中加入一个非线性状态反馈控制器构造了一种新的光滑四维超混沌系统。运用经典的四阶Runge-Kutta数值积分法求出该系统的数值解,绘制了该系统的吸引子的相图、时间相应图、功率谱图、... 为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,在Lü系统中加入一个非线性状态反馈控制器构造了一种新的光滑四维超混沌系统。运用经典的四阶Runge-Kutta数值积分法求出该系统的数值解,绘制了该系统的吸引子的相图、时间相应图、功率谱图、分岔图、Lyapunov指数谱图等。分析结果表明,新的四维超混沌系统随着参数变化呈现超混沌、混沌及周期等复杂动力学行为.对其分岔与混沌行为的分析为研究其它模型提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 新超混沌系统 非线性反馈控制器 Runge-Kutta数值积分法

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新型超混沌系统的错位投影同步及在保密通信中的应用 被引量：1

10

作者 闵富红 吴薛红 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2011年第1期13-18,共6页

提出了一种新型的混沌系统错位投影同步方案,实现驱动系统与响应系统中所有状态向量的相互错位投影同步,即状态向量不是按照原有的对应关系成比例投影同步.这里以新型的四维超混沌Tang系统和Qi系统为例,研究两种错位投影同步方案.基于Ly... 提出了一种新型的混沌系统错位投影同步方案,实现驱动系统与响应系统中所有状态向量的相互错位投影同步,即状态向量不是按照原有的对应关系成比例投影同步.这里以新型的四维超混沌Tang系统和Qi系统为例,研究两种错位投影同步方案.基于Lyapunov系统稳定性理论,构造合适的非线性反馈控制器,分别实现了超混沌系统的同结构和异结构的错位投影同步.然后,利用改进的混沌掩盖方法,将该同步方案应用到保密通信中,在发送端将混沌信号与信息信号加密并发送,最后从接收端系统中不失真地恢复出有用信号,数值仿真结果表明了该方案的可行性和良好的保密特性. 展开更多

关键词 错位投影同步 超混沌系统 非线性反馈控制器 保密通信

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节点维数不同的神经网络系统的有限时间同步 被引量：1

11

作者 李晓君 麦洁银 谭满春 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期335-341,347,共8页

研究了节点维数不同的神经网络系统的有限时间同步问题.假设动态神经网络有限时间同步的驱动系统和响应系统都是分别由不同维数的网络耦合而成的,即各系统中单个网络中节点数量不尽相同.然后给出不同维数的神经网络系统的网络模型,并对... 研究了节点维数不同的神经网络系统的有限时间同步问题.假设动态神经网络有限时间同步的驱动系统和响应系统都是分别由不同维数的网络耦合而成的,即各系统中单个网络中节点数量不尽相同.然后给出不同维数的神经网络系统的网络模型,并对非线性反馈控制器进行设计,基于李亚普诺夫稳定性理论得到系统的有限时间同步的充分条件.数值算例证明了所提出的方法的有效性. 展开更多

关键词 有限时间同步 不同维数 非线性反馈控制器 李亚普诺夫稳定

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自治混沌系统的改进投影同步研究

12

作者 杨丽新 何万生 +1 位作者 刘晓君 陈红兵 《咸阳师范学院学报》 2010年第2期28-30,共3页

以稳定性理论为基础,针对Lorenz混沌系统,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,建立自治混纯系统研究了该系统的改进的混合投影同步(MFSHPS)问题。理论分析证明了该控制器可以使Lorenz混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明... 以稳定性理论为基础,针对Lorenz混沌系统,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,建立自治混纯系统研究了该系统的改进的混合投影同步(MFSHPS)问题。理论分析证明了该控制器可以使Lorenz混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 LORENZ混沌系统 改进的混合投影同步 非线性反馈控制器

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一类混沌系统的混合反馈同步

13

作者 杨丽新 何万生 刘晓君 《西南科技大学学报》 CAS 2011年第1期53-55,共3页

以稳定性理论为基础,针对一类超混沌系统,采用非线性反馈控制和自适应控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的混合投影同步问题。理论分析证明了该控制器可以使两个超混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性。

关键词 混合同步 超混沌系统 稳定性理论 非线性反馈控制器

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一类自治混沌系统的改进投影同步研究

14

作者 杨丽新 何万生 +1 位作者 刘晓君 陈红兵 《西南科技大学学报》 CAS 2009年第4期79-81,共3页

以稳定性理论为基础,针对Lorenz混沌系统,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的改进的混合投影同步(MFSHPS)问题。理论分析证明了该控制器可以使Lorenz混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有... 以稳定性理论为基础,针对Lorenz混沌系统,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的改进的混合投影同步(MFSHPS)问题。理论分析证明了该控制器可以使Lorenz混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 LORENZ混沌系统 混合投影同步 非线性反馈控制器

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一类超混沌系统的参数辨识和混沌反同步

15

作者 杨丽新 何万生 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期149-152,共4页

设计一种参数观测器,对一类不确定超系统中的未知参数进行识别,接着对该系统的混沌反同步进行研究,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,设计合适的非线性控制器,仿真结果表明,在参数观测器和控制器的共同作用下,参数未知超混沌系统实现混沌... 设计一种参数观测器,对一类不确定超系统中的未知参数进行识别,接着对该系统的混沌反同步进行研究,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,设计合适的非线性控制器,仿真结果表明,在参数观测器和控制器的共同作用下,参数未知超混沌系统实现混沌反同步,从而证明该观测器和控制器的有效性。 展开更多

关键词 数学 混沌反同步 超混沌系统 参数观测器 稳定性理论 非线性反馈控制器

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电动汽车用永磁同步电动机混沌振动的控制

16

作者 王靖岳 王浩天 李学明 《沈阳理工大学学报》 CAS 2013年第1期42-45,共4页

建立非均匀气隙永磁同步电动机系统的数学模型,用系统的时间历程图、相轨迹图、庞加莱映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图揭示混沌振动。为消除永磁同步电动机系统中的混沌振动,在此系统上施加一个非线性反馈控制器,通过选取适当的控制参... 建立非均匀气隙永磁同步电动机系统的数学模型,用系统的时间历程图、相轨迹图、庞加莱映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图揭示混沌振动。为消除永磁同步电动机系统中的混沌振动,在此系统上施加一个非线性反馈控制器,通过选取适当的控制参数,可将原来永磁同步电动机系统中的混沌振动控制到稳定的周期运动。数值仿真结果表明该控制方法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 混沌振动 非线性反馈控制器 混沌控制

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极限环曲率系数在一类非线性系统分岔控制中的应用 被引量：1

17

作者 袁春华 王江 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期134-138,共5页

针对无刷直流电机系统等效非线性数学模型,分别设计了washout-filter控制器和非线性状态反馈控制器控制系统的分岔行为,并引入极限环曲率系数计算方法,求出系统的曲率系数,通过曲率系数讨论控制参数对Hopf分岔类型及周期解振幅的影响,... 针对无刷直流电机系统等效非线性数学模型,分别设计了washout-filter控制器和非线性状态反馈控制器控制系统的分岔行为,并引入极限环曲率系数计算方法,求出系统的曲率系数,通过曲率系数讨论控制参数对Hopf分岔类型及周期解振幅的影响,得出当曲率系数小于零时,原系统不稳定极限环被控制为稳定极限环。然后对两种控制方法进行比较,结果表明washout滤波器较非线性反馈控制器具有明显优势。最后用数值仿真验证了本文的结论。 展开更多

关键词 极限环曲率系数 无刷直流电机 HOPF分岔 washout滤波器 非线性状态反馈控制器

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基于扩展线性化反馈控制的单级倒立摆仿真

18

作者 李伟 崔春 李晓红 《自动化技术与应用》 2005年第1期8-10,共3页

本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法 ,推导了非线性状态反馈控制器的设计 ,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。

关键词 单级倒立摆 扩展线性化 非线性状态反馈控制器

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分数阶混沌系统的设计与电路实现

19

作者 张朝霞 《广东第二师范学院学报》 2013年第3期61-67,共7页

目前,较少文献报道分数阶多翅膀混沌吸引子的设计及它们的电路实现.基于一个分数阶线性系统,得到分数阶多翅膀混沌系统的一种理论设计和电路实现方法.通过设计非线性状态反馈控制器,从而产生不同分数阶的多翅膀混沌吸引子.以2.7阶4-翅... 目前,较少文献报道分数阶多翅膀混沌吸引子的设计及它们的电路实现.基于一个分数阶线性系统,得到分数阶多翅膀混沌系统的一种理论设计和电路实现方法.通过设计非线性状态反馈控制器,从而产生不同分数阶的多翅膀混沌吸引子.以2.7阶4-翅膀混沌系统的产生为例,进行了改进型模块化电路设计,实验结果与数值仿真的结果吻合,证实了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 非线性状态反馈控制器 分数阶多翅膀混沌吸引子 电路实现

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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

20

作者 丛爽 叶海洋 谢亮亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期382-386,共5页

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。 展开更多

关键词 自动控制理论 非线性不确定系统 离散型非线性自适应反馈控制器 设计 自适应控制

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